無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)也叫無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)巢、無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)，近年來，在以復(fu)亞智(zhi)能為(wei)(wei)代表的(de)(de)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)產品廠(chang)商的(de)(de)推動下(xia)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)形成(cheng)了較(jiao)為(wei)(wei)成(cheng)熟的(de)(de)分(fen)型(xing)。根(gen)據(ju)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)大小，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)可以分(fen)為(wei)(wei)大型(xing)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)、中型(xing)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)和(he)(he)小型(xing)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)。根(gen)據(ju)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)池的(de)(de)補能形式，則可以分(fen)為(wei)(wei)充(chong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)和(he)(he)換電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)。

在(zai)具體的應用場(chang)(chang)(chang)景中，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)類型(xing)的選擇(ze)影響著巡檢任務能否有效執行。面對眾多無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)產品，在(zai)用戶采購調(diao)研過程(cheng)中，該如何讀懂無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)類型(xing)以及選擇(ze)滿足(zu)實際的作業需(xu)求的無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)呢？

相較于消費級無人機而言，工業無人機巡檢巡邏任務更加復雜，飛行環境、作業頻次差別大，這導致對于無人機飛行距離、飛行航時、掛載能力、抗風能力等性能的要求不同。在復雜的飛行環(huan)境下，小型無人機更靈活安全，能夠完成更加靈活的(de)巡檢任(ren)務(wu)，不過其抗風(feng)和掛(gua)載能力(li)較弱(ruo)。

而中、大型無人機則在作業中靈活性、拓展性上更具優勢，能夠滿足更加豐富的巡邏巡檢需求。比如在復亞智能無人機全自動飛行系統中，中型、大型無人機可支持掛載飛行大腦i 40、搭載5G模塊，可以實現遠距離直播推流和遠程手動控制，完成飛行異常的自動處理等任務；在具體的業務場景中，還可根據實際場景，進行云臺掛載的更換或者其他輔助設備，如爆閃燈、探照燈、自組網通信、防落水裝置等等，以此應對實際作業的需要。

一般來說，根(gen)據無(wu)人機(ji)(ji)(ji)類型對應可適配的無(wu)人機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)場(chang)類型即可。目前復(fu)亞智(zhi)能(neng)A30EC無(wu)人機(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)場(chang)已打通大多數主流機(ji)(ji)(ji)場(chang)的類型，用戶可根(gen)據場(chang)景需求靈活選用無(wu)人機(ji)(ji)(ji)。

■ 無人機機場類型的另一個重要的方面是飛行頻次的需求所對應的充換電能力。

在(zai)飛行頻次較高或者單個任務(wu)無法一次飛行完成的情況下，需(xu)要做(zuo)連(lian)續不間斷飛行，這類場(chang)景往(wang)往(wang)用(yong)換電的自(zi)動機(ji)(ji)場(chang)來滿足快速需(xu)求(qiu)。此(ci)時換電版本對于(yu)機(ji)(ji)場(chang)利(li)用(yong)率將遠高于(yu)充電機(ji)(ji)場(chang)。

部分應用場景，對于飛行頻次無特別要求的情況，如(ru)一天(tian)3到4架次的飛行，充(chong)電機(ji)場就可以(yi)滿足定期(qi)巡檢需求。

在具體(ti)的無(wu)人機(ji)(ji)(ji)作業場景下，無(wu)人機(ji)(ji)(ji)場在根(gen)據具體(ti)的無(wu)人機(ji)(ji)(ji)作業場景選擇合適的機(ji)(ji)(ji)場外，無(wu)人機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)場產(chan)品參數在實(shi)際(ji)部署和應用中的影(ying)響(xiang)也是采購選型考(kao)慮(lv)的重(zhong)要因(yin)素。目(mu)前，部分行業會給到機(ji)(ji)(ji)場類型、重(zhong)量、尺寸的參考(kao)指標和檢測規范。要讀懂這(zhe)兩個參數的內在含(han)義(yi)則要從影(ying)響(xiang)因(yin)素說起。

