復亞無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)自動巡航(hang)系統(tong)由智能無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)、無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)全(quan)自動機(ji)場、無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)飛行(xing)(xing)(xing)大腦(nao)（圖(tu)像與(yu)飛行(xing)(xing)(xing)算法）、自主研(yan)發的(de)智能任務管控(kong)控(kong)制平(ping)(ping)臺、分(fen)析(xi)識別(bie)平(ping)(ping)臺組成(cheng)，形成(cheng)全(quan)自動巡邏無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)系統(tong)。自動飛行(xing)(xing)(xing)系統(tong)硬件部署在(zai)固定區(qu)(qu)域(yu)，無(wu)需人(ren)(ren)(ren)員(yuan)值守(shou)，對無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)航(hang)程(cheng)覆蓋(gai)范(fan)圍內的(de)區(qu)(qu)域(yu)進行(xing)(xing)(xing)7×24小時自動巡邏、巡檢(jian)，隨時待命偵察干預(yu)突發情況(kuang)。
系統優勢
復(fu)亞無人(ren)機自(zi)動(dong)巡航系統(tong)無需專(zhuan)業飛手控(kong)制，相(xiang)比傳統(tong)人(ren)工現(xian)場控(kong)制無人(ren)機巡邏，自(zi)動(dong)巡邏無人(ren)機系統(tong)具有：
作(zuo)業環境——極(ji)大減輕了巡邏作(zuo)業人員的勞動(dong)強度和勞動(dong)時間;
解放人(ren)力——無(wu)需專業的無(wu)人(ren)機飛(fei)行控(kong)制人(ren)員;
靈活作業——巡(xun)邏頻次可自由制定;
提高效(xiao)率——作(zuo)業效(xiao)率和巡邏(luo)精細化程度較(jiao)無人機人工巡邏(luo)提升(sheng)數倍，
提升質量——極大提高了后(hou)期(qi)數據的分析、缺(que)陷診斷(duan)效(xiao)率(lv)和質量。
系統價值
復亞無人機自(zi)動(dong)巡(xun)航系統可實現(xian)無人值守，全自(zi)動(dong)高效(xiao)采集低空數(shu)據，突發事件及時發現(xian)快速干預(yu)，提升3～5倍巡(xun)邏巡(xun)檢效(xiao)率。
全(quan)自(zi)動飛(fei)行與采(cai)集。根據預設任務(wu)，無人(ren)機自(zi)動起降和飛(fei)行，全(quan)自(zi)動對覆蓋區域(yu)進行日常巡邏巡檢，采(cai)集所需低空數據或對突發事件(jian)進行偵(zhen)查干預。
遠(yuan)程智(zhi)能控(kong)制(zhi)。通過鼠標即可對任(ren)務中的無(wu)(wu)人(ren)機進行(xing)遠(yuan)程接管，實時控(kong)制(zhi)無(wu)(wu)人(ren)機的飛行(xing)姿態、云臺動作(zuo)以及其他掛載設(she)備。
無(wu)人(ren)值守(shou)24H。無(wu)人(ren)機停(ting)放在自動機場內(nei)，無(wu)需人(ren)員值守(shou)，24小(xiao)時待(dai)命，無(wu)論(lun)白天夜晚，隨時進行(xing)自動化飛行(xing)巡查。
5分鐘(zhong)快速響應。覆蓋范圍內(nei)的任意位置出現突發事件(jian)，無人機5分鐘(zhong)內(nei)到達(da)現場。
系統構成
