相比人(ren)工(gong)巡邏，無人(ren)機以其高空(kong)靈活的視野和不受地形限制(zhi)的機動(dong)性，成(cheng)為工(gong)業巡檢(jian)與巡邏領域(yu)的重(zhong)要工(gong)具。

在(zai)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)領域應用(yong)場景中，比(bi)如能(neng)源行(xing)業的(de)電力桿塔、線路、變電站的(de)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)，光伏太陽能(neng)板的(de)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)以(yi)及風電行(xing)業風機葉(xie)片的(de)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)，能(neng)去(qu)到(dao)人難以(yi)到(dao)達的(de)高(gao)度，沒(mei)有(you)死角的(de)目標進(jin)行(xing)快速巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)。

在巡(xun)邏(luo)(luo)(luo)領域(yu)應用(yong)場景中(zhong)，比如，高速公路日(ri)常(chang)違章巡(xun)邏(luo)(luo)(luo)，水利河道(dao)的(de)巡(xun)邏(luo)(luo)(luo)，以(yi)及智慧城(cheng)市領域(yu)中(zhong)，城(cheng)市管理(li)巡(xun)邏(luo)(luo)(luo)、環保(bao)巡(xun)邏(luo)(luo)(luo)、應急巡(xun)邏(luo)(luo)(luo)等，能(neng)在高空進(jin)行(xing)大范圍偵(zhen)察，也能(neng)鎖定具體(ti)目標進(jin)行(xing)取證、跟蹤，還能(neng)通過機載設備如喊(han)話器對(dui)現場進(jin)行(xing)互動干預。

工業(ye)(ye)(ye)無(wu)人(ren)機(ji)優勢明(ming)顯，但在(zai)實際(ji)應(ying)用(yong)過程(cheng)中，存在(zai)人(ren)員(yuan)編(bian)制不足、技術(shu)水平參差(cha)(cha)不齊(qi)引發精(jing)度和一(yi)致(zhi)性差(cha)(cha)等系列(lie)問題，導致(zhi)工業(ye)(ye)(ye)無(wu)人(ren)機(ji)從(cong)產(chan)線到作(zuo)業(ye)(ye)(ye)場景阻礙重(zhong)重(zhong)，僅成(cheng)為工業(ye)(ye)(ye)領域巡檢(jian)巡邏的輔助工具(ju)，潛力(li)并未真正發揮。如(ru)果無(wu)人(ren)機(ji)能實現(xian)自動化作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，脫離(li)人(ren)員(yuan)編(bian)制、成(cheng)本(ben)、技術(shu)、管(guan)理(li)所帶來的種種局限(xian)，工業(ye)(ye)(ye)無(wu)人(ren)機(ji)的應(ying)用(yong)上限(xian)將(jiang)無(wu)限(xian)提升(sheng)，無(wu)人(ren)機(ji)將(jiang)升(sheng)維(wei)它(ta)的本(ben)來屬性，從(cong)航(hang)拍娛樂工具(ju)，向賦能生產(chan)力(li)的基礎(chu)設施轉(zhuan)變，這種轉(zhuan)變的根本(ben)來源于對人(ren)力(li)的解放。

