近年(nian)(nian)來，無(wu)人(ren)機(ji)(ji)機(ji)(ji)庫(ku)應(ying)用領域多樣化發展、技術創(chuang)新不(bu)斷涌現、行業競爭(zheng)日趨激烈(lie)、政策支(zhi)持不(bu)斷深(shen)化，無(wu)一(yi)不(bu)昭示著機(ji)(ji)庫(ku)研(yan)發和應(ying)用的蓬勃興(xing)盛。據前瞻的報告預(yu)測，到2027年(nian)(nian)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)庫(ku)的需(xu)求量將達到90000套。面對龐大的無(wu)人(ren)機(ji)(ji)產品體系和復雜的實(shi)際(ji)業務需(xu)求，了解(jie)選(xuan)擇無(wu)人(ren)機(ji)(ji)機(ji)(ji)庫(ku)時需(xu)要關注的關鍵因素能夠幫助你(ni)做(zuo)出初步判斷。

■ 如何根據實際業務需求找到適合的機庫呢？

對于不同型號、性能各異的機庫，在選擇可以先從作業需求、飛行環境和作業頻次等著手，重點考慮無人機是否能夠達到巡視要求，再去選擇對應的機庫。

在(zai)精細化作(zuo)(zuo)業(ye)任(ren)務(wu)中，比(bi)如桿(gan)塔巡檢等，小型(xing)無(wu)人機(ji)能(neng)(neng)充分(fen)發揮靈活、易操作(zuo)(zuo)、隨時懸(xuan)停和拍照(zhao)等能(neng)(neng)力，更(geng)(geng)加適合有(you)靈活的作(zuo)(zuo)業(ye)需(xu)要(yao)的場景。不過在(zai)抗(kang)風能(neng)(neng)力要(yao)求(qiu)高或(huo)者如安防、環境等對專(zhuan)業(ye)掛載有(you)需(xu)求(qiu)場景下，更(geng)(geng)推薦選擇抗(kang)風和掛載能(neng)(neng)力更(geng)(geng)強的大型(xing)無(wu)人機(ji)，去完成更(geng)(geng)廣泛的巡邏和巡檢任(ren)務(wu)。

找(zhao)到合(he)適的無人(ren)機(ji)，再去選(xuan)擇所(suo)適配的無人(ren)機(ji)機(ji)庫就(jiu)(jiu)簡(jian)單許多。比如說，針(zhen)對(dui)各(ge)類型(xing)(xing)無人(ren)機(ji)復亞智能就(jiu)(jiu)研發了大型(xing)(xing)無人(ren)機(ji)機(ji)庫A30、A30EC，小型(xing)(xing)無人(ren)機(ji)機(ji)庫S10等(deng)，同時A30EC可兼容多款主流無人(ren)機(ji)機(ji)型(xing)(xing)，讓用戶可以根(gen)據(ju)場景靈(ling)活(huo)選(xuan)用無人(ren)機(ji)和機(ji)庫。

■ 除了機庫型號，在充電和換電能力的選擇上，則是考慮飛行頻次。

需要連(lian)續不間(jian)斷飛行的場(chang)景(jing)下，比(bi)如交通、安防和應急等場(chang)景(jing)，換電機庫(ku)能(neng)夠更(geng)快速(su)地(di)滿足需求。目前復(fu)亞智能(neng)的機庫(ku)內(nei)置4組電池，電池更(geng)換、再次(ci)起飛的作業間(jian)隔(ge)時間(jian)為3分鐘，提(ti)高響應速(su)度的同時也建立了完善(shan)的電池保護機制，能(neng)有效保護電池。

而對于飛行頻次(ci)較低、且范圍(wei)較小(xiao)的(de)應用(yong)場景，一(yi)般選擇充(chong)電機(ji)(ji)庫就(jiu)足以(yi)滿(man)足定期巡檢需求。充(chong)電機(ji)(ji)庫在(zai)一(yi)次(ci)性投入方面，相(xiang)比換電式機(ji)(ji)庫有成(cheng)本(ben)優勢，另(ling)外(wai)復亞智能的(de)A30EC充(chong)電機(ji)(ji)庫也相(xiang)應設計了空(kong)調定向風道，快速降溫延長使用(yong)壽(shou)命，一(yi)定程度上實現機(ji)(ji)庫使用(yong)過程中的(de)“降本(ben)增效”。

如(ru)在(zai)風電、桿塔等(deng)長距(ju)離、大(da)面積(ji)作業的(de)應用場景中，移動(dong)式(shi)機(ji)(ji)庫具有靈(ling)活性和強大(da)續航能(neng)力，則更(geng)能(neng)滿足(zu)高強度連續作業和隨(sui)時隨(sui)處靈(ling)活作業的(de)需(xu)求。復亞智能(neng)V10移動(dong)式(shi)機(ji)(ji)庫還具有無人(ren)機(ji)(ji)和掛載(zai)緩(huan)震功能(neng)，能(neng)夠保(bao)護(hu)機(ji)(ji)場設備、無人(ren)機(ji)(ji)和掛載(zai)不(bu)受野外移動(dong)影響，保(bao)障安(an)全存(cun)放。

