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無人機自動飛行算法 無人機自動飛行算法

無人機自動飛行算法

自動飛行算法幫助智能無人機快速適配各類作業環境，數百項安全邏輯確保飛行任務每個環節作業安全， 在各類業務場景中的自動、智能的作業，大幅提升巡查效率和數據采集質量。
深入場景需求，更高效更安全
安全、智能、精準的自動飛行算法，深入作業場景飛行需求和環節特點，在確保飛行安全的同時讓飛行采集任務更精準高效。
深入業務
深入業務

深刻的理解業(ye)務，并根據業(ye)務需求，通過任務規劃及決策算法制定自動化飛(fei)行(xing)方案，解決業(ye)務問題。

環境感知
環境感知

通過(guo)(guo)SLAM及CV感知(zhi)算法，了(le)解飛行環境信息，并(bing)通過(guo)(guo)飛控(kong)系統(tong)，進行自主避障，也能及時探知(zhi)風險(xian)，并(bing)根據(ju)預案(an)解決(jue)問題(ti)。

智能任務
智能任務

簡單的(de)(de)任務(wu)(wu)創建即能下發自(zi)動飛行指令，便捷的(de)(de)前端(duan)控(kong)制系統(tong)及清晰(xi)的(de)(de)飛行視野與數據，服務(wu)(wu)于(yu)用戶的(de)(de)指揮(hui)與控(kong)制。

精準執行
精準執行

通過核心控制算(suan)法，無人(ren)機可以穩定(ding)精準的執行飛行任(ren)務，根(gen)據規劃好的路線，高效飛行。

核心技術
感知、決策、控制是無人機自動化作業的核心，復亞以SLAM、CV感知技術為核心，讓無人機實時感知自身和周圍環境數據，自主決策更高效、安全的航跡規劃，并通過控制算法精準執行。
感知

感知

飛行環境感知，精準空間定位
SLAM感知算法，實時感知周邊環境信息，快速構建局部3D地圖
目標對象感知，自動化飛行動作
CV感知算法，進行目標檢測 與識別，并針對性的控制，例如目標追蹤、環飛等
決策

決策

路徑規劃，自主避障
根據任務的需求，智能的規劃安全的最優路徑，并安全的自主避障
控制

控制

精準執行與控制
控制算法可以根據高實時性及動態的規劃路徑，進行精準的飛行與控制
關鍵功能

自動飛行(xing)模塊(kuai)能合(he)(he)理(li)進行(xing)任務及路線規劃(hua)，通(tong)過多種(zhong)智能飛行(xing)模式和安全策(ce)(ce)略(lve)，保障無人機(ji)安全高效(xiao)飛行(xing)，同(tong)時結合(he)(he)AI識別算法與策(ce)(ce)略(lve)，能有效(xiao)地解決業務問題(ti)。

智能飛行1
從實際業務出發，兼顧作業效率和控制便捷性，滿足行業精準化自動巡查作業需求。
自動航線規劃
通過任務的確立，一鍵自動規劃最佳航線，減少飛行路線上的不確定性，提前規避已知故障，增加飛行效率
斷點續飛
飛行任務中止時記錄中止點，任務恢復后，按全路線或重新規劃的路線繼續飛行，應對飛行突發狀況，保障任務順利完成
指點飛行
通過地圖或者視頻指點，無人機自動規劃航線，增加飛行的靈活性
環繞飛行
對AI識別的目標物，進行自動跟隨和環繞飛行，對重點對象進行追蹤與記錄
目標動作2
快速識別與目標精準采集，不僅可以滿足巡檢的數據一致性要求，還可以幫助巡邏任務靈活的進行目標動作 。
目標識別
在視野范圍內識別目標物體，根據業務需求進行目標判定
目標抓拍
對已識別目標進行拍照，對目標物進行記錄存檔
精準復拍
對上傳照片中的興趣物體，自動定位，精準復飛并同角度拍照，完成目標巡檢記錄功能
目標追蹤
對已識別的目標進行定位追蹤，對重點對象進行追蹤與記錄
安全保障3
無人值守遠程飛行作業中，環境復雜、通訊延遲都會影響飛行任務的安全穩定，通過環境感知、自主避障算法、97項飛行故障預案確保無人機飛行安全。
環境感知
對無人機周邊環境進行感知，實時建立三維模型，了解無人機自身位置及物體相對位置，以便自主避障
自主避障
飛行過程中通過實時激光或視覺掃描，制定實時最優避障運動軌跡，減少無人機撞擊事故
自動返航
無人機在低電量、惡劣天氣、失聯丟星時，按照設定進行自動返航，減少無人機飛行的風險
故障預案
對于遙控器失聯、降落異常等各類異常場景，進行故障預案，可以及時應對各類事故
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無人(ren)機自(zi)動(dong)回(hui)庫后進行充電或換電
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