復亞(ya)巡邏無(wu)人機(ji)，搭配無(wu)人機(ji)全自動機(ji)場、無(wu)人機(ji)飛(fei)行大腦（圖像與飛(fei)行算法(fa)）、自主研發的智能任(ren)務管控控制平臺(tai)、分析識別平臺(tai)等，形成全自動巡邏無(wu)人機(ji)系統。自動飛(fei)行系統硬件部署(shu)在(zai)固定(ding)區(qu)域(yu)，無(wu)需人員值守，對(dui)無(wu)人機(ji)航程(cheng)覆蓋范(fan)圍內的區(qu)域(yu)進行7×24小時(shi)自動巡邏、巡檢，隨時(shi)待(dai)命偵察(cha)干預突發情況。
系統優勢
復(fu)亞全自動巡(xun)邏無(wu)人(ren)機系(xi)統(tong)無(wu)需專業飛手控制，相比傳(chuan)統(tong)人(ren)工現(xian)場(chang)控制無(wu)人(ren)機巡(xun)邏，自動巡(xun)邏無(wu)人(ren)機系(xi)統(tong)具有：
作業環境——極(ji)大(da)減輕了巡(xun)邏作業人員的(de)勞(lao)動強度(du)和(he)勞(lao)動時間;
解放(fang)人力——無(wu)(wu)需(xu)專業(ye)的無(wu)(wu)人機(ji)飛(fei)行控制(zhi)人員;
靈(ling)活作業——巡邏頻次可自(zi)由制定(ding);
提高效率(lv)(lv)——作(zuo)業效率(lv)(lv)和巡(xun)邏(luo)精細化程(cheng)度較無人機人工巡(xun)邏(luo)提升(sheng)數倍(bei)，
提升質(zhi)量——極(ji)大提高(gao)了后(hou)期數據(ju)的分(fen)析、缺陷診斷效率和質(zhi)量。
系統價值
復亞全(quan)自(zi)動巡(xun)邏無人機(ji)系統可實現(xian)無人值(zhi)守，全(quan)自(zi)動高效采集(ji)低空數據(ju)，突發事件及時發現(xian)快速干預，提升3～5倍巡(xun)邏巡(xun)檢效率。
全自(zi)動飛(fei)行與采(cai)集(ji)。根(gen)據預(yu)(yu)設任(ren)務，無(wu)人(ren)機自(zi)動起降和飛(fei)行，全自(zi)動對(dui)覆蓋區域(yu)進行日常巡邏巡檢，采(cai)集(ji)所需(xu)低(di)空數據或(huo)對(dui)突發事件進行偵查(cha)干預(yu)(yu)。
遠(yuan)(yuan)程(cheng)智能控制。通過鼠標即(ji)可對(dui)任務中的無(wu)人(ren)機(ji)進行遠(yuan)(yuan)程(cheng)接(jie)管(guan)，實(shi)時控制無(wu)人(ren)機(ji)的飛行姿態、云臺(tai)動作以(yi)及(ji)其他掛載設備。
無(wu)人值(zhi)守24H。無(wu)人機(ji)(ji)停放(fang)在自(zi)動(dong)機(ji)(ji)場內，無(wu)需人員值(zhi)守，24小時(shi)待命(ming)，無(wu)論白(bai)天夜(ye)晚，隨時(shi)進行自(zi)動(dong)化(hua)飛行巡查。
5分(fen)鐘快速響應。覆蓋范(fan)圍內(nei)的(de)任意位置出現(xian)突(tu)發事件，無人機5分(fen)鐘內(nei)到達現(xian)場。
系統構成
復亞無人機(ji)(ji)(ji)全自(zi)(zi)動(dong)(dong)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)系統(tong)是(shi)軟硬件結合的(de)整套全自(zi)(zi)動(dong)(dong)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)方案，包括(kuo)無人機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)庫、無人機(ji)(ji)(ji)、掛載、任務傳(chuan)感器(qi)、飛(fei)行(xing)(xing)(xing)大腦(nao)、無人機(ji)(ji)(ji)遠程管控(kong)系統(tong)。