復(fu)亞智(zhi)慧巡(xun)(xun)檢(jian)系(xi)統(tong)(tong)由(you)智(zhi)能無(wu)(wu)人(ren)機(ji)、無(wu)(wu)人(ren)機(ji)全自(zi)動(dong)機(ji)場、無(wu)(wu)人(ren)機(ji)飛(fei)行大腦(nao)（圖像(xiang)與(yu)飛(fei)行算法）、自(zi)主研(yan)發(fa)的智(zhi)能任(ren)務管(guan)控(kong)(kong)控(kong)(kong)制平臺(tai)、分析識別平臺(tai)組(zu)成(cheng)，形成(cheng)全自(zi)動(dong)巡(xun)(xun)邏無(wu)(wu)人(ren)機(ji)系(xi)統(tong)(tong)。自(zi)動(dong)飛(fei)行系(xi)統(tong)(tong)硬(ying)件部署在固定區域(yu)，無(wu)(wu)需人(ren)員值守，對無(wu)(wu)人(ren)機(ji)航程覆蓋范圍內(nei)的區域(yu)進行7×24小時自(zi)動(dong)巡(xun)(xun)邏、巡(xun)(xun)檢(jian)，隨(sui)時待命偵察干預突發(fa)情況。
系統優勢
復亞無人機智慧巡檢系(xi)統無需專業飛手(shou)控(kong)制(zhi)，相比傳統人工(gong)現場控(kong)制(zhi)無人機巡邏(luo)，自動巡邏(luo)無人機系(xi)統具(ju)有：
作(zuo)業(ye)環(huan)境——極大減輕了巡邏作(zuo)業(ye)人(ren)員的勞(lao)動強度和勞(lao)動時間;
解放(fang)人(ren)(ren)力——無需專業的無人(ren)(ren)機飛行控制人(ren)(ren)員(yuan);
靈活(huo)作業——巡(xun)邏頻(pin)次可自由制定;
提高(gao)效率——作業效率和(he)巡(xun)邏(luo)精細(xi)化程度(du)較(jiao)無人機人工巡(xun)邏(luo)提升數倍，
提升質量(liang)——極大提高了后期數據的分析(xi)、缺陷診斷(duan)效率和(he)質量(liang)。
系統價值
復亞(ya)無人(ren)機智慧巡檢系統可實現(xian)無人(ren)值守(shou)，全(quan)自動(dong)高效(xiao)采集低(di)空數據，突(tu)發(fa)事件及時發(fa)現(xian)快(kuai)速干預，提(ti)升3～5倍巡邏巡檢效(xiao)率。
全(quan)自(zi)動(dong)飛(fei)行(xing)與采(cai)集。根(gen)據(ju)預(yu)設(she)任務(wu)，無人(ren)機自(zi)動(dong)起降和(he)飛(fei)行(xing)，全(quan)自(zi)動(dong)對覆蓋區域(yu)進行(xing)日(ri)常巡(xun)邏巡(xun)檢，采(cai)集所需低空數據(ju)或對突發事件進行(xing)偵查干預(yu)。
遠(yuan)程智(zhi)能(neng)控制(zhi)。通過鼠標即可對(dui)任務中的(de)無人(ren)機進行(xing)遠(yuan)程接管，實時控制(zhi)無人(ren)機的(de)飛行(xing)姿態、云臺動作以(yi)及(ji)其他掛載設備。
無(wu)人(ren)(ren)值守24H。無(wu)人(ren)(ren)機停放在自(zi)動機場內，無(wu)需人(ren)(ren)員(yuan)值守，24小時待命(ming)，無(wu)論白天(tian)夜晚，隨時進行自(zi)動化(hua)飛行巡查。
5分(fen)鐘快速響(xiang)應(ying)。覆蓋范圍內(nei)的任意位置出現突(tu)發事件，無人機5分(fen)鐘內(nei)到達(da)現場。
系統構成
復亞無人機(ji)智慧巡(xun)檢系統是軟硬(ying)件(jian)結合的(de)整套全自(zi)動(dong)(dong)飛行(xing)(xing)方(fang)案，包括無人機(ji)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)庫、無人機(ji)、掛載(zai)、任(ren)務傳(chuan)感(gan)器、飛行(xing)(xing)大腦、無人機(ji)遠程管控系統。復亞無人機(ji)全自(zi)動(dong)(dong)飛行(xing)(xing)系統運用AI圖像識別、飛行(xing)(xing)等核心技術，無人機(ji)自(zi)主規(gui)劃航跡、姿態、拍(pai)攝參數，獲取高質量巡(xun)檢數據(ju)。機(ji)載(zai)與(yu)云端實時互動(dong)(dong)，可以對(dui)目標進行(xing)(xing)多角度數據(ju)采集，不斷(duan)提升識別診斷(duan)率，給(gei)用戶提供優質、快(kuai)捷的(de)巡(xun)檢數據(ju)。