■ 針對巡檢和巡邏不同特性，還需要機庫的整體能力過硬

當然無人機(ji)(ji)機(ji)(ji)庫(ku)承擔的(de)(de)(de)(de)作用不(bu)(bu)僅是無人機(ji)(ji)儲存和充能，它還是整個無人機(ji)(ji)全自動飛行系統中的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要一環。在(zai)評判機(ji)(ji)庫(ku)時看的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)僅是硬件(jian)的(de)(de)(de)(de)能力(li)，更包含著機(ji)(ji)庫(ku)軟件(jian)上的(de)(de)(de)(de)差異(yi)。目(mu)前我(wo)們大致(zhi)可以分為巡(xun)邏和巡(xun)檢兩類，這兩類對機(ji)(ji)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)整體能力(li)提出了不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)挑戰。

對于無(wu)(wu)人(ren)機巡檢任務，其主要(yao)特(te)點是(shi)重復性強(qiang)和(he)航線(xian)確定(ding)。這意味(wei)著無(wu)(wu)人(ren)機只需要(yao)在(zai)有效覆蓋范圍(wei)內對固定(ding)目標(biao)物進(jin)行不同(tong)頻次和(he)不同(tong)時段的(de)(de)巡檢。在(zai)部署(shu)階段，無(wu)(wu)人(ren)機的(de)(de)巡檢航線(xian)就(jiu)可以(yi)通過人(ren)工打點采集和(he)核(he)準來(lai)設定(ding)，因此具(ju)有高度(du)固定(ding)性，相較而言更考慮前期(qi)的(de)(de)精細化航線(xian)規劃能力(li)。

無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)巡(xun)邏任(ren)務則表現出不確(que)定性(xing)與隨(sui)機(ji)(ji)(ji)性(xing)的特點。雖然巡(xun)邏范(fan)圍和路線相對固定，但在(zai)執(zhi)行(xing)過(guo)程中，巡(xun)邏時(shi)突發事件位置或來(lai)源(yuan)都(dou)不確(que)定，手動飛(fei)行(xing)巡(xun)查時(shi)可能(neng)(neng)飛(fei)向任(ren)意(yi)地點。因(yin)此無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)巡(xun)邏任(ren)務的不確(que)定性(xing)就要求(qiu)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)在(zai)飛(fei)行(xing)過(guo)程中具(ju)備(bei)更(geng)高的安全(quan)性(xing)和對環境的全(quan)面感(gan)知能(neng)(neng)力、更(geng)便捷的干預交互功能(neng)(neng)和更(geng)智(zhi)能(neng)(neng)的輔助功能(neng)(neng)等。

從機(ji)(ji)庫(ku)的(de)(de)角度來說，巡(xun)邏任(ren)務對(dui)應急反(fan)應能(neng)(neng)力(li)有(you)(you)較高(gao)要求(qiu)，所(suo)以(yi)更傾(qing)向(xiang)于有(you)(you)換(huan)電能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)庫(ku)，這樣(yang)在(zai)遇到突發事件時，能(neng)(neng)夠隨時起飛(fei)，實現長時間監察。而進一步考(kao)慮到整(zheng)體(ti)(ti)作業，則(ze)需要如復亞智能(neng)(neng)這種軟硬(ying)件一體(ti)(ti)化的(de)(de)全(quan)自(zi)動飛(fei)行(xing)系統，在(zai)巡(xun)邏、巡(xun)檢的(de)(de)特性上(shang)推出針(zhen)對(dui)性的(de)(de)能(neng)(neng)力(li)，從而安(an)全(quan)高(gao)效地完成復雜多變的(de)(de)巡(xun)邏任(ren)務。

■ 在實際應用中，野外環境也為機庫品質帶來了考驗。

自動(dong)機(ji)(ji)庫足夠(gou)穩(wen)定(ding)(ding)才能(neng)(neng)支撐安全(quan)可(ke)靠(kao)(kao)運行(xing)。無人(ren)機(ji)(ji)機(ji)(ji)場部署在(zai)野外高效(xiao)執行(xing)巡檢、巡邏任務，這也就要求(qiu)著其具有(you)優異的(de)安全(quan)防護能(neng)(neng)力，來(lai)確保機(ji)(ji)庫內各機(ji)(ji)械(xie)設備的(de)穩(wen)定(ding)(ding)，使其在(zai)不同(tong)場景下安全(quan)可(ke)靠(kao)(kao)地(di)運行(xing)。機(ji)(ji)場穩(wen)定(ding)(ding)性的(de)提高能(neng)(neng)夠(gou)降低維修(xiu)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)和(he)保養成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)，同(tong)時隨著使得無人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場真正成(cheng)(cheng)為無人(ren)機(ji)(ji)全(quan)自動(dong)作業(ye)的(de)基(ji)礎設施，可(ke)靠(kao)(kao)性將大(da)大(da)降低自動(dong)機(ji)(ji)場的(de)長期投資(zi)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)。

