復亞電力無人機，搭配無人機全自動機場、無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）、自主研發的智能任務管控控制平臺、分析識別平臺等，形成復亞智能電力無人機全自動巡檢系統。
該(gai)系統(tong)能(neng)及時發(fa)現(xian)地面人員視角難以發(fa)現(xian)的設備缺陷，提(ti)高巡檢(jian)效率，通過高清影像數據(ju)采(cai)集，結合(he)智(zhi)能(neng)數據(ju)分析，為運維人員提(ti)供(gong)準確的線路狀況評估結果，實現(xian)故(gu)障預警和預防性維護。
系統優勢
電力全自(zi)動巡檢無(wu)人(ren)機系統(tong)無(wu)需專業飛手控制(zhi)，相(xiang)比(bi)傳統(tong)人(ren)工現場控制(zhi)無(wu)人(ren)機巡檢，自(zi)動電力無(wu)人(ren)機巡檢系統(tong)具有：
作(zuo)業(ye)環(huan)境——極大減輕了巡(xun)檢作(zuo)業(ye)人員(yuan)的勞動強(qiang)度和勞動時間;
解放人力(li)——無(wu)需專業的無(wu)人機飛行控制人員;無(wu)需輸電(dian)線(xian)(xian)路(lu)無(wu)人機巡(xun)檢(jian)作(zuo)業經驗，系統(tong)可自(zi)主開展輸電(dian)線(xian)(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)作(zuo)業;
靈活作業——巡檢頻次(ci)可自由制定；
提(ti)高效(xiao)率(lv)——作(zuo)業效(xiao)率(lv)和巡檢精細化(hua)程度(du)較無人(ren)機人(ren)工巡檢提(ti)升至少(shao)三倍；
提升質量——極大提高了后期(qi)數據的分析(xi)、缺陷診斷效(xiao)率和質量。
系統價值
電力無人機自(zi)(zi)動(dong)飛行系統與AI識別技術融(rong)合，實現輸電線路的桿(gan)塔(ta)精(jing)細(xi)化巡檢、通(tong)道(dao)(dao)常態化巡視，并自(zi)(zi)動(dong)識別設(she)備(bei)缺陷(xian)、通(tong)道(dao)(dao)隱患等異常事件。
航(hang)(hang)線(xian)(xian)生成(cheng)策略(lve)。基于激(ji)光(guang)點云數據進(jin)(jin)行(xing)航(hang)(hang)線(xian)(xian)規(gui)(gui)劃，航(hang)(hang)點位(wei)置更精確(que)。單個桿(gan)塔(ta)設置航(hang)(hang)線(xian)(xian)后，可在同類桿(gan)塔(ta)上進(jin)(jin)行(xing)套用(yong)，節(jie)省(sheng)航(hang)(hang)線(xian)(xian)規(gui)(gui)劃時間(jian)。
巡檢安全高效。飛行(xing)算法保障無(wu)人機在作(zuo)業過程中的(de)飛行(xing)安全，可(ke)多角度對目標物(wu)進行(xing)精(jing)準(zhun)拍攝取證。
智(zhi)能(neng)缺陷(xian)識別。對(dui)桿塔的絕緣子、防震錘、螺栓等(deng)重要組件(jian)進行缺陷(xian)檢測，對(dui)通道(dao)樹(shu)障、弧(hu)垂、大型施工機械等(deng)異常事(shi)件(jian)進行識別。
數(shu)據(ju)在線(xian)流轉(zhuan)。在無(wu)人機管理平臺，運維人員可對巡查發現(xian)的輸電線(xian)路故障事件建立工單，并同步至PMS系統，實現(xian)平臺間(jian)數(shu)據(ju)流轉(zhuan)。
系統構成
復亞無(wu)人機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場，無(wu)需攜(xie)帶無(wu)人機(ji)(ji)通勤至(zhi)作業(ye)現場，機(ji)(ji)場部(bu)署作業(ye)現場，實現存放、高精度(du)自主(zhu)起降、電池自動(dong)充(chong)電換電等功能(neng)。
電(dian)力自(zi)動(dong)飛行算法(fa)，無需人工操控，無需作業經驗，在復雜作業環境中(zhong)實現無人機(ji)全自(zi)動(dong)巡航(hang)、拍攝。
云端識(shi)別診(zhen)斷(duan)，無需人(ren)工識(shi)別比(bi)對，圖(tu)像實時傳輸到云端，經識(shi)別診(zhen)斷(duan)后將數據報告給工作(zuo)人(ren)員。
智(zhi)能任務管控控制平臺(tai)，多機場(chang)、多無人(ren)機的實時(shi)(shi)監控和遠(yuan)程(cheng)(cheng)控制，可實現無人(ren)機航線(xian)創建、任務管理(li)(li)、實時(shi)(shi)顯示(shi)、遠(yuan)程(cheng)(cheng)遙控、飛行(xing)記錄、數據管理(li)(li)、設備臺(tai)賬管理(li)(li)、組織管理(li)(li)等(deng)功能。
系統功能
自動生成航線
復亞無人機電(dian)(dian)力巡(xun)檢(jian)對輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路(lu)進行三維激(ji)光點云數據采集、處(chu)理(li)，構(gou)建輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路(lu)精細化(hua)三維點云模型。基于激(ji)光點云模型，選定單桿塔巡(xun)檢(jian)目標物，平(ping)臺自(zi)動生成立體巡(xun)檢(jian)航(hang)線(xian)，可快速復用到同類桿塔，設定計劃(hua)即可24h自(zi)動巡(xun)查。
自動起降換電
自(zi)(zi)動機場就近部署在作(zuo)業現場，自(zi)(zi)動起飛，高精(jing)度視覺自(zi)(zi)動降落。自(zi)(zi)動進行電(dian)池更換，支持(chi)高頻作(zuo)業，三分鐘(zhong)即(ji)可再次(ci)起飛作(zuo)業。
自動AI識別、對準與(yu)拍(pai)攝
通過(guo)機(ji)器視覺識別目(mu)(mu)標，如絕(jue)緣(yuan)子、桿塔頂部等等。通過(guo)圖像算法(fa)控制云臺(tai)鎖定巡檢目(mu)(mu)標，并(bing)始終處于畫幅中央，自動調整焦距(ju)放(fang)大目(mu)(mu)標區域進行拍攝。
自動缺陷識別
智能(neng)缺(que)陷識別算法(fa)對數據(ju)進行分(fen)析研判，輸出缺(que)陷報告。問題工單(dan)與PMS系(xi)統對接，便捷(jie)安排后續整改(gai)流程。
