工(gong)業(ye)無人機(ji)憑借(jie)效率(lv)高、效果佳、機(ji)動性強等優勢,不斷深(shen)入應急救(jiu)援、環境檢測、電力巡線、光(guang)伏(fu)巡檢、航拍測繪等諸(zhu)多場景，逐步顛覆傳統產業(ye)。目前，工(gong)業(ye)無人機(ji)行業(ye)增(zeng)長(chang)速度仍將保(bao)持在高位，根(gen)據若(ruo)弗(fu)斯特沙利文統計(ji)的(de)數(shu)據顯示，預計(ji)到(dao)2026年，中國工(gong)業(ye)無人機(ji)市(shi)場規(gui)模(mo)將達到(dao)2658億元。市(shi)場野蠻生長(chang)的(de)背(bei)后(hou)，安全問題(ti)日益凸顯，成為掣肘工(gong)業(ye)無人機(ji)進一(yi)步發展的(de)關鍵因(yin)素。

復亞智能作為無人機自動飛行系統廠商之一，不僅僅關注細分領域的無人機數字化解決方案，更持續關注產品的安全性、穩定性及可靠性。為了強化閉環能力，復亞智能聚焦業務和場景，將安全的理念貫穿于無人機飛行的全生命周期，在系統內集成了失效備降、失聯返航、低電量保護、禁飛區、懸停避(bi)障、智(zhi)能返航(hang)和(he)網(wang)絡安(an)全(quan)保護等多種安(an)全(quan)機制(zhi)，將(jiang)安(an)全(quan)飛行策略落(luo)實到方(fang)方(fang)面面。

安全備降方案，夯實飛行之基

在(zai)無(wu)人機(ji)自動機(ji)場(chang)部(bu)署階段，復亞智對(dui)無(wu)人機(ji)起(qi)降(jiang)部(bu)署位置環(huan)(huan)境(jing)進(jin)行現(xian)場(chang)電磁環(huan)(huan)境(jing)勘測和空域(yu)使用(yong)情況(kuang)信息收(shou)集，保證機(ji)場(chang)半(ban)徑(jing)10m范圍沒有障礙(ai)物(wu)，視野開闊，為無(wu)人機(ji)起(qi)降(jiang)提供一個寬敞、無(wu)信號遮擋、多種RTK服務模式(shi)可選的起(qi)降(jiang)環(huan)(huan)境(jing)。

復(fu)亞智(zhi)能(neng)在(zai)機(ji)(ji)場(chang)附(fu)近(jin)50m范圍內額(e)外部(bu)署(shu)一個甚(shen)至(zhi)多個備(bei)降(jiang)場(chang)地(di)。在(zai)飛行(xing)(xing)作業(ye)中，機(ji)(ji)場(chang)一旦出現(xian)艙門無法(fa)開(kai)合、頂部(bu)被遮擋(dang)、圖像失鎖等情況(kuang)(kuang)，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)將自(zi)動觸發失效(xiao)備(bei)降(jiang)機(ji)(ji)制，降(jiang)落到提前設置的(de)緊急(ji)備(bei)降(jiang)點，待(dai)機(ji)(ji)場(chang)現(xian)場(chang)重新具備(bei)安全(quan)降(jiang)落條件，并(bing)且(qie)電池電量充足，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)將自(zi)動返(fan)回(hui)(hui)機(ji)(ji)場(chang)進行(xing)(xing)自(zi)主降(jiang)落；如果機(ji)(ji)場(chang)環境在(zai)短(duan)時間內難以恢復(fu)或無人(ren)(ren)機(ji)(ji)電量不足以支撐(cheng)返(fan)回(hui)(hui)機(ji)(ji)場(chang)，運維人(ren)(ren)員將前往備(bei)降(jiang)點回(hui)(hui)收無人(ren)(ren)機(ji)(ji)，保障在(zai)機(ji)(ji)場(chang)失效(xiao)的(de)情況(kuang)(kuang)下無人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)安全(quan)。

多種突發應急機制，護航飛行業務

無人機(ji)自帶(dai)機(ji)器視覺的避障功能，能夠測(ce)量出與(yu)潛在障礙物之間的距(ju)離。當無人機(ji)在空中作業(ye)中感知到附近(jin)有(you)障礙物時，將采取繞行或者(zhe)原地懸停等(deng)待(dai)的策略，當妥善避障后，將繼(ji)續完(wan)成飛行任務。

無人(ren)機(ji)在飛行時(shi)，伴隨著周圍環境的(de)變化，當遇到(dao)高(gao)大建筑、叢林或山體時(shi)，信(xin)號可能(neng)會受到(dao)干擾而變弱，甚至消失。基于(yu)這些突發情況，當信(xin)號出現異常，無人(ren)機(ji)將自(zi)(zi)動(dong)切(qie)換(huan)到(dao)地面(mian)站(zhan)(zhan)軟件(jian)控(kong)制模式，執行自(zi)(zi)動(dong)返航(hang)或原地懸停。當信(xin)號恢復后，無人(ren)機(ji)按照地面(mian)站(zhan)(zhan)的(de)控(kong)制指令完成飛行動(dong)作(zuo)。

同時(shi)，復(fu)亞智能在地面站軟件中為無(wu)人(ren)機設置了最(zui)低(di)返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)高度。當無(wu)人(ren)機執行(xing)(xing)一(yi)鍵返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)、失(shi)聯返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)或低(di)電(dian)量返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)等(deng)任意返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)動作時(shi)，控(kong)制系統(tong)將在第一(yi)時(shi)間判斷當前的飛(fei)行(xing)(xing)高度是否高于最(zui)低(di)返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)高度，如果不滿足最(zui)低(di)返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)高度要(yao)求，無(wu)人(ren)機將繼續升高，達到一(yi)定高度后再進行(xing)(xing)返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)，確保返(fan)(fan)(fan)(fan)航(hang)(hang)過(guo)程的安全性。