無人機可以擺(bai)脫(tuo)飛手(shou)自(zi)動飛行嗎(ma)？

可以，無(wu)人機自動機場，破(po)解(jie)無(wu)人機自動飛行難(nan)題(ti)！

目前，以復亞(ya)智(zhi)能為代表的無(wu)人機(ji)(ji)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)場(chang)類廠商，已實現無(wu)人機(ji)(ji)在工業(ye)領域(yu)巡(xun)(xun)檢、巡(xun)(xun)邏(luo)等應用場(chang)景的自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)飛行(xing)。無(wu)人機(ji)(ji)存儲(chu)在自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)場(chang)內部，自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)場(chang)部署(shu)在作(zuo)業(ye)所在區域(yu)，實現作(zuo)業(ye)現場(chang)無(wu)人值(zhi)守，無(wu)人機(ji)(ji)自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)巡(xun)(xun)飛作(zuo)業(ye)、自(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)降落、快速充(chong)換電(dian)高(gao)頻常(chang)態飛行(xing)、數(shu)據(ju)智(zhi)能識(shi)別等功能，解決了無(wu)人機(ji)(ji)巡(xun)(xun)邏(luo)巡(xun)(xun)檢中遇到(dao)的人員編制不(bu)(bu)足、通勤成(cheng)本高(gao)、時(shi)效性(xing)差、手工操控難度高(gao)、巡(xun)(xun)檢數(shu)據(ju)應用不(bu)(bu)便等問題(ti)。

當然(ran)，實(shi)現無(wu)人機存放、野外(wai)現場部署(shu)、全自動起降(jiang)、電(dian)源的(de)充(chong)換電(dian)，只是完成了自動飛行的(de)第一步，離無(wu)人機自主飛行，自動作業(ye)還有(you)距離。

復(fu)亞在無人機(ji)上(shang)加載(zai)自(zi)動飛(fei)行(xing)系統——MindBot飛(fei)行(xing)大腦，可安裝(zhuang)不同行(xing)業場景(jing)的(de)自(zi)動飛(fei)行(xing)算(suan)法，實(shi)現(xian)無人機(ji)作業全(quan)流程(cheng)的(de)自(zi)動飛(fei)行(xing)。部分行(xing)業的(de)作業場景(jing)復(fu)雜(za)，還可加裝(zhuang)機(ji)載(zai)激光雷達設備，實(shi)時探測外部飛(fei)行(xing)環境(jing)。

1、無人機(ji)自動機(ji)場起到(dao)什(shen)么(me)作用？

無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)(chang)，也(ye)稱無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)機(ji)(ji)場(chang)(chang)/機(ji)(ji)庫/機(ji)(ji)巢，具備無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)存儲以及放(fang)飛回(hui)收、充能功能，可將(jiang)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)直接(jie)部署(shu)到作業(ye)現場(chang)(chang)，解決人(ren)(ren)工攜帶無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)通勤的(de)問題，現場(chang)(chang)部署(shu)的(de)最(zui)大(da)優勢是增(zeng)強無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)應急作業(ye)能力，作業(ye)效率(lv)也(ye)得(de)到大(da)幅提(ti)升。不工作時，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)待(dai)機(ji)(ji)在(zai)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)(chang)內；工作時，機(ji)(ji)場(chang)(chang)艙門打開(kai)，升降平臺上升至頂(ding)部，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)自動(dong)飛出進(jin)行作業(ye)。

2、無人機自動機場必備(bei)功能有哪些？

（1）無人機充能

解決(jue)了(le)存儲功能，還需要解決(jue)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)充(chong)能問題(ti)，目前無人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)有充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)和換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)兩種(zhong)產(chan)品形(xing)式(shi)來(lai)解決(jue)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)充(chong)能問題(ti)。簡單(dan)講(jiang)，換(huan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)是通過機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂把電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)取下(xia)后，插入電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)倉(cang)進(jin)行(xing)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，然后將滿(man)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)裝上(shang)。充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)是采用接(jie)觸式(shi)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)方(fang)式(shi)。兩種(zhong)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)在機(ji)(ji)(ji)(ji)械結構(gou)和作業間隔時間上(shang)有區別，但都能滿(man)足無人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)野外(wai)部署(shu)、存放、自動起(qi)降和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)充(chong)能。

（2）機(ji)場內部(bu)溫濕度調(diao)節能力(li)

