復(fu)亞無(wu)(wu)人(ren)機(ji)電力巡(xun)檢(jian)由高(gao)(gao)性(xing)(xing)能(neng)工業(ye)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)、無(wu)(wu)人(ren)機(ji)全自(zi)(zi)動機(ji)場、無(wu)(wu)人(ren)機(ji)飛(fei)行(xing)大(da)腦（圖像與飛(fei)行(xing)算法(fa)）、自(zi)(zi)主研發(fa)的智能(neng)任(ren)務(wu)管(guan)控(kong)控(kong)制(zhi)平(ping)臺、分(fen)析識別平(ping)臺等組成(cheng)，形成(cheng)復(fu)亞智能(neng)電力無(wu)(wu)人(ren)機(ji)全自(zi)(zi)動巡(xun)檢(jian)系統。該系統能(neng)及時(shi)發(fa)現地(di)面人(ren)員(yuan)(yuan)視角難以發(fa)現的設備缺陷，提高(gao)(gao)巡(xun)檢(jian)效率，通過高(gao)(gao)清影像數據(ju)采集(ji)，結合智能(neng)數據(ju)分(fen)析，為(wei)運維(wei)(wei)人(ren)員(yuan)(yuan)提供(gong)準確的線(xian)路狀況評估結果，實現故障(zhang)預警和預防(fang)性(xing)(xing)維(wei)(wei)護。
系統優勢
電(dian)力全自動巡檢(jian)(jian)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)系統無(wu)(wu)需(xu)專業飛手(shou)控(kong)制，相比(bi)傳統人(ren)工(gong)現場(chang)控(kong)制無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡檢(jian)(jian)，自動電(dian)力無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡檢(jian)(jian)系統具有(you)：
作業(ye)環境——極(ji)大減(jian)輕了巡檢作業(ye)人員的勞動強度和勞動時(shi)間(jian);
解放人(ren)力——無(wu)(wu)(wu)(wu)需專業(ye)的無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)飛行控制人(ren)員;無(wu)(wu)(wu)(wu)需輸電(dian)線(xian)路(lu)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)檢作業(ye)經(jing)驗，系統可(ke)自主開展輸電(dian)線(xian)路(lu)巡(xun)檢作業(ye);
靈活作業——巡檢頻次可自由制定；
提高效率——作(zuo)業效率和巡檢(jian)精細(xi)化(hua)程(cheng)度較無人機人工巡檢(jian)提升至少三倍；
提(ti)(ti)升質(zhi)量(liang)——極大提(ti)(ti)高了后期數據的分(fen)析、缺陷(xian)診斷(duan)效率(lv)和質(zhi)量(liang)。
系統價值
電力無人機(ji)自動(dong)(dong)飛行系統與AI識別技術融合，實現(xian)輸電線路的(de)桿塔精(jing)細化(hua)巡(xun)檢、通道(dao)(dao)常態化(hua)巡(xun)視，并自動(dong)(dong)識別設(she)備缺陷、通道(dao)(dao)隱患等異常事(shi)件。
航(hang)線(xian)生(sheng)成策略。基于激光點云數據(ju)進行(xing)航(hang)線(xian)規劃，航(hang)點位置(zhi)更精(jing)確。單個桿(gan)塔設置(zhi)航(hang)線(xian)后，可在(zai)同(tong)類桿(gan)塔上進行(xing)套用(yong)，節省(sheng)航(hang)線(xian)規劃時間。
巡檢安(an)全高效(xiao)。飛(fei)行算法保障無人機在作(zuo)業過(guo)程中的飛(fei)行安(an)全，可多角(jiao)度對目標物進行精準拍攝取證(zheng)。
智(zhi)能缺(que)陷(xian)識(shi)別(bie)。對桿(gan)塔的絕緣子、防震錘、螺栓等重要(yao)組件進(jin)行缺(que)陷(xian)檢測，對通道樹障、弧垂、大型施工機(ji)械等異常事件進(jin)行識(shi)別(bie)。
數(shu)據在(zai)線流(liu)轉(zhuan)。在(zai)無人(ren)機管理平(ping)臺，運維人(ren)員(yuan)可(ke)對(dui)巡查發現(xian)的輸電線路故障事件建立(li)工單，并同步至(zhi)PMS系(xi)統，實現(xian)平(ping)臺間(jian)數(shu)據流(liu)轉(zhuan)。
系統構成
復(fu)亞無人機(ji)自動機(ji)場，無需攜帶無人機(ji)通勤至作業(ye)現(xian)場，機(ji)場部署作業(ye)現(xian)場，實現(xian)存放、高精度自主(zhu)起降、電(dian)池自動充電(dian)換電(dian)等功能(neng)。
電力自動飛(fei)行(xing)算法，無(wu)需人(ren)工操(cao)控，無(wu)需作(zuo)(zuo)業經驗，在復雜作(zuo)(zuo)業環境中實現無(wu)人(ren)機全自動巡(xun)航、拍(pai)攝。
云(yun)(yun)端(duan)識別(bie)診斷，無需人(ren)工識別(bie)比(bi)對，圖像實時傳(chuan)輸到云(yun)(yun)端(duan)，經識別(bie)診斷后(hou)將數(shu)據報告給(gei)工作人(ren)員(yuan)。
智能(neng)任(ren)(ren)務管(guan)控(kong)控(kong)制平臺(tai)，多(duo)(duo)機(ji)場、多(duo)(duo)無人(ren)機(ji)的實時(shi)監控(kong)和遠程(cheng)控(kong)制，可實現無人(ren)機(ji)航線創(chuang)建、任(ren)(ren)務管(guan)理(li)、實時(shi)顯示、遠程(cheng)遙(yao)控(kong)、飛(fei)行記錄、數據管(guan)理(li)、設(she)備臺(tai)賬管(guan)理(li)、組織管(guan)理(li)等功能(neng)。
系統功能
自動生成航線
復亞(ya)無(wu)人機電(dian)力巡(xun)檢對輸電(dian)線(xian)路(lu)進(jin)行三(san)(san)維激光點(dian)云數據采集(ji)、處理，構建輸電(dian)線(xian)路(lu)精(jing)細化三(san)(san)維點(dian)云模(mo)型(xing)。基于(yu)激光點(dian)云模(mo)型(xing)，選定(ding)單桿塔巡(xun)檢目標(biao)物，平臺(tai)自動生(sheng)成立體巡(xun)檢航線(xian)，可(ke)快(kuai)速復用到同(tong)類桿塔，設定(ding)計劃(hua)即可(ke)24h自動巡(xun)查。
自動起降換電
自動(dong)(dong)機場就(jiu)近部署在作業(ye)(ye)現場，自動(dong)(dong)起(qi)飛，高精度視覺自動(dong)(dong)降落。自動(dong)(dong)進行電池更(geng)換，支(zhi)持高頻作業(ye)(ye)，三分(fen)鐘即可再次(ci)起(qi)飛作業(ye)(ye)。
自動AI識別、對準與拍攝
通過機器視(shi)覺識別目(mu)標(biao)，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制云臺鎖定巡(xun)檢目(mu)標(biao)，并始終處于畫幅中央(yang)，自動(dong)調整(zheng)焦(jiao)距放大目(mu)標(biao)區域(yu)進行拍攝。
自動缺陷識別
智能缺陷(xian)識別算法對數據進行分析研判(pan)，輸出缺陷(xian)報告。問題工單與PMS系統對接，便(bian)捷安排后續整(zheng)改流程。
