復亞電力(li)(li)巡(xun)檢(jian)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，搭(da)配無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)全自動機(ji)(ji)場、無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)飛行(xing)(xing)大腦(nao)（圖像與飛行(xing)(xing)算法(fa)）、自主研發的(de)智能任務管控控制平(ping)臺(tai)、分析識別(bie)平(ping)臺(tai)等，形成復亞智能電力(li)(li)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)全自動巡(xun)檢(jian)系(xi)統。
該(gai)系統能及(ji)時發現地面人(ren)員視角難以發現的設備缺陷，提高巡檢效率，通過高清影像數(shu)據(ju)采集(ji)，結合智能數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)，為運維人(ren)員提供(gong)準確的線路狀況評估結果，實現故(gu)障(zhang)預警和預防性維護(hu)。
系統優勢
電力全自動巡(xun)檢無(wu)(wu)人機(ji)(ji)系統無(wu)(wu)需專業飛(fei)手控制，相比傳(chuan)統人工(gong)現場控制無(wu)(wu)人機(ji)(ji)巡(xun)檢，自動電力無(wu)(wu)人機(ji)(ji)巡(xun)檢系統具有(you)：
作業(ye)環境——極大減輕了巡檢作業(ye)人員的勞動強(qiang)度和勞動時間;
解放人(ren)(ren)(ren)力(li)——無需專業的無人(ren)(ren)(ren)機(ji)飛行(xing)控制人(ren)(ren)(ren)員(yuan);無需輸(shu)電線路無人(ren)(ren)(ren)機(ji)巡檢(jian)作業經驗(yan)，系(xi)統(tong)可自主開展(zhan)輸(shu)電線路巡檢(jian)作業;
靈活作業(ye)——巡檢頻次可自由(you)制(zhi)定；
提高效(xiao)率——作業效(xiao)率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升至少(shao)三倍；
提(ti)(ti)升質量——極大提(ti)(ti)高了后(hou)期(qi)數據的分析、缺陷診斷效率和質量。
系統價值
電力無人機自(zi)動飛行系統(tong)與AI識(shi)別技術融合，實(shi)現(xian)輸(shu)電線路的桿塔精細化巡檢、通道(dao)常(chang)態化巡視，并自(zi)動識(shi)別設(she)備缺陷、通道(dao)隱患等(deng)異常(chang)事(shi)件(jian)。
航(hang)線(xian)(xian)生成(cheng)策(ce)略。基于激光點(dian)云數據進行(xing)航(hang)線(xian)(xian)規(gui)劃，航(hang)點(dian)位置(zhi)更精確。單個桿塔(ta)設(she)置(zhi)航(hang)線(xian)(xian)后，可在同類(lei)桿塔(ta)上進行(xing)套用(yong)，節省航(hang)線(xian)(xian)規(gui)劃時間。
巡檢安全(quan)高效。飛行(xing)算法(fa)保障無人機在作業過(guo)程中的(de)飛行(xing)安全(quan)，可多角度對目(mu)標物(wu)進行(xing)精準(zhun)拍(pai)攝取(qu)證。
智能缺陷識別。對(dui)桿塔的(de)絕緣子、防(fang)震錘、螺栓等重(zhong)要組件(jian)進行缺陷檢(jian)測，對(dui)通道樹障、弧(hu)垂、大型施工機械等異常事件(jian)進行識別。
數據(ju)在線流轉。在無(wu)人(ren)機(ji)管理平臺，運維人(ren)員(yuan)可對(dui)巡查發現的輸電線路故(gu)障事件建(jian)立工單，并(bing)同步至PMS系(xi)統，實(shi)現平臺間(jian)數據(ju)流轉。
系統構成
復亞無(wu)(wu)人機(ji)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)場(chang)，無(wu)(wu)需攜帶(dai)無(wu)(wu)人機(ji)通勤(qin)至作(zuo)業現(xian)場(chang)，機(ji)場(chang)部(bu)署作(zuo)業現(xian)場(chang)，實現(xian)存(cun)放(fang)、高精度(du)自(zi)主起降、電池自(zi)動(dong)(dong)充電換電等功能。
