復(fu)亞光(guang)伏(fu)巡(xun)檢(jian)無人機是(shi)復(fu)亞智能旗下產品，搭配自(zi)(zi)主研發的智能任務管控控制平臺、無人機全(quan)(quan)自(zi)(zi)動(dong)機場、無人機自(zi)(zi)動(dong)飛行(xing)算法（飛行(xing)大腦）和(he)組(zu)件熱斑診斷算法，形成(cheng)光(guang)伏(fu)無人機全(quan)(quan)自(zi)(zi)動(dong)巡(xun)檢(jian)系(xi)統，該系(xi)統可(ke)提升光(guang)伏(fu)電站(zhan)日常周界巡(xun)邏和(he)面(mian)板巡(xun)檢(jian)效率，及時(shi)發現熱斑故(gu)障等問題，保障光(guang)伏(fu)電站(zhan)高(gao)質量(liang)安全(quan)(quan)運行(xing)。
復亞光(guang)(guang)伏(fu)巡檢(jian)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)以工(gong)業(ye)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)為飛(fei)行平臺，搭配自主研發(fa)的智能(neng)任務管控控制平臺、無(wu)人(ren)(ren)機(ji)全(quan)(quan)自動(dong)機(ji)場(chang)、無(wu)人(ren)(ren)機(ji)自動(dong)飛(fei)行算法（飛(fei)行大腦）和(he)組件熱(re)斑診斷算法，形成(cheng)光(guang)(guang)伏(fu)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)全(quan)(quan)自動(dong)巡檢(jian)系統，該系統可(ke)提升光(guang)(guang)伏(fu)電站日常周(zhou)界(jie)巡邏和(he)面(mian)板巡檢(jian)效率，及時(shi)發(fa)現熱(re)斑故(gu)障等(deng)問題，保(bao)障光(guang)(guang)伏(fu)電站高質量安全(quan)(quan)運行。
系統優勢
應對光伏巡檢難題
大部分光(guang)伏發電(dian)站位于山(shan)區、沙漠、戈壁和草原等惡劣環境，占地面(mian)(mian)積廣且(qie)設備眾多。依(yi)靠傳(chuan)統人工巡(xun)檢方式，不僅效(xiao)率(lv)低(di)下，而且(qie)面(mian)(mian)臨較(jiao)高的安全風險。
光伏巡檢現狀：
1、周期(qi)長(chang)效率低：光伏電站占(zhan)地面積大，人工(gong)巡檢效率低、周期(qi)長(chang)，可能導(dao)致設備故障(zhang)得不到及時發現(xian)和(he)處理，影響電站正常運行。
2、巡檢盲區(qu)(qu)與局限(xian)性：人(ren)工巡檢受到視(shi)角和地形限(xian)制，存在(zai)盲區(qu)(qu)，可能難以發現潛在(zai)問題(ti)。也可能因(yin)疲勞、經驗(yan)不足等原因(yin)導(dao)致遺漏(lou)或誤判。
3、存在(zai)安全(quan)隱患(huan)：在(zai)特殊(shu)地形和惡劣環境(jing)下，人工(gong)巡檢面臨較高的安全(quan)風險，如山區(qu)、水面、高空、高溫作業等。
復亞光伏巡檢優勢和應用
無人(ren)機光伏自(zi)動巡(xun)檢(jian)(jian)系統，通過定(ding)期自(zi)動巡(xun)檢(jian)(jian)、重點區域打卡式巡(xun)檢(jian)(jian)等(deng)多種任務形式，減(jian)少人(ren)工巡(xun)檢(jian)(jian)的(de)(de)工作量和風(feng)險，對光伏面板進(jin)行(xing)健康度巡(xun)查，及(ji)時提(ti)(ti)醒運(yun)(yun)維人(ren)員進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)修，從而提(ti)(ti)高設備發(fa)電效(xiao)能(neng)，提(ti)(ti)高光伏電站巡(xun)檢(jian)(jian)的(de)(de)效(xiao)率(lv)與質量，實現光伏電站穩定(ding)、高效(xiao)運(yun)(yun)行(xing)。具有如下價(jia)值(zhi)和優勢：
1、高效自(zi)動(dong)巡查(cha)(cha)。對(dui)場站(zhan)范圍內(nei)開展周期(qi)性自(zi)動(dong)巡查(cha)(cha)，并(bing)可針對(dui)重(zhong)點區域定(ding)期(qi)打卡式(shi)巡檢，可短時間內(nei)完成(cheng)大面(mian)積的巡檢任務，及時發現和處理設備故障。
