隨著無(wu)人(ren)機(ji)應(ying)用的場景日(ri)趨多樣化，自動(dong)降(jiang)落(luo)技(ji)術的優越(yue)性(xing)進一步(bu)凸顯。相較(jiao)于手動(dong)降(jiang)落(luo)，無(wu)人(ren)機(ji)自動(dong)降(jiang)落(luo)可以在各種復雜環境下實現(xian)更(geng)為穩定、準確的降(jiang)落(luo)，減(jian)輕操作員的工作負擔(dan)，避免因人(ren)為失誤(wu)而(er)導致的飛行事故。
作(zuo)為自動(dong)化作(zuo)業過程中的(de)關鍵環節，實際飛行任務中也(ye)愈(yu)發重視自動(dong)降落(luo)(luo)技術的(de)安(an)全(quan)(quan)性(xing)、精準性(xing)。滿(man)足(zu)豐富的(de)應用場(chang)景，復亞(ya)智能(neng)在無人機自動(dong)降落(luo)(luo)技術的(de)研究(jiu)中專注于(yu)自動(dong)化、精確度和(he)安(an)全(quan)(quan)性(xing)的(de)提升。不論是在機場(chang)降落(luo)(luo)，還是在緊急點降落(luo)(luo)，復亞(ya)智能(neng)配(pei)置了(le)完(wan)備的(de)降落(luo)(luo)條件檢(jian)測機制，集(ji)成(cheng)融(rong)合(he)了(le)RTK、多類相機的(de)視覺能(neng)力，通過自動(dong)系(xi)統完(wan)成(cheng)20多個降落(luo)(luo)步驟，在最大程度上減少(shao)降落(luo)(luo)速度、實現快速降落(luo)(luo)的(de)同時(shi)，復亞(ya)全(quan)(quan)方位(wei)確保降落(luo)(luo)的(de)精準、穩定、安(an)全(quan)(quan)。
降(jiang)(jiang)落前(qian)，在全自動飛行(xing)系統的(de)控制(zhi)下，飛行(xing)任務完成后會開啟環境(jing)、條(tiao)件(jian)檢(jian)測，系統檢(jian)測在確認具備(bei)降(jiang)(jiang)落條(tiao)件(jian)后自動降(jiang)(jiang)落，然后借助定(ding)(ding)位(wei)系統進行(xing)精(jing)(jing)確的(de)定(ding)(ding)位(wei)，從高空準確找到(dao)降(jiang)(jiang)落點。為進一步提高精(jing)(jing)確度(du)(du)，復亞配置了RTK等輔助模(mo)塊(kuai)，實(shi)時修正信號，將(jiang)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)度(du)(du)從幾米(mi)范圍內提高到(dao)厘米(mi)級。
在降(jiang)落過程中復亞智(zhi)能的(de)控(kong)制算法根(gen)據傳感器數(shu)據實時調(diao)整無(wu)人(ren)機姿態軌跡，確保(bao)穩定精確降(jiang)落。讓無(wu)人(ren)機在面對環境變化和不確定性(xing)時，仍然能保(bao)持(chi)穩定的(de)降(jiang)落性(xing)能。
同時利用多類相機視覺(jue)系統獲取環境(jing)信息(xi)，獲取環境(jing)信息(xi)評估降(jiang)(jiang)落環境(jing)，識別降(jiang)(jiang)落目(mu)標(biao)區域與特征，確保(bao)在降(jiang)(jiang)落點范圍內精(jing)確安全降(jiang)(jiang)落。即使面對(dui)夜間環境(jing)，無人機也能實現精(jing)準降(jiang)(jiang)落。
成(cheng)功(gong)降(jiang)落后，無(wu)人機(ji)自動機(ji)場的自動歸中(zhong)設備再次修正飛(fei)機(ji)位置(zhi)，自動將(jiang)其放置(zhi)在(zai)(zai)中(zhong)心點(dian)自動收入機(ji)庫，然后在(zai)(zai)機(ji)庫中(zhong)完成(cheng)自動換電(dian)/充(chong)電(dian)，為下次飛(fei)行(xing)做好充(chong)足準備。即(ji)使不滿足降(jiang)落條件，復亞設置(zhi)了備降(jiang)點(dian)，無(wu)人機(ji)將(jiang)自動飛(fei)到備降(jiang)點(dian)并在(zai)(zai)管理平臺上(shang)實時顯示，避免(mian)可能造成(cheng)的損害或事故。
不(bu)斷提高感知和決策能(neng)(neng)力，復亞智能(neng)(neng)自(zi)動(dong)飛行系統(tong)在自(zi)動(dong)降落的(de)準確性上以(yi)“安全”為著陸點，實現定(ding)位更(geng)準、降落更(geng)穩、飛行更(geng)安全。
借助無人(ren)(ren)機(ji)自動機(ji)庫、飛行算法(fa)、控制系(xi)統實現自動降落，復亞智能(neng)的安全(quan)降落策略幫助無人(ren)(ren)機(ji)適應各種氣候、地(di)(di)形和(he)任(ren)務需求，確保無人(ren)(ren)機(ji)在飛行任(ren)務結束后能(neng)夠(gou)平穩、安全(quan)地(di)(di)著陸，保護(hu)設備，避免(mian)可能(neng)造成的損害或事故。
隨著(zhu)無人機(ji)應用的(de)不斷(duan)展(zhan)開，復亞智能的(de)精準降落等安全(quan)策略和技術不僅(jin)可以提高無人機(ji)的(de)安全(quan)性和工作效率，降低成本(ben)，還有助于拓(tuo)展(zhan)無人機(ji)在各個領域(yu)的(de)應用潛力，發揮(hui)更大(da)的(de)價值。
自(zi)動(dong)飛行賦能行業生產力
體(ti)驗更(geng)智(zhi)能、更(geng)便(bian)捷(jie)的無人機自動(dong)飛(fei)行系統
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全自動飛(fei)行任務(wu)選擇(ze)與執行
自動機場的(de)操控與監控
自動飛行任務下的數據采集
無人機自動回庫后進行(xing)充電(dian)或換電(dian)
自動巡查(cha)(cha)任(ren)務的(de)(de)回放，圖(tu)像數據的(de)(de)查(cha)(cha)閱
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