機(ji)(ji)(ji)庫的(de)穩(wen)(wen)定性(xing)與(yu)機(ji)(ji)(ji)場(chang)各(ge)(ge)個(ge)模(mo)塊(kuai)的(de)可靠性(xing)緊密相關(guan)。機(ji)(ji)(ji)場(chang)一般由(you)機(ji)(ji)(ji)場(chang)開門機(ji)(ji)(ji)構(gou)、自(zi)動升(sheng)降系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、自(zi)動充電系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、自(zi)動換電系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、遠(yuan)程通訊(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、不(bu)間斷(duan)電源系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、環境感知系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、機(ji)(ji)(ji)場(chang)溫控(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、機(ji)(ji)(ji)場(chang)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、整機(ji)(ji)(ji)防護系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)等組成(cheng)，判斷(duan)機(ji)(ji)(ji)庫的(de)穩(wen)(wen)定性(xing)就(jiu)需(xu)要兼顧各(ge)(ge)個(ge)方(fang)面(mian)。復亞智能從機(ji)(ji)(ji)場(chang)硬件模(mo)塊(kuai)壽命(ming)測(ce)試(shi)(shi)、機(ji)(ji)(ji)場(chang)硬件模(mo)塊(kuai)功能測(ce)試(shi)(shi)、機(ji)(ji)(ji)場(chang)單部件測(ce)試(shi)(shi)、機(ji)(ji)(ji)場(chang)軟(ruan)件功能測(ce)試(shi)(shi)各(ge)(ge)個(ge)方(fang)面(mian)進行(xing)了穩(wen)(wen)定性(xing)測(ce)試(shi)(shi)，確保產品(pin)的(de)可靠性(xing)。

同時在關鍵可靠(kao)性指標上，復亞(ya)智(zhi)能無人機(ji)(ji)機(ji)(ji)庫制定了嚴格的判斷(duan)標準(zhun)，能夠(gou)達到機(ji)(ji)巢(chao)連續(xu)運行(xing)2000次(ci)無故障(zhang)、飛行(xing)每百架次(ci)無故障(zhang)率大于99.5%、機(ji)(ji)巢(chao)本體(ti)使用壽命大于5年……打(da)造高品(pin)質的無人機(ji)(ji)自動機(ji)(ji)場，復亞(ya)智(zhi)能用過硬的產品(pin)質量確保長期穩定運行(xing)。

飛行安全(quan)能否保障(zhang)

面對復雜的飛行環境，在部署、起飛、飛行、返航、降落的運行的每個環節保障安全飛行也是助推無人機快速發展的基礎。

復(fu)亞(ya)(ya)智(zhi)能(neng)(neng)建立(li)了健康(kang)檢(jian)(jian)測、安(an)(an)(an)全預案、異(yi)常處理等(deng)多(duo)項策略。在(zai)(zai)部署(shu)時，建立(li)嚴格(ge)機(ji)(ji)制衡量部署(shu)點環境條(tiao)件(jian)的(de)安(an)(an)(an)全性，確(que)保起(qi)(qi)(qi)降(jiang)(jiang)安(an)(an)(an)全。在(zai)(zai)起(qi)(qi)(qi)飛前，執(zhi)行46步(bu)(bu)起(qi)(qi)(qi)飛流程，確(que)保迅(xun)速起(qi)(qi)(qi)飛的(de)基(ji)礎上，全方位確(que)認安(an)(an)(an)全后起(qi)(qi)(qi)飛，保障任(ren)務(wu)穩定執(zhi)行。在(zai)(zai)飛行中(zhong)，實時檢(jian)(jian)測飛行環境與無人機(ji)(ji)健康(kang)狀態(tai)，復(fu)亞(ya)(ya)自(zi)(zi)研(yan)的(de)自(zi)(zi)主(zhu)避障功(gong)能(neng)(neng)，使(shi)整體(ti)飛行安(an)(an)(an)全性大幅(fu)度提升。在(zai)(zai)返航(hang)時，采用5種以上安(an)(an)(an)全自(zi)(zi)動(dong)返航(hang)策略。在(zai)(zai)降(jiang)(jiang)落(luo)中(zhong)，自(zi)(zi)主(zhu)檢(jian)(jian)測降(jiang)(jiang)落(luo)條(tiao)件(jian)，配備RTK、多(duo)類相(xiang)機(ji)(ji)的(de)視(shi)覺能(neng)(neng)力，通過(guo)20+降(jiang)(jiang)落(luo)步(bu)(bu)驟，綜合性的(de)確(que)保降(jiang)(jiang)落(luo)的(de)穩定。在(zai)(zai)飛行安(an)(an)(an)全上形成(cheng)全流程閉環，復(fu)亞(ya)(ya)智(zhi)能(neng)(neng)有(you)效筑牢安(an)(an)(an)全防護體(ti)系。