2、提高(gao)巡(xun)檢質量。支持可見(jian)光、紅(hong)外等數(shu)據影像信息采集(ji)，可快速(su)發(fa)現面板光斑，提高(gao)巡(xun)檢質量，減少遺漏和誤(wu)判(pan)。
3、智能(neng)數據識(shi)(shi)別(bie)(bie)。巡(xun)檢(jian)數據自(zi)動導(dao)入(ru)智能(neng)分(fen)析系統，實現故障自(zi)動識(shi)(shi)別(bie)(bie)和(he)定位，準確識(shi)(shi)別(bie)(bie)光伏組件熱(re)斑（遮擋、破損、灰塵、二極(ji)管短路(lu)引起(qi)）等(deng)現象，輸出巡(xun)檢(jian)報告，指引運維(wei)人員抵達損壞組件位置。
1.復亞無(wu)(wu)人機(ji)自(zi)動(dong)機(ji)場，無(wu)(wu)需攜帶無(wu)(wu)人機(ji)通勤至作(zuo)業現場，機(ji)場部署作(zuo)業現場，實(shi)現存(cun)放、高精度(du)自(zi)主(zhu)起(qi)降、電池自(zi)動(dong)充電換電等功(gong)能。
2.光伏(fu)自動飛(fei)行(xing)算法，無需人(ren)(ren)工操控，無需作業經驗，在復雜作業環境中實現無人(ren)(ren)機全自動巡航、拍攝。
3.組件(jian)熱(re)(re)斑(ban)診(zhen)斷算法，無需(xu)人工識別(bie)比對，自(zi)動(dong)發現(xian)熱(re)(re)斑(ban)并進行精確定位，圖像實時傳輸到云(yun)端，經識別(bie)診(zhen)斷后(hou)將數據報告給(gei)工作(zuo)人員。
4.智(zhi)能(neng)任(ren)務管(guan)(guan)控(kong)控(kong)制平臺(tai)，多機場、多無人(ren)機的實(shi)時(shi)監控(kong)和遠程控(kong)制，可實(shi)現無人(ren)機航(hang)線創建、任(ren)務管(guan)(guan)理、實(shi)時(shi)顯(xian)示(shi)、遠程遙控(kong)、飛行(xing)記錄、數據(ju)管(guan)(guan)理、設備臺(tai)賬管(guan)(guan)理、組織管(guan)(guan)理等功能(neng)。
自動規劃航跡
選定需要巡檢的(de)光伏(fu)區域(yu)，自動規劃無人機(ji)的(de)飛行(xing)航(hang)線，地面控制站(zhan)（GCS）加載航(hang)線，無人機(ji)自動飛行(xing)，執行(xing)作業任務。
自動起降換電
自動機場(chang)就近部署在作(zuo)(zuo)業現場(chang)，自動起(qi)飛，高(gao)精度(du)視覺自動降(jiang)落。自動進行電池(chi)更換，支持高(gao)頻作(zuo)(zuo)業，三分鐘即可(ke)再(zai)次起(qi)飛作(zuo)(zuo)業。
自動熱斑識別
通過分析無人(ren)機采(cai)集的光(guang)伏熱(re)成像照片(pian)，自動發現熱(re)斑并進行精(jing)確定(ding)位，方便運維人(ren)員檢修查看。
無(wu)人(ren)機光伏自動巡檢系統，既能(neng)為場站提供安防巡邏，也(ye)能(neng)對光伏面(mian)板進(jin)行(xing)健康度巡查，提醒運維人(ren)員進(jin)行(xing)檢修，提高設備發電效能(neng)。
步驟一：電站(zhan)航測及組件標(biao)定。對整(zheng)個電站(zhan)進行航測建(jian)模，構(gou)建(jian)電站(zhan)二維正射影(ying)像，對組件的(de)標(biao)定、編號。
步驟(zou)二：航(hang)線(xian)設(she)(she)計及任務規(gui)劃(hua)。設(she)(she)計組件巡檢航(hang)線(xian)，對航(hang)線(xian)進行安全性驗證(zheng)后，設(she)(she)置無人(ren)機巡檢作業計劃(hua)。
步驟三：無人(ren)值守及自動巡檢。無人(ren)機(ji)按照(zhao)作業計(ji)劃，從(cong)自動機(ji)場(chang)自主(zhu)起(qi)飛，運用可(ke)見光(guang)/紅外(wai)相機(ji)執行巡檢任(ren)務。
步(bu)驟四(si)：數據回傳及自動處(chu)理。實時回傳巡檢(jian)視頻，無人機作業完成后將采集的(de)作業照片上傳至(zhi)缺陷(xian)檢(jian)測系統分析，并生成巡檢(jian)報告。
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