復(fu)亞(ya)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)警(jing)務巡檢(jian)由高性能(neng)(neng)工(gong)業無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)全(quan)自(zi)動(dong)機(ji)(ji)場、無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)飛行(xing)大腦(nao)（圖像與飛行(xing)算法）、自(zi)主研發的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)任務管控控制(zhi)平臺、分(fen)析識別平臺等(deng)組成(cheng)，形成(cheng)復(fu)亞(ya)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)警(jing)務無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)全(quan)自(zi)動(dong)巡檢(jian)系(xi)統。該系(xi)統通過自(zi)動(dong)化(hua)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)的(de)任務分(fen)配和調度(du)，滿足公安場景中的(de)高頻自(zi)動(dong)巡邏需求(qiu)，提高警(jing)務響應速度(du)，為城市安全(quan)提供全(quan)方位監(jian)控保(bao)障。
系統優勢
復亞警(jing)務無人(ren)機(ji)系統無需專業飛手控制，相比傳統人(ren)工現場控制無人(ren)機(ji)安(an)防(fang)巡邏，復亞警(jing)務無人(ren)機(ji)系統具有：
1. 自(zi)動(dong)飛行系(xi)統賦能大(da)疆DJI工(gong)業無人機全自(zi)動(dong)進行安防巡邏作業，有(you)效應對及(ji)時性(xing)、突發(fa)性(xing)工(gong)作。
2.無(wu)需專(zhuan)業無(wu)人機飛(fei)手，有(you)效(xiao)解決(jue)了專(zhuan)業飛(fei)手數(shu)量(liang)缺口大問題。
3.自主規劃飛(fei)行航線，巡檢任務自由設定(ding)，滿足高頻率安防巡邏需(xu)求。
4. 與傳統的監(jian)控(kong)方式比(bi)較，安(an)防無人機(ji)監(jian)控(kong)可移動、高(gao)效率、立體式等特(te)點。無人機(ji)運用(yong)在(zai)(zai)安(an)防監(jian)控(kong)領域(yu)，監(jian)控(kong)攝像頭可以不再(zai)固定(ding)在(zai)(zai)一處，利用(yong)攜帶攝像機(ji)裝置的無人機(ji)，開展(zhan)大規模(mo)航拍，實現空中俯瞰(kan)的效果(guo)，讓(rang)視頻監(jian)控(kong)的范圍(wei)更加開闊。
系統價值
復亞警務(wu)無人(ren)機(ji)全自(zi)動飛行系(xi)統具有(you)高(gao)空隱蔽性(xing)強(qiang)、巡(xun)查智(zhi)能高(gao)效(xiao)等優勢(shi)，降低了警務(wu)人(ren)員的工作風險(xian)，緩解了警力不足壓力，大(da)幅提升了工作效(xiao)率，成(cheng)為新型公安警務(wu)系(xi)統的重(zhong)要組成(cheng)部分。
無人值(zhi)(zhi)守自動巡查(cha)。支持預(yu)約(yue)飛(fei)行任務(wu)，24小時(shi)無人值(zhi)(zhi)守自動巡邏，彌(mi)補常規(gui)視頻(pin)監(jian)控盲區。
多(duo)功能(neng)巡查手段。采集可見光、紅(hong)外等多(duo)種數據影像信息，搭載喊(han)話器(qi)實(shi)時(shi)干預違法行為，滿足多(duo)樣(yang)化警務需求。
智能事(shi)件識別。自動識別人(ren)員聚集、火災、車輛(liang)事(shi)故等(deng)異常事(shi)件，快速響(xiang)應警務需(xu)求。
數據化(hua)影像(xiang)。支持二(er)(er)維地(di)圖、三(san)維實(shi)景地(di)圖、二(er)(er)維正射等多種(zhong)地(di)圖源接(jie)入，直觀可視化(hua)呈現巡查(cha)路徑和節點，助(zhu)力高效警務(wu)決(jue)策。
系統構成