復(fu)亞智能在無人(ren)機(ji)(ji)(ji)整個飛(fei)行業務中(zhong)設置(zhi)了智能電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)返航機(ji)(ji)(ji)制，無人(ren)機(ji)(ji)(ji)系統(tong)的(de)(de)低(di)電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)保護(hu)功能可以根(gen)據無人(ren)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)進行保護(hu)提示，并做出(chu)相應動(dong)(dong)作。當(dang)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)低(di)于(yu)三(san)級(ji)報警(jing)閾值時(shi)，系統(tong)將自動(dong)(dong)發出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)保護(hu)提示信(xin)(xin)息作為(wei)初級(ji)預(yu)警(jing)；當(dang)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)低(di)于(yu)二級(ji)報警(jing)閾值時(shi)，無人(ren)機(ji)(ji)(ji)自動(dong)(dong)執行返回機(ji)(ji)(ji)場內進行充電(dian)(dian)(dian)(dian)或換電(dian)(dian)(dian)(dian)，進行電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)儲備(bei)；當(dang)電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)低(di)于(yu)一級(ji)報警(jing)閾值時(shi)，視覺系統(tong)對周圍降落環境進行評估(gu)，確認(ren)臨時(shi)備(bei)降點安全后將自行降落，并向指揮中(zhong)心發射包(bao)含(han)經緯度的(de)(de)坐標信(xin)(xin)息，等待工(gong)作人(ren)員前來(lai)回收，從(cong)而(er)解決(jue)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)因電(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)(liang)不足無法回歸返航點、過(guo)早返航或因電(dian)(dian)(dian)(dian)池突然耗盡而(er)墜落的(de)(de)問題。

禁飛區設置，保障飛行合法合規

在飛控系統中，監獄、核工廠、保(bao)密機關單位等(deng)敏感場所(suo)可(ke)被設置(zhi)(zhi)為永久(jiu)禁(jin)止飛行(xing)區(qu)域，在航(hang)線規劃階段以(yi)及指(zhi)點(dian)飛行(xing)模式下，禁(jin)區(qu)內的航(hang)點(dian)無法安排到(dao)(dao)飛行(xing)航(hang)線中。工作人員也可(ke)以(yi)根據當下的實際情況，手動(dong)設置(zhi)(zhi)一些臨時(shi)限飛區(qu)域，比如大(da)型活動(dong)舉辦(ban)場所(suo)、森林火災發(fa)生(sheng)地等(deng)，防止誤(wu)操作情況的發(fa)生(sheng)。當無人機飛到(dao)(dao)禁(jin)飛區(qu)邊緣時(shi)，將立刻在空中懸停等(deng)待，保(bao)證客戶合法合規地飛行(xing)。

強化信息保密管理，鑄造安全護城河

復(fu)亞智能(neng)一直以來高(gao)度(du)重視信(xin)息(xi)(xi)安(an)(an)(an)全(quan)問題，飛(fei)行(xing)中采集(ji)的(de)視頻、圖片、文件數(shu)據(ju)均采用安(an)(an)(an)全(quan)傳輸協議，數(shu)據(ju)的(de)儲存與應(ying)用完(wan)全(quan)由用戶(hu)掌握。目前，復(fu)亞智能(neng)無人機自動飛(fei)行(xing)系統已通(tong)過信(xin)息(xi)(xi)安(an)(an)(an)全(quan)等(deng)級(ji)保(bao)護測評，正式獲(huo)得公安(an)(an)(an)部頒發的(de)“信(xin)息(xi)(xi)系統安(an)(an)(an)全(quan)等(deng)級(ji)保(bao)護三級(ji)備案(an)”證書，其技(ji)術安(an)(an)(an)全(quan)以及信(xin)息(xi)(xi)安(an)(an)(an)全(quan)得到了(le)國(guo)家監(jian)管(guan)機構(gou)的(de)權威(wei)認證，這(zhe)意味著(zhu)復(fu)亞智能(neng)在(zai)(zai)信(xin)息(xi)(xi)安(an)(an)(an)全(quan)管(guan)理方面走在(zai)(zai)了(le)行(xing)業(ye)前列。

安(an)(an)全(quan)是企(qi)業(ye)的(de)(de)生(sheng)(sheng)命(ming)(ming)線，是高(gao)(gao)質量(liang)發(fa)展的(de)(de)題中之義。復亞智能(neng)深知(zhi)，應以敬(jing)畏之心對(dui)待產(chan)品設計、技術研(yan)發(fa)、飛(fei)行作業(ye)和(he)數據傳輸工作，高(gao)(gao)度重視人的(de)(de)生(sheng)(sheng)命(ming)(ming)安(an)(an)全(quan)、飛(fei)行的(de)(de)任務(wu)安(an)(an)全(quan)以及數據的(de)(de)傳輸安(an)(an)全(quan)，必須(xu)時(shi)刻繃緊(jin)安(an)(an)全(quan)這根(gen)弦，增強風險防范意(yi)識，將(jiang)安(an)(an)全(quan)工作前置部署，將(jiang)安(an)(an)全(quan)策略扎(zha)實落地，完善每(mei)一個(ge)業(ye)務(wu)環節，滿足各個(ge)行業(ye)對(dui)工業(ye)無人機的(de)(de)應用(yong)技術規范以及信息安(an)(an)全(quan)的(de)(de)要求，為行業(ye)客戶鑄(zhu)造安(an)(an)全(quan)之盾。