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什么是無人機全自動飛行系統？

分類：自動飛行系統

作者：復亞智能

發布時間：2023-05-06

復亞無人(ren)(ren)(ren)機(ji)解決方案以大疆經緯系(xi)列工(gong)業無人(ren)(ren)(ren)機(ji)為飛(fei)行平(ping)臺，搭配自(zi)(zi)主研發的無人(ren)(ren)(ren)機(ji)自(zi)(zi)動機(ji)場(chang)、無人(ren)(ren)(ren)機(ji)自(zi)(zi)動飛(fei)行算法和機(ji)載AI控制器，形(xing)成全自(zi)(zi)動巡檢無人(ren)(ren)(ren)機(ji)系(xi)統(tong)。

系統優勢

全自(zi)動無(wu)人(ren)機解決方案(an)無(wu)需(xu)專業飛手控(kong)制(zhi)，相比傳統人(ren)工現場控(kong)制(zhi)無(wu)人(ren)機巡(xun)檢，自(zi)動巡(xun)檢無(wu)人(ren)機系(xi)統具有：

作業環(huan)境——極大減輕(qing)了巡檢作業人(ren)員的勞(lao)(lao)動(dong)(dong)強度(du)和勞(lao)(lao)動(dong)(dong)時(shi)間;

解放人力——無需專業的無人機飛(fei)行(xing)控(kong)制(zhi)人員;

靈(ling)活作(zuo)業——巡(xun)檢頻次可自由制定;

提高(gao)效率——作業效率和巡檢(jian)精(jing)細化程度(du)較無人機(ji)人工巡檢(jian)提升(sheng)數倍，

提(ti)升質(zhi)量——極大提(ti)高了(le)后期數據的分(fen)析、缺(que)陷診斷效率(lv)和質(zhi)量;

系統構成

1.復亞無人機自(zi)動機場，無需攜帶無人機通(tong)勤至作業現(xian)(xian)場，機場部(bu)署(shu)作業現(xian)(xian)場，實現(xian)(xian)存(cun)放、高(gao)精(jing)度自(zi)主(zhu)起降(jiang)、電(dian)(dian)池更換(huan)(huan)等功能，自(zi)動更換(huan)(huan)電(dian)(dian)池連續高(gao)頻(pin)作業（間隔不超過3分鐘）

2.自(zi)動(dong)飛行算法(fa)，無需(xu)(xu)人工操控，無需(xu)(xu)作業(ye)經驗，在復雜作業(ye)環境中(zhong)實現無人機全(quan)自(zi)動(dong)巡航、拍攝。

3.云端識(shi)別(bie)診斷，無(wu)需(xu)人(ren)工識(shi)別(bie)比對，圖像實時傳(chuan)輸到云端，經識(shi)別(bie)診斷后(hou)將數據報告(gao)給工作(zuo)人(ren)員。

系統功能

離線規劃航跡

高精(jing)度3D點云(yun)離(li)線標(biao)注巡檢(jian)目標(biao)，系統自動生成無人機(ji)航點動作和(he)飛行航跡。

自動起降換電

自(zi)動(dong)機(ji)場(chang)(chang)就近部署在作(zuo)業現(xian)場(chang)(chang)，自(zi)動(dong)起飛，高精度視覺自(zi)動(dong)降落。自(zi)動(dong)進(jin)行電池更換，支持高頻(pin)作(zuo)業，三(san)分(fen)鐘即(ji)可再次起飛作(zuo)業。

自動AI識別、對(dui)準與拍攝

通過機器視覺(jue)識(shi)別目(mu)標(biao)，通過圖(tu)像算法控制云臺鎖定巡(xun)檢目(mu)標(biao)，并始(shi)終處于畫(hua)幅中央(yang)，自動調整焦距放大目(mu)標(biao)區(qu)域進行拍攝。

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