1.復亞(ya)無人機自(zi)動(dong)(dong)機場，無需(xu)攜帶無人機通(tong)勤至(zhi)作(zuo)業現場，機場部署(shu)作(zuo)業現場，實現存放、高(gao)精度自(zi)主起降(jiang)、電(dian)池(chi)更(geng)換等功能，自(zi)動(dong)(dong)更(geng)換電(dian)池(chi)連續高(gao)頻作(zuo)業（間(jian)隔不超過(guo)3分(fen)鐘）。
2.警務自動(dong)飛行算法(fa)，無需人(ren)工(gong)操控(kong)，無需作業經(jing)驗，在(zai)復雜作業環境中實現無人(ren)機全自動(dong)巡航、拍(pai)攝。
3.云端(duan)識別(bie)診(zhen)斷，無(wu)需(xu)人工識別(bie)比對，圖(tu)像實時傳輸到云端(duan)，經識別(bie)診(zhen)斷后將數(shu)據報告給(gei)工作人員。
4.智能任務管(guan)控，多機場、多無人機的實時監(jian)控和(he)遠(yuan)(yuan)程(cheng)控制，可實現無人機航線創(chuang)建、任務管(guan)理、實時顯(xian)示、遠(yuan)(yuan)程(cheng)遙控、飛行記(ji)錄、數(shu)據管(guan)理、設備臺賬管(guan)理、組(zu)織(zhi)管(guan)理等功能。
系統功能
自動規劃航線
基(ji)于3D-GIS，系統(tong)自動規劃無(wu)人機航線(xian)，實現(xian)相對于路面海(hai)拔高度的一致飛行。
自動起降換電
自動(dong)機場(chang)就近部署在作業(ye)現場(chang)，自動(dong)起飛，高(gao)精(jing)度視覺自動(dong)降落。自動(dong)進行電池更換，支持高(gao)頻作業(ye)，三分(fen)鐘即可再次起飛作業(ye)。
豐富掛載
無人(ren)(ren)機能夠搭載(zai)高(gao)速(su)(su)攝像(xiang)機、技偵(zhen)設備等(deng)載(zai)荷(he)，通(tong)過(guo)空(kong)中定點監視、遠距離通(tong)信等(deng)，將活(huo)動現(xian)場(chang)(chang)及周邊實時狀(zhuang)況動態影像(xiang)傳輸到指(zhi)揮(hui)中心，實現(xian)活(huo)動的(de)(de)全(quan)面介入監管，并可(ke)對重點區域或環節(jie)進行提前引導(dao)，有(you)效(xiao)填(tian)補現(xian)場(chang)(chang)人(ren)(ren)員缺口，起到快(kuai)速(su)(su)靈活(huo)檢測、巡邏、偵(zhen)查和指(zhi)揮(hui)調度作用。同時，搭載(zai)照(zhao)(zhao)明(ming)系統(tong)、監控系統(tong)或擴音(yin)系統(tong)，在突發狀(zhuang)況時，可(ke)以強度照(zhao)(zhao)明(ming)、高(gao)音(yin)喊話器循環引導(dao)車輛(liang)人(ren)(ren)流的(de)(de)疏通(tong)，有(you)效(xiao)控制現(xian)場(chang)(chang)秩序。尤其是在大型(xing)(xing)節(jie)假日(ri)活(huo)動現(xian)場(chang)(chang)、大型(xing)(xing)集會或體育(yu)運動賽(sai)事，無人(ren)(ren)機在安全(quan)保障(zhang)工作中扮演(yan)的(de)(de)角色越來越重要(yao)。
作業流程：
通(tong)過部(bu)署自動機場并制(zhi)定無(wu)人機日常工作計劃，實(shi)現定向巡邏、智能偵查、應急處置等能力，滿足日常治(zhi)安巡邏需求，并在突發(fa)(fa)事件發(fa)(fa)生時(shi)迅(xun)速響應。
定(ding)向巡邏(luo)。根據當前任務需(xu)求，規劃(hua)定(ding)點/定(ding)時(shi)(shi)自(zi)動巡查航線，實時(shi)(shi)將視頻(pin)共享至后方指揮中心。
智能偵查。實時視頻(pin)接入(ru)邊緣(yuan)計算設備，自動識(shi)別(bie)異(yi)常人(ren)員(yuan)聚集、打(da)斗、交(jiao)通擁堵等(deng)目標(biao)，通知附近警(jing)力前往支援，同(tong)時通過遠程喊話或爆閃燈等(deng)方式進行初步處(chu)置。
指點偵查。在常態化任務(wu)過程或機(ji)場(chang)待(dai)命狀態中，一旦(dan)接到報警信息，無人(ren)機(ji)立即(ji)緊急出(chu)動前往(wang)事發地。
應急處置(zhi)。無人(ren)機先于(yu)地(di)面(mian)警(jing)力(li)抵達現場(chang)，將現場(chang)信息回傳至(zhi)后方指揮中心(xin)并共享(xiang)給(gei)附近執勤人(ren)員(yuan)終端，引導地(di)面(mian)警(jing)力(li)前往，拍攝照(zhao)片，固(gu)定證據，喊話(hua)亮明身份。