復亞無人機(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)，無需攜帶(dai)無人機(ji)(ji)(ji)通勤至作業現(xian)場(chang)(chang)，機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)部署作業現(xian)場(chang)(chang)，實現(xian)存放、高精度自主起降(jiang)、電(dian)池自動充(chong)電(dian)/換電(dian)等(deng)功能(neng)。
自動飛(fei)行算法，無需人工操控，無需作業經驗，在復雜作業環境(jing)中實(shi)現無人機全自動巡航(hang)、拍攝。
云端識(shi)別(bie)診(zhen)斷(duan)，無需人(ren)工(gong)識(shi)別(bie)比(bi)對，圖像實時傳輸到(dao)云端，經識(shi)別(bie)診(zhen)斷(duan)后將數據報(bao)告(gao)給(gei)工(gong)作人(ren)員。
無人機云端任(ren)務管控平臺(tai)(tai)，具備多(duo)機場、多(duo)無人機的(de)實(shi)(shi)時監控和遠程控制(zhi)能(neng)(neng)力，可實(shi)(shi)現無人機航線創建、任(ren)務管理(li)(li)、實(shi)(shi)時顯示、遠程遙(yao)控、飛(fei)行(xing)記錄、數據管理(li)(li)、設備臺(tai)(tai)賬管理(li)(li)、組織(zhi)管理(li)(li)等功能(neng)(neng)。
系統功能
通過(guo)復(fu)亞無人機(ji)智慧巡(xun)檢系統，平(ping)臺用戶(hu)可以(yi)在任務區域就近部(bu)署自動(dong)(dong)飛(fei)(fei)場和(he)無人機(ji)，只(zhi)需(xu)連接網(wang)絡即可遠程操控(kong)無人機(ji)全自動(dong)(dong)起降自動(dong)(dong)更換(huan)電(dian)池(chi)，連續執行(xing)(xing)任務 ，數據實時回傳至后端(duan)進(jin)行(xing)(xing)分析處理，實現全自動(dong)(dong)化和(he)真正“無人化”。同(tong)時無人機(ji)可以(yi)以(yi)機(ji)庫為中心自動(dong)(dong)規(gui)劃飛(fei)(fei)行(xing)(xing)巡(xun)檢路線(xian)，從而(er)實現有效飛(fei)(fei)行(xing)(xing)，高(gao)效飛(fei)(fei)行(xing)(xing)，解(jie)放勞動(dong)(dong)力。
自動規劃航線
高精度3D點云(yun)離線標(biao)注(zhu)巡邏目標(biao)，系統自動生成無(wu)人機航(hang)點動作和飛(fei)行航(hang)跡。
自動起降換電
自動(dong)機(ji)場(chang)就近部(bu)署在作業現場(chang)，自動(dong)起飛，高(gao)精度視(shi)覺(jue)自動(dong)降(jiang)落，自動(dong)進行電(dian)池充電(dian)/換(huan)電(dian)。
自動AI識別、對準與拍(pai)攝
通(tong)過機器視(shi)覺識別目(mu)標(biao)，通(tong)過圖(tu)像(xiang)算法控制(zhi)云臺鎖定巡邏目(mu)標(biao)，并始終(zhong)處于畫(hua)幅中(zhong)央，自動(dong)調整(zheng)焦距放大(da)目(mu)標(biao)區域進行拍攝(she)。
自動缺陷識別
自動識別(bie)(bie)檢測巡邏(luo)圖像(xiang)中的(de)缺陷(xian)(xian)，支(zhi)持多(duo)種場景(jing)的(de)缺陷(xian)(xian)識別(bie)(bie)，并出具巡邏(luo)報告。
