復(fu)亞電力巡線無人機(ji)，搭(da)配無人機(ji)全自動機(ji)場、無人機(ji)飛(fei)行大腦（圖像(xiang)與飛(fei)行算法(fa)）、自主研發的智(zhi)能任務管控控制(zhi)平臺、分析(xi)識(shi)別平臺等，形(xing)成復(fu)亞智(zhi)能電力無人機(ji)全自動巡檢系統。
該系統能及時發現(xian)地面人員視角難以發現(xian)的(de)設備缺陷，提高(gao)巡檢(jian)效率，通過高(gao)清(qing)影像數(shu)據(ju)采集(ji)，結(jie)合智能數(shu)據(ju)分(fen)析，為運維(wei)人員提供準確的(de)線路狀況評估結(jie)果(guo)，實現(xian)故障預警和預防(fang)性維(wei)護。
系統(tong)價值(zhi)
電力無人(ren)機自(zi)動飛行(xing)系統與AI識別(bie)技術融合，實現輸電線路(lu)的桿(gan)塔精(jing)細化(hua)巡檢(jian)、通道常態化(hua)巡視，并自(zi)動識別(bie)設備(bei)缺陷、通道隱患等異常事件。
航(hang)線(xian)生成(cheng)策(ce)略。基于激光點(dian)云數(shu)據進行航(hang)線(xian)規(gui)劃(hua)，航(hang)點(dian)位置更精確。單個桿(gan)塔設置航(hang)線(xian)后，可在同類桿(gan)塔上(shang)進行套用，節省(sheng)航(hang)線(xian)規(gui)劃(hua)時間(jian)。
巡檢安全高(gao)效。飛行算法保障(zhang)無(wu)人機(ji)在(zai)作業過(guo)程中的飛行安全，可多角(jiao)度對目標(biao)物進行精準(zhun)拍攝取證。
智能缺陷(xian)識別(bie)。對桿塔的絕緣(yuan)子(zi)、防震錘(chui)、螺栓等(deng)重要組(zu)件進行缺陷(xian)檢測，對通道樹(shu)障(zhang)、弧(hu)垂、大型施工機械等(deng)異(yi)常事(shi)件進行識別(bie)。
數據在線流(liu)轉(zhuan)。在無人機管理平臺(tai)，運(yun)維人員(yuan)可(ke)對巡(xun)查發現的輸(shu)電(dian)線路故障事(shi)件(jian)建立(li)工(gong)單(dan)，并同步至PMS系統，實現平臺(tai)間(jian)數據流(liu)轉(zhuan)。
系統優(you)勢
電力全自動巡檢無(wu)人機系統(tong)無(wu)需專業飛手控(kong)制，相比傳(chuan)統(tong)人工(gong)現場控(kong)制無(wu)人機巡檢，自動電力無(wu)人機巡檢系統(tong)具有：
作(zuo)業(ye)(ye)環境——極大減(jian)輕了巡檢作(zuo)業(ye)(ye)人員的勞動強度(du)和勞動時間;
解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員(yuan);無需輸電(dian)線(xian)路(lu)無人機巡檢(jian)作業經(jing)驗，系統(tong)可自(zi)主開展輸電(dian)線(xian)路(lu)巡檢(jian)作業;
靈活作(zuo)業(ye)——巡檢(jian)頻次可(ke)自由(you)制(zhi)定；
提高效率——作(zuo)業效率和巡檢(jian)精細(xi)化程(cheng)度較(jiao)無人機人工巡檢(jian)提升(sheng)至少三倍(bei)；
提升質量——極大提高(gao)了后期數(shu)據的分析、缺陷診斷(duan)效率和(he)質量。
系統(tong)構成(cheng)
復亞無(wu)人機自(zi)動機場，無(wu)需攜帶無(wu)人機通勤至作業(ye)現(xian)(xian)場，機場部署作業(ye)現(xian)(xian)場，實現(xian)(xian)存放、高精(jing)度自(zi)主起降、電(dian)池(chi)自(zi)動充電(dian)換電(dian)等功能。
電力(li)自動(dong)飛行算法，無需人工操控(kong)，無需作業經驗，在復雜(za)作業環境中實現無人機全自動(dong)巡航(hang)、拍攝。