前(qian)面說到，無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)場尺寸(cun)主(zhu)要是由無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)類(lei)型(xing)(xing)和充電/換(huan)電能(neng)力所決(jue)(jue)定的。在這個基礎(chu)上，機(ji)(ji)(ji)(ji)場尺寸(cun)主(zhu)要取(qu)決(jue)(jue)于無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)（包(bao)括槳葉大包(bao)圍）的尺寸(cun)。相對而言，大、中型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)場，可以兼容其(qi)他中型(xing)(xing)或(huo)者(zhe)小(xiao)型(xing)(xing)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

當然在尺寸(cun)選擇(ze)上(shang)，也可考慮(lv)為后(hou)期功能的(de)(de)擴(kuo)展(zhan)留出空間(jian)。如復亞智(zhi)能無人機機場(chang)在設(she)計(ji)時(shi)會考慮(lv)到(dao)留有足夠的(de)(de)空間(jian)部署邊緣計(ji)算(suan)服務器、放(fang)置(zhi)機場(chang)維(wei)護工具或者便(bian)于維(wei)護設(she)備存放(fang)。

■ 另外，充電機場尺寸一般小于換電機場尺寸。

一般而(er)言(yan)，換(huan)電機(ji)場由于具備(bei)機(ji)械臂裝置，在尺寸上(shang)會(hui)略大于充(chong)電機(ji)場。當然根據不同(tong)廠家(jia)的設計，換(huan)電機(ji)械臂的設計方(fang)案也不盡相同(tong)。

相較于機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)帶來的尺寸變化(hua)，機(ji)場(chang)廠(chang)家會(hui)更關注換電機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的穩定(ding)性(xing)。相對而言，實(shi)際部署數量越多的廠(chang)家，對于機(ji)械(xie)(xie)可靠(kao)性(xing)要求越高，實(shi)踐(jian)工程經驗也越豐富。復亞智(zhi)能更加關注其穩定(ding)性(xing)，并(bing)且已通過專業機(ji)構2000次無故障認證，以(yi)確保質量。

無人機機場的重量主要(yao)是(shi)由能力、結(jie)構、材質和設計等因素決定的。

1、機場功能

換電機(ji)場(chang)(chang)由于(yu)增(zeng)加(jia)了(le)機(ji)械(xie)臂裝(zhuang)置(zhi)，通常會比充(chong)電機(ji)場(chang)(chang)重(zhong)；穩定(ding)的機(ji)械(xie)臂設計(ji)和較(jiao)強的機(ji)場(chang)(chang)支(zhi)撐結構，通常會帶來重(zhong)量的增(zeng)加(jia)；有(you)些機(ji)場(chang)(chang)骨架設計(ji)更剛性(xing)，可兼容充(chong)換電，也會更加(jia)重(zhong)；另外復亞智能(neng)(neng)無人(ren)機(ji)機(ji)場(chang)(chang)增(zeng)加(jia)了(le)UPS，RTK等功能(neng)(neng)，會增(zeng)加(jia)相應電氣件及機(ji)械(xie)固定(ding)件，導致重(zhong)量整體增(zeng)加(jia)。

2、結構穩固性

由于自動機場需要(yao)考(kao)慮長(chang)時間(jian)野外(wai)的(de)(de)應用，包括各種復雜(za)環境下的(de)(de)部(bu)署，如(ru)大雪(xue)覆(fu)蓋(gai)承壓(ya)、環境路面震(zhen)(zhen)動等環境的(de)(de)適應性，部(bu)署過(guo)程中的(de)(de)機場吊裝，部(bu)署后(hou)的(de)(de)野外(wai)設備(bei)防盜，均需要(yao)考(kao)慮設備(bei)結構的(de)(de)穩(wen)定(ding)性。相對(dui)而言，結構強(qiang)度(du)越高、抗壓(ya)能力(li)、抗震(zhen)(zhen)能力(li)越強(qiang)的(de)(de)機場，重(zhong)(zhong)量相對(dui)會(hui)越重(zhong)(zhong)。