機(ji)場(chang)內(nei)部(bu)溫(wen)(wen)度的控制(zhi)尤為重(zhong)要(yao)，無人機(ji)電(dian)(dian)池在(zai)外部(bu)溫(wen)(wen)度0～45度的范圍內(nei)才(cai)(cai)能(neng)正(zheng)(zheng)(zheng)常(chang)充放電(dian)(dian)。自動(dong)機(ji)場(chang)必須配備(bei)智能(neng)溫(wen)(wen)度控制(zhi)系(xi)統，才(cai)(cai)能(neng)在(zai)中部(bu)地區(qu)夏季的極端高溫(wen)(wen)天氣(qi)下(xia)正(zheng)(zheng)(zheng)常(chang)作業(ye)，以及北方冬天零下(xia)40度的氣(qi)溫(wen)(wen)下(xia)正(zheng)(zheng)(zheng)常(chang)作業(ye)。同時，自動(dong)機(ji)場(chang)還需具備(bei)濕(shi)度控制(zhi)模(mo)塊，才(cai)(cai)能(neng)在(zai)南方潮濕(shi)的空氣(qi)中正(zheng)(zheng)(zheng)常(chang)作業(ye)。

（3）高性能(neng)防護能(neng)力(li)與氣象探測能(neng)力(li)

由于(yu)自(zi)動(dong)機(ji)場(chang)長期(qi)存放在(zai)蛇蟲鼠蟻遍布的(de)(de)野外，必(bi)須具備極(ji)強的(de)(de)防護能(neng)力(li)，如果(guo)蛇鼠進(jin)入(ru)自(zi)動(dong)機(ji)場(chang)內部，極(ji)可能(neng)對(dui)(dui)自(zi)動(dong)機(ji)場(chang)中的(de)(de)電子設(she)備造(zao)成破壞。同時，對(dui)(dui)于(yu)極(ji)端天氣(qi)也要有較(jiao)大的(de)(de)適應性，滿足多環境下的(de)(de)使用條件。特(te)別是暴(bao)雪、暴(bao)雨(yu)、雷雨(yu)等天氣(qi)氣(qi)候。此外，無人值守狀態下，自(zi)動(dong)機(ji)場(chang)需(xu)觀測外部實時氣(qi)象信息，如風(feng)速(su)風(feng)向、溫度(du)濕度(du)等氣(qi)象數據，并(bing)自(zi)動(dong)判斷起飛環境，確保(bao)無人機(ji)飛行安全。

3、無人(ren)機自動機場(chang)有哪些(xie)不同形態(tai)？

自2016年開始，國內開始出現研制無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場產品廠商，如上(shang)海的復亞智能(neng)(neng)公(gong)司。歷時四年，復亞智能(neng)(neng)的無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場產品也迭(die)代數次，產品形態包括：固定式(shi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場、小型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場以及車載無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場。

（1）固(gu)定式(shi)無人機自(zi)動(dong)機場

固定(ding)式無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)場是(shi)最早出現的，主(zhu)要解決的就是(shi)在固定(ding)區(qu)(qu)域內無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的全自(zi)動巡(xun)(xun)檢(jian)巡(xun)(xun)邏(luo)工作，根據(ju)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的飛行(xing)能力，能解決3～5公里半(ban)徑(jing)區(qu)(qu)域內的巡(xun)(xun)檢(jian)和巡(xun)(xun)邏(luo)問題(ti)。目前，大疆經緯系列工業(ye)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)是(shi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)場廠商采用的主(zhu)要無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)平臺，飛行(xing)25～30分鐘，覆蓋(gai)3～5公里半(ban)徑(jing)。同時，今年大疆也(ye)推出了經緯m300系列無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)產品(pin)，飛行(xing)能力有(you)較大提(ti)升，能飛行(xing)55分鐘，覆蓋(gai)10～15公里半(ban)徑(jing)。