云端識(shi)別(bie)診斷，無需(xu)人(ren)工(gong)(gong)識(shi)別(bie)比對，圖像(xiang)實時傳輸(shu)到云端，經識(shi)別(bie)診斷后將數據(ju)報告(gao)給工(gong)(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)。
智(zhi)能(neng)任務管(guan)控(kong)(kong)，多機場、多無(wu)人機的(de)實(shi)時監控(kong)(kong)和(he)遠程控(kong)(kong)制(zhi)，可實(shi)現(xian)無(wu)人機航線(xian)創建(jian)、任務管(guan)理(li)、實(shi)時顯示、遠程遙控(kong)(kong)、飛行記錄、數據管(guan)理(li)、設備臺賬管(guan)理(li)、組(zu)織管(guan)理(li)等功能(neng)。
系(xi)統功能(neng)
自動生成航線
復亞無(wu)人(ren)機電(dian)力巡(xun)檢對輸電(dian)線(xian)路進行三(san)維激(ji)(ji)光點(dian)云(yun)(yun)(yun)數(shu)據采集、處理，構(gou)建輸電(dian)線(xian)路精細化三(san)維點(dian)云(yun)(yun)(yun)模型。基(ji)于激(ji)(ji)光點(dian)云(yun)(yun)(yun)模型，選定(ding)(ding)單桿(gan)塔巡(xun)檢目標物，平臺自(zi)動生成立(li)體巡(xun)檢航線(xian)，可(ke)快(kuai)速(su)復用到同類(lei)桿(gan)塔，設定(ding)(ding)計劃即可(ke)24h自(zi)動巡(xun)查。
自(zi)動起降換電
自動機場就近部署在(zai)作業(ye)現場，自動起飛，高精度視覺自動降(jiang)落。自動進行電池更(geng)換(huan)，支持高頻作業(ye)，三分(fen)鐘即(ji)可再次起飛作業(ye)。
自動AI識別、對準與拍攝
通(tong)過機器視覺識別目標，如絕緣子、桿塔頂(ding)部等等。通(tong)過圖(tu)像算(suan)法控(kong)制云臺鎖(suo)定巡(xun)檢目標，并始終處(chu)于畫幅中央，自動調整焦距放大目標區(qu)域(yu)進(jin)行拍攝。
自動缺陷識別
智能缺陷(xian)(xian)識別算法對數據進行分析研判，輸出(chu)缺陷(xian)(xian)報告。問題工(gong)單與PMS系統對接，便捷安排(pai)后續整改(gai)流程。
作業流程(cheng)：
部(bu)署自(zi)動機(ji)場后，無人(ren)機(ji)可根(gen)據輸電(dian)(dian)線(xian)路巡(xun)查需求快速巡(xun)檢任意電(dian)(dian)力桿(gan)塔目標，數據自(zi)動上傳,進行數據分析(xi)，輸出巡(xun)檢結果供運維人(ren)員查閱。
無人值守。根據(ju)輸電線路覆蓋范圍，部署(shu)復亞無人機自動(dong)機場。
點(dian)(dian)云(yun)數(shu)據采(cai)集(ji)。對輸電線路(lu)進行三(san)維激(ji)光點(dian)(dian)云(yun)數(shu)據采(cai)集(ji)、處(chu)理，構建輸電線路(lu)精細化三(san)維點(dian)(dian)云(yun)模型。
航線(xian)任(ren)務規劃(hua)。基于激光點云模(mo)型(xing)，選(xuan)定(ding)單桿(gan)塔巡檢目標物，平臺(tai)自(zi)動(dong)生(sheng)成立(li)體(ti)巡檢航線(xian)，可快速復(fu)用到同類(lei)桿(gan)塔，設(she)定(ding)計劃(hua)即可24h自(zi)動(dong)巡查(cha)。
智能(neng)數據管理(li)。智能(neng)缺陷識(shi)別算法對(dui)數據進行分析研(yan)判，輸(shu)出缺陷報告。問(wen)題(ti)工單與(yu)PMS系統對(dui)接，便捷(jie)安排后續整改流程。