復亞無(wu)(wu)人機(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)巡航系(xi)統是軟硬件結合的(de)整套全(quan)自(zi)動(dong)(dong)飛行(xing)方案，包括無(wu)(wu)人機(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)庫、無(wu)(wu)人機(ji)(ji)、掛載、任(ren)務傳感器、飛行(xing)大腦(nao)、無(wu)(wu)人機(ji)(ji)遠程管(guan)控系(xi)統。復亞無(wu)(wu)人機(ji)(ji)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)飛行(xing)系(xi)統運用(yong)(yong)AI圖像識別(bie)、飛行(xing)等核(he)心技術(shu)，無(wu)(wu)人機(ji)(ji)自(zi)主規劃航跡、姿態、拍(pai)攝參數(shu)，獲取高質量巡檢數(shu)據。機(ji)(ji)載與(yu)云端實時互動(dong)(dong)，可以對目標進行(xing)多角度數(shu)據采(cai)集(ji)，不斷(duan)提升識別(bie)診斷(duan)率，給用(yong)(yong)戶提供優質、快捷的(de)巡檢數(shu)據。
復(fu)亞無人機(ji)自(zi)動機(ji)場(chang)，無需(xu)攜帶無人機(ji)通勤(qin)至(zhi)作業現場(chang)，機(ji)場(chang)部署作業現場(chang)，實現存放、高(gao)精(jing)度(du)自(zi)主起降、電(dian)(dian)池自(zi)動充電(dian)(dian)/換(huan)電(dian)(dian)等功能。
自動飛行算法，無(wu)需(xu)人(ren)(ren)工操控(kong)，無(wu)需(xu)作業(ye)經驗，在復雜作業(ye)環境中(zhong)實現無(wu)人(ren)(ren)機全自動巡(xun)航、拍攝(she)。
云(yun)(yun)端(duan)(duan)識(shi)別(bie)診(zhen)斷，無需人(ren)工識(shi)別(bie)比對(dui)，圖像實時傳輸到云(yun)(yun)端(duan)(duan)，經識(shi)別(bie)診(zhen)斷后(hou)將(jiang)數(shu)據報告(gao)給(gei)工作(zuo)人(ren)員(yuan)。
無(wu)人(ren)機(ji)云端任務管(guan)控(kong)平臺，具備多機(ji)場、多無(wu)人(ren)機(ji)的實時監(jian)控(kong)和遠(yuan)程(cheng)控(kong)制能(neng)力，可實現無(wu)人(ren)機(ji)航線創(chuang)建、任務管(guan)理、實時顯示、遠(yuan)程(cheng)遙控(kong)、飛行記錄、數據管(guan)理、設備臺賬管(guan)理、組織管(guan)理等功能(neng)。
系統功能
通過復亞無人機(ji)自動(dong)(dong)巡(xun)航系統(tong)，平臺用戶可(ke)(ke)以在任務區(qu)域(yu)就近部署自動(dong)(dong)飛(fei)場和無人機(ji)，只需連接網絡即可(ke)(ke)遠(yuan)程(cheng)操控(kong)無人機(ji)全自動(dong)(dong)起降(jiang)自動(dong)(dong)更換電池(chi)，連續執行任務 ，數據實時回(hui)傳至后端(duan)進行分析處理，實現(xian)全自動(dong)(dong)化和真正“無人化”。同時無人機(ji)可(ke)(ke)以以機(ji)庫為中心(xin)自動(dong)(dong)規(gui)劃飛(fei)行巡(xun)檢(jian)路線，從而實現(xian)有效飛(fei)行，高效飛(fei)行，解放勞(lao)動(dong)(dong)力。
自動規劃航線
高精度(du)3D點云離線標(biao)注巡邏目標(biao)，系(xi)統(tong)自(zi)動生成無(wu)人機航點動作和(he)飛行航跡。
自動起降換電
自(zi)動(dong)(dong)機場就近(jin)部署在作業現場，自(zi)動(dong)(dong)起飛，高精度視覺自(zi)動(dong)(dong)降落，自(zi)動(dong)(dong)進行電(dian)池充電(dian)/換(huan)電(dian)。
自動(dong)AI識別、對(dui)準與拍攝
通過機器(qi)視覺識別目(mu)標，通過圖像算(suan)法(fa)控制云臺鎖定巡邏目(mu)標，并始終處于畫幅中央，自動(dong)調(diao)整焦距(ju)放大目(mu)標區域(yu)進行拍攝。
自動缺陷識別
自動(dong)識別(bie)檢測巡(xun)邏圖(tu)像(xiang)中的(de)缺(que)陷，支(zhi)持多種場景(jing)的(de)缺(que)陷識別(bie)，并出具巡(xun)邏報告。