電力自(zi)動(dong)飛行算(suan)法，無(wu)(wu)需(xu)人(ren)(ren)工(gong)操控，無(wu)(wu)需(xu)作業(ye)經驗(yan)，在復(fu)雜(za)作業(ye)環境中實現無(wu)(wu)人(ren)(ren)機全自(zi)動(dong)巡航(hang)、拍攝(she)。
云端(duan)識別診(zhen)斷(duan)，無需人工識別比對，圖像實時傳輸到(dao)云端(duan)，經(jing)識別診(zhen)斷(duan)后將數(shu)據報(bao)告給工作人員。
智(zhi)能(neng)(neng)任(ren)務(wu)(wu)管(guan)(guan)控控制(zhi)平(ping)臺(tai)，多(duo)機場、多(duo)無人機的實時監控和(he)遠程控制(zhi)，可實現無人機航線創(chuang)建、任(ren)務(wu)(wu)管(guan)(guan)理、實時顯示(shi)、遠程遙控、飛(fei)行記錄、數據管(guan)(guan)理、設備臺(tai)賬(zhang)管(guan)(guan)理、組織管(guan)(guan)理等功(gong)能(neng)(neng)。
系統功能
自動生成航線
復亞無人機(ji)電力巡(xun)檢(jian)對(dui)輸電線(xian)路進行三維激光(guang)點(dian)云(yun)數(shu)據(ju)采集、處理，構建輸電線(xian)路精細化三維點(dian)云(yun)模(mo)型(xing)。基于激光(guang)點(dian)云(yun)模(mo)型(xing)，選(xuan)定單(dan)桿塔(ta)巡(xun)檢(jian)目(mu)標(biao)物，平(ping)臺自動生(sheng)成立體巡(xun)檢(jian)航線(xian)，可快速復用到同類桿塔(ta)，設定計劃即可24h自動巡(xun)查。
自(zi)動起降換電
自(zi)(zi)動機場(chang)就(jiu)近部署(shu)在(zai)作(zuo)業(ye)現場(chang)，自(zi)(zi)動起飛，高(gao)精度(du)視覺(jue)自(zi)(zi)動降(jiang)落。自(zi)(zi)動進行電池更換，支持高(gao)頻作(zuo)業(ye)，三分鐘即可(ke)再(zai)次起飛作(zuo)業(ye)。
自動AI識別、對準與拍(pai)攝(she)
通(tong)(tong)過機器視(shi)覺(jue)識別目(mu)(mu)標(biao)，如絕緣子、桿塔頂部等等。通(tong)(tong)過圖像算法控制云臺鎖定(ding)巡(xun)檢目(mu)(mu)標(biao)，并始(shi)終處于畫幅中央，自動(dong)調整(zheng)焦距(ju)放大目(mu)(mu)標(biao)區域進行拍攝。
自動缺陷識(shi)別
智能缺(que)(que)陷(xian)識別算法對數據進行(xing)分析(xi)研判，輸出缺(que)(que)陷(xian)報告。問題工(gong)單與PMS系統對接，便(bian)捷安排后續整改流程。
作業流程：
部(bu)署自動機場后(hou)，無(wu)人(ren)機可根據(ju)輸電線路巡(xun)查(cha)需求快速(su)巡(xun)檢(jian)(jian)任意(yi)電力桿塔目標，數據(ju)自動上傳(chuan),進(jin)行數據(ju)分析(xi)，輸出巡(xun)檢(jian)(jian)結果(guo)供(gong)運(yun)維人(ren)員查(cha)閱。
無人(ren)值守。根據輸電線路覆蓋范圍，部署復亞無人(ren)機自(zi)動(dong)機場。
點云數據采(cai)集。對輸電線路進行(xing)三維激光點云數據采(cai)集、處(chu)理，構建輸電線路精細(xi)化三維點云模型。
航(hang)(hang)線任務規劃。基(ji)于激光點云(yun)模型(xing)，選定(ding)單桿塔巡(xun)檢(jian)目標物，平(ping)臺自動(dong)生成立體巡(xun)檢(jian)航(hang)(hang)線，可(ke)(ke)快(kuai)速復用到同(tong)類桿塔，設定(ding)計劃即可(ke)(ke)24h自動(dong)巡(xun)查。
智(zhi)能數據管理。智(zhi)能缺(que)陷識別算法對數據進(jin)行分析(xi)研判(pan)，輸出缺(que)陷報告。問題工單與PMS系統對接，便捷安排后(hou)續整改流程。