由于固定(ding)式無(wu)人機(ji)自(zi)動機(ji)場(chang)作業范圍(wei)固定(ding)，一旦部署(shu)其覆蓋范圍(wei)相(xiang)對有(you)限，因此，固定(ding)式無(wu)人機(ji)自(zi)動機(ji)場(chang)主要面對相(xiang)對高(gao)頻的(de)應(ying)用場(chang)景，發(fa)揮(hui)產品的(de)最大應(ying)用價值(zhi)。比如：高(gao)速(su)交通巡邏(luo)、水利環保巡邏(luo)等巡邏(luo)場(chang)景；還有(you)，變電(dian)站巡檢(jian)等高(gao)頻巡檢(jian)場(chang)景，以及，有(you)應(ying)急需求(qiu)的(de)場(chang)景，因應(ying)急需求(qiu)有(you)隨時(shi)起飛，快(kuai)速(su)到達等需求(qiu)，部署(shu)固定(ding)式機(ji)場(chang)，在覆蓋區域內，能充分發(fa)揮(hui)無(wu)人機(ji)的(de)機(ji)動性與靈活性。

（2）小(xiao)型無人機自(zi)動機場(chang)

隨著變電站巡(xun)(xun)檢以及智慧城市(shi)巡(xun)(xun)邏需(xu)求(qiu)快速(su)出現，小型無人(ren)機(ji)自(zi)動機(ji)場(chang)同固定(ding)(ding)式(shi)無人(ren)機(ji)機(ji)場(chang)一樣，都是(shi)固定(ding)(ding)部署在作業區域，不同于(yu)固定(ding)(ding)式(shi)自(zi)動機(ji)場(chang)的是(shi)：

a.小型無人機

小型無(wu)人(ren)機較輕便，安全性相(xiang)對大型工業無(wu)人(ren)機要更高。目前(qian)采用的主(zhu)流(liu)小型無(wu)人(ren)機主(zhu)要是(shi)大疆(jiang)御(yu)(yu)2以及大疆(jiang)精(jing)靈4rtk兩(liang)種機型。大疆(jiang)精(jing)靈4rtk定位(wei)精(jing)度更高，具(ju)備rtk差分(fen)gps定位(wei)能(neng)(neng)力；大疆(jiang)御(yu)(yu)2功(gong)能(neng)(neng)擴(kuo)展(zhan)性更強，具(ju)備變焦、紅外、喊(han)話、探(tan)照燈功(gong)能(neng)(neng)。按業務場景(jing)看，巡(xun)檢應(ying)用場景(jing)中，精(jing)靈4rtk版本的自動機場應(ying)用更多(duo)，巡(xun)邏場景(jing)中，御(yu)(yu)2行業版本的自動機場更適(shi)合。

b.自動機場小型化

相比固定式(shi)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)，小(xiao)(xiao)型機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)重量(liang)更輕，部(bu)署(shu)更靈活(huo)，可以(yi)部(bu)署(shu)在樓頂、野外，甚(shen)至智慧燈桿上，輕便化(hua)(hua)的部(bu)署(shu)給應用(yong)場(chang)景帶來(lai)更好的適配性(xing)。同時，小(xiao)(xiao)型化(hua)(hua)的自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)輕量(liang)化(hua)(hua)的構(gou)造也(ye)大幅降低造價(jia)，能大規模部(bu)署(shu)滿足智慧城市網格化(hua)(hua)管理需求。小(xiao)(xiao)型化(hua)(hua)的自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)可以(yi)單臺覆蓋3～4公(gong)里(li)半徑(jing)作業范(fan)圍(wei)，也(ye)可以(yi)多臺聯合(he)部(bu)署(shu)，形(xing)成高密度立體化(hua)(hua)的全方位(wei)巡(xun)邏監(jian)察。

（3）移(yi)動式車(che)載無人機自動機場(chang)