復亞無人機(ji)(ji)(ji)全自(zi)(zi)動(dong)(dong)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)系統(tong)運用AI圖像識別、飛(fei)行(xing)(xing)(xing)等核心(xin)技術，無人機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)主規(gui)劃航(hang)跡(ji)、姿(zi)態(tai)、拍攝參數(shu)，獲取高質(zhi)量巡(xun)檢(jian)數(shu)據(ju)。機(ji)(ji)(ji)載與云端(duan)實時(shi)互動(dong)(dong)，可以(yi)對目標進行(xing)(xing)(xing)多角度數(shu)據(ju)采集，不斷提升識別診斷率，給用戶提供優(you)質(zhi)、快捷的(de)巡(xun)檢(jian)數(shu)據(ju)。
復亞(ya)無人機(ji)自(zi)(zi)動機(ji)場，無需攜帶無人機(ji)通(tong)勤至(zhi)作業現場，機(ji)場部(bu)署作業現場，實現存放、高精(jing)度自(zi)(zi)主起(qi)降(jiang)、電池自(zi)(zi)動充電/換電等功能。
自(zi)動飛(fei)行算法，無需人工(gong)操(cao)控，無需作業經驗(yan)，在(zai)復雜作業環境中(zhong)實現無人機(ji)全自(zi)動巡航、拍攝。
云端識(shi)別診斷，無(wu)需人工識(shi)別比對，圖像實時(shi)傳(chuan)輸(shu)到云端，經識(shi)別診斷后(hou)將數據報告給工作人員(yuan)。
無人(ren)機(ji)(ji)云(yun)端(duan)任(ren)務(wu)管控(kong)平臺，具備(bei)多(duo)機(ji)(ji)場(chang)、多(duo)無人(ren)機(ji)(ji)的實時監控(kong)和(he)遠程控(kong)制能(neng)力，可實現無人(ren)機(ji)(ji)航(hang)線創建、任(ren)務(wu)管理、實時顯示、遠程遙(yao)控(kong)、飛行記錄、數據管理、設(she)備(bei)臺賬管理、組織管理等功能(neng)。
系統功能
利用該系統平臺用戶可(ke)(ke)以(yi)在(zai)任務區域就(jiu)近(jin)部署自動(dong)飛(fei)場和無(wu)人(ren)機(ji)(ji)，只需(xu)連接網絡即可(ke)(ke)遠(yuan)程操(cao)控(kong)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)全自動(dong)起(qi)降自動(dong)更換電池，連續執行(xing)(xing)任務 ，數(shu)據實時回傳至(zhi)后(hou)端(duan)進行(xing)(xing)分析處理，實現(xian)全自動(dong)化和真正“無(wu)人(ren)化”。同時無(wu)人(ren)機(ji)(ji)可(ke)(ke)以(yi)以(yi)機(ji)(ji)庫為中心自動(dong)規劃(hua)飛(fei)行(xing)(xing)巡檢(jian)路(lu)線，從而實現(xian)有(you)效飛(fei)行(xing)(xing)，高效飛(fei)行(xing)(xing)，解放勞動(dong)力(li)。
自動規劃航線
高精度(du)3D點云離線標(biao)注巡邏目標(biao)，系統自動生成無人機(ji)航(hang)點動作和飛行(xing)航(hang)跡(ji)。
自動起降換電
自(zi)動(dong)(dong)機場就近部署在作業現(xian)場，自(zi)動(dong)(dong)起飛(fei)，高精(jing)度(du)視覺自(zi)動(dong)(dong)降落，自(zi)動(dong)(dong)進行電池充(chong)電/換電。
自動(dong)AI識別、對(dui)準與拍攝
通過機器視覺(jue)識(shi)別目(mu)標，通過圖像算法控制云臺鎖(suo)定(ding)巡邏目(mu)標，并(bing)始終處于(yu)畫幅中(zhong)央(yang)，自動調整焦距放大目(mu)標區域進(jin)行拍攝。
自動缺陷識別
自(zi)動識別檢測巡邏(luo)圖像中的缺陷(xian)，支持多種場景的缺陷(xian)識別，并出具巡邏(luo)報告。