另外在面對高溫(wen)、低溫(wen)天氣時機(ji)(ji)場設(she)(she)計(ji)(ji)需考慮到保溫(wen)效果，內部保溫(wen)層(ceng)的增加(jia)也會導致重量(liang)(liang)增加(jia)。部分廠家簡單追求輕量(liang)(liang)化，往往會忽略保溫(wen)層(ceng)的設(she)(she)計(ji)(ji)，從(cong)而影響機(ji)(ji)場的穩定(ding)(ding)運行。復亞智能對此做了獨特的保溫(wen)層(ceng)設(she)(she)計(ji)(ji)，保障機(ji)(ji)場能夠在極(ji)端環(huan)境(jing)下穩定(ding)(ding)運行。

3、材質的堅固

機(ji)(ji)場(chang)(chang)材質(zhi)的選擇，也(ye)會(hui)影響機(ji)(ji)場(chang)(chang)的重量。由于(yu)工業(ye)無(wu)人機(ji)(ji)相(xiang)對(dui)普通無(wu)人機(ji)(ji)價值相(xiang)對(dui)較高，對(dui)于(yu)機(ji)(ji)場(chang)(chang)防(fang)盜(dao)、防(fang)破(po)環有(you)一(yi)定要求的場(chang)(chang)景，機(ji)(ji)場(chang)(chang)堅(jian)固的結構和外殼，能(neng)夠降低被外力破(po)壞的概率(lv)。

在用(yong)材上，鋼(gang)板金件更(geng)為堅固，加工(gong)(gong)和焊接工(gong)(gong)藝也是最成熟的(de)，因(yin)此機(ji)場多(duo)采用(yong)鋼(gang)板支(zhi)撐以保障其(qi)穩定性。而部分廠家采用(yong)鋁件雖然可以適當減輕(qing)機(ji)場重量(liang)，但是相對的(de)鋁材質較(jiao)軟，承載能力弱，易變(bian)形，且不(bu)耐(nai)震動，在運輸過程中極易受外(wai)界影響而造成極易造成機(ji)場的(de)松(song)散和變(bian)形。因(yin)此在重量(liang)的(de)選擇(ze)上更(geng)應該(gai)關注(zhu)機(ji)場本(ben)身的(de)質量(liang)。

4、設計美觀

自(zi)動機場(chang)的(de)選擇，除了滿足用(yong)戶(hu)功能的(de)需(xu)(xu)求之外，還需(xu)(xu)要滿足客戶(hu)展示、與部署(shu)環境協調等(deng)外觀需(xu)(xu)求。注重(zhong)產(chan)品質(zhi)量(liang)(liang)的(de)廠(chang)家，往(wang)往(wang)也(ye)會注重(zhong)產(chan)品工業(ye)設(she)計(ji)等(deng)產(chan)品細節。因此在兼顧動作的(de)流暢和外觀的(de)優雅的(de)設(she)計(ji)下，也(ye)可能會影(ying)響無人機機場(chang)的(de)重(zhong)量(liang)(liang)。

讀懂無人(ren)機的(de)類型、尺寸、重(zhong)量的(de)產品參(can)數后(hou)，在無人(ren)機機場的(de)采(cai)購(gou)選型過(guo)程中可以作(zuo)為(wei)一定的(de)參(can)考依(yi)據。當然(ran)，實際業務(wu)中更加應(ying)(ying)該關注的(de)是機場的(de)穩(wen)定性和對場景的(de)滿足能(neng)力。復亞智能(neng)無人(ren)機機場具備可靠性、耐(nai)用性和相(xiang)對應(ying)(ying)的(de)能(neng)力的(de)機場能(neng)夠更好地保障巡(xun)邏巡(xun)檢作(zuo)業的(de)穩(wen)定高效運(yun)行，這些因素則更應(ying)(ying)該成為(wei)關注的(de)重(zhong)點。