在應(ying)用場(chang)(chang)(chang)(chang)景中，固定式(shi)(shi)無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)(chang)雖然解決了無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)現場(chang)(chang)(chang)(chang)操控帶來的系(xi)列問題，但對于應(ying)用頻次相對較低的場(chang)(chang)(chang)(chang)景來說，自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)(chang)的性(xing)能并(bing)未得到(dao)充分發(fa)揮(hui)。復亞智能等無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)(chang)廠商(shang)順勢(shi)(shi)推出移(yi)動(dong)式(shi)(shi)車載無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)(chang)，結合(he)了固定式(shi)(shi)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)(chang)的特(te)點，也發(fa)揮(hui)了移(yi)動(dong)式(shi)(shi)車載的機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)優勢(shi)(shi)，應(ying)用頻次和覆(fu)蓋范圍不在局限固定區域。同時，車載無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)(chang)(chang)還可(ke)作為機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)性(xing)無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)指揮(hui)平臺，現場(chang)(chang)(chang)(chang)處理突(tu)發(fa)應(ying)急事件，效率和反應(ying)速度也有極大提(ti)升。

復亞智方V10車(che)載(zai)無(wu)人機(ji)自(zi)(zi)動(dong)機(ji)場，能(neng)攜帶1～4臺工(gong)業(ye)無(wu)人機(ji)，指揮(hui)車(che)部署了(le)車(che)載(zai)無(wu)人機(ji)指揮(hui)、控制平(ping)臺，能(neng)協同多架(jia)無(wu)人機(ji)同時進行(xing)作業(ye)。目前采用的(de)主流無(wu)人機(ji)主要是大(da)疆經緯系(xi)列(lie)的(de)M200、M300這兩(liang)種(zhong)機(ji)型(xing)。據(ju)了(le)解，復亞智能(neng)移(yi)動(dong)式(shi)無(wu)人機(ji)自(zi)(zi)動(dong)機(ji)場在車(che)輛上還(huan)集成了(le)UPS和車(che)載(zai)發(fa)電機(ji)，巡航(hang)性能(neng)大(da)幅(fu)提升。

移動式車載(zai)自(zi)動機場的(de)出(chu)現(xian)，使(shi)無人機的(de)作業半徑不(bu)再受航時、航程限制，在電力(li)桿塔巡檢、風電葉片(pian)巡檢等(deng)相對低頻(pin)以(yi)及石油管線巡檢等(deng)目標跨度(du)大的(de)應用場景中得(de)到充分發揮。

4、目前無人機(ji)自動機(ji)場(chang)主要用(yong)在哪些(xie)行(xing)業？

據了解，目(mu)(mu)前復亞智能無人機(ji)自動(dong)機(ji)場(chang)與無人機(ji)全自動(dong)飛行系統，在能源領域(yu)的巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)場(chang)景，如電網巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)、風電巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)、光(guang)伏(fu)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)、石油管道巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)等(deng)(deng)應(ying)用(yong)場(chang)景已規模應(ying)用(yong)，在多個行業(ye)和頭部(bu)用(yong)戶開展了標桿示范性(xing)項目(mu)(mu)。在巡(xun)(xun)邏(luo)領域(yu)，如交通巡(xun)(xun)邏(luo)、水利(li)河道巡(xun)(xun)邏(luo)等(deng)(deng)應(ying)用(yong)領域(yu)，也(ye)深(shen)受(shou)認可，獲得央(yang)視(shi)報道。

現在(zai)數(shu)字基建(jian)、智(zhi)慧(hui)城市快速發展，無(wu)人機(ji)的(de)屬性將被重(zhong)新定(ding)義(yi)，無(wu)人機(ji)自動機(ji)場的(de)應用，將無(wu)人機(ji)從航(hang)拍工具變(bian)成(cheng)智(zhi)慧(hui)城市的(de)基礎設(she)施，對基礎設(she)施、自然環境(jing)、交通、治安進行網格化管理，無(wu)人機(ji)自動飛(fei)行系統成(cheng)為新型城市建(jian)設(she)數(shu)字化、在(zai)線化的(de)重(zhong)要工具，自動飛(fei)行賦能(neng)生(sheng)產力。