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智慧變電站無人機全自動巡檢方案

及時發現地面人員視角難以發現的變電站內高處位置設備缺陷、溫度異常、表計讀數異常，減少運維人員的工作量，高效、精準地完成變電站巡檢工作。
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變電站巡檢現狀
變電站內設備數量及種類眾多、分布錯落且高低不一，巡檢主要依賴于人工地面巡視。單個運維班組負責10多個變電站的巡檢任務，工作量較大。在巡視過程中缺乏精準的巡檢判斷依據，主要依靠人工經驗判斷與手動記錄結果，使得巡檢數據存在偏差且線上流轉困難。
耗時長效率低
耗時長效率低
依賴于人工進行巡視逐一檢查設備，視角和高度受限，難以對高處或頂部設備進行全方位觀察，且設備數量多，巡檢效率低。
巡檢質量受限
巡檢質量受限
巡檢設備種類眾多，巡檢結果受人員經驗和技能影響，設備問題可能被忽略，導致潛在隱患無法及時發現。
數據管理難
數據管理難
人工巡檢方式難以實現數據的實時采集、整理和分析，巡檢數據管理難度大，不利于及時發現和解決隱患。
智慧變電站政策
國家發改委與國家能源局聯合印發《“十四五”現代能源體系規劃》提出加快能源產業數字化智能化升級，推廣電力設備狀態檢修、廠站智能運行、作業機器人替代、大數據輔助決策等技術應用，推進電站數字化與無人化管理，開展新一代調度自動化系統示范。
全自動無人機變電站巡檢方案價值
AI識別結合無人機及自動機場技術，形成變電站專業無人機智能化巡檢解決方案，實現變電站內設備日常巡檢、設備本體缺陷、周邊隱患提前預警等功能。
航線生成策略
航線生成策略
管控平臺可根據變電站模型及巡檢需求自動生成航線，節約航線規劃時間及人手。
安全自動飛行
安全自動飛行
搭載自研飛行大腦，內置自研飛行算法，保障無人機在航行作業過程中的飛行安全。
事件智能識別
事件智能識別
依托AI自動識別，對變電站的變壓器、導線、絕緣子、互感器、避雷器、隔離開關、斷路器等設備進行缺陷檢測。對變電站周界進行安全巡視，防止無關人員闖入破壞。
線上數據流轉
線上數據流轉
所有巡檢數據，均按照統一標準格式進行上報，保存在平臺數據庫，可供運維人員隨時進行調閱、復查。
變電巡檢方案架構
變電巡檢方案架構
智能任務管控平臺+無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機全自動機場+標準化API接口，實現無人值守，變電站場景的精細化、常態化巡檢。
變電巡檢方案架構
變電無人機全自動巡檢作業流程
部署自動機場后，無人機可根據變電站巡查需求隨時快速巡檢任意站內目標，數據自動上傳云端分析查閱。
無人值守
無人值守
根據變電站、變電站附屬設備及線路覆蓋范圍，部署復亞固定式無人機機場。
01
24h自動任務
24h自動任務
創建變電站巡查任務，規劃變電站巡查航線，設定巡查時間，24小時自動巡查變電站及周界。
02
自動采集智能識別
自動采集智能識別
無人機自動采集、識別變電站及周界圖片、影像數據，也可遠程接管手動指點巡查內容。
03
智能數據管理
智能數據管理
在睿云控制平臺數據后臺查閱、標注巡查發現的問題，用戶可在后續對數據成果進行整改。
04
變電方案應用場景
復亞全自動無人機系統，利用無人值守24小時常態化巡查、數據自動采集識別的空中優勢，在變電站場景大幅提升巡檢效率和對周界巡檢的全面性。高效巡檢設備缺陷、周界安防。
01
站內精細化巡檢
設備缺陷巡檢
02
變電站周界巡檢
周界安防
站內精細化巡檢
無人機對變電站進行精細化巡檢，針對變壓器，導線，絕緣子，互感器，避雷器，隔離開關，斷路器等設備進行可見光設備外觀精細化巡檢，熱成像溫度檢測。
變電站周界巡檢
搭載紅外及高清相機，對變電站周圍出入人員及車輛進行巡檢，搭載喊話器對現場越界人員進行驅離。
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