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一文讀懂：無人機自動飛行系統如何助力巡檢巡邏作業？

2023-09-26 | 復亞動態

無人機自動飛行系統是支持無人機實現自主巡檢、自動返航、自動補能以及智能采集和分析數據等操作的綜合性系統。與手動操控飛行相比，自動飛行系統降低了因為人為操作難度，減少失誤而導致的風險，使飛行更為穩定和安全；同時相較于關注無人機、無人機機場等硬件的無人機飛行系統，復亞用軟硬件一體化的系統與場景深度結合，不只是能飛、能看，更是給客戶帶來更便捷的場景應用。

復亞智能無人機全自動飛行系統主要由自(zi)動(dong)(dong)機場(chang)(chang)硬件、管(guan)理調度軟件、飛(fei)行與圖像算法等(deng)共(gong)同(tong)協作，做(zuo)到安全飛(fei)行、高效作業(ye)，實現了無人機在工業(ye)應用場(chang)(chang)景作業(ye)流程整體自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

整體流程主要是通過根據預設任務，無人機自動起降和飛行，全自動對覆蓋區域進行日常巡邏巡檢，采集所需低空數據或對突發事件進行偵查干預，數據存儲與自動分析形成可視化結果，從而形成完整的閉環。要知道無人機自動飛行系統到底是“如何助力巡邏巡檢的”，則可以從這些巡檢巡邏流程方面的自動化來了解。

一、現場自動化

無人(ren)機自動機場部署在野外環境(jing)中，主(zhu)要實現的作業現場無人(ren)值守(shou)，可以(yi)節省通勤成本。全(quan)自動飛行系統的現場單點或網格(ge)化部署，巡查(cha)半徑達5～8公里(li)，使(shi)得無人(ren)機隨時響應(ying)成為(wei)了可能。

二、飛行自動化

飛行(xing)(xing)的(de)自(zi)動化是通過飛行(xing)(xing)大腦和飛行(xing)(xing)算(suan)法實現的(de)無人機在應用場景自(zi)動飛行(xing)(xing)、數據拍攝采集的(de)自(zi)動化。在自(zi)動飛行(xing)(xing)算(suan)法基礎上(shang)，還(huan)可以用算(suan)法輔助鼠標(biao)控制，實現跟飛、繞(rao)飛、鎖定、取證、喊話等巡(xun)邏、應急必須功能。

讓巡視過程可(ke)視、可(ke)感、可(ke)控，復亞無人機自動飛(fei)行系統涵蓋自動航線生(sheng)成、精細化航線規(gui)劃及面向業務的(de)任務管(guan)理能力，實現了無人機飛(fei)行任務的(de)智(zhi)能化、實用化和(he)數(shu)據(ju)化。

在實際巡(xun)邏巡(xun)檢場景(jing)中(zhong)，其(qi)價(jia)值不僅在于(yu)降低操作門檻，節省高(gao)昂的(de)飛手培養、使用成(cheng)本，更在于(yu)能夠完成(cheng)更高(gao)效、更精(jing)準的(de)飛行任務。在電網、水利、交通(tong)等(deng)具(ju)有固定(ding)巡(xun)查頻率和巡(xun)查內(nei)容的(de)行業場景(jing)中(zhong)，借助精(jing)細化(hua)航線規劃控制(zhi)無人機快速(su)獲取精(jing)確且(qie)一(yi)致性(xing)高(gao)的(de)結果(guo)；在公安、應(ying)急等(deng)場景(jing)下(xia)，通(tong)過(guo)系統(tong)強(qiang)大的(de)管控能力(li)，在自(zi)動/手動接管下(xia)，快速(su)的(de)控制(zhi)無人機自(zi)動生成(cheng)航線，飛往指(zhi)定(ding)地點，通(tong)過(guo)指(zhi)點、環繞等(deng)高(gao)級(ji)動作，利用強(qiang)大的(de)靈活性(xing)和調度能力(li)高(gao)度滿足應(ying)急巡(xun)查的(de)場景(jing)需求。

三、數據管理自動化

數(shu)據管理包括數(shu)據采集、處理和應用。復亞智能感(gan)知識別(bie)(bie)算法平臺對(dui)圖像中的目標進(jin)行自動(dong)識別(bie)(bie)與分析，自動(dong)識別(bie)(bie)問(wen)題(ti)并告(gao)警，在數(shu)據量較(jiao)大(da)或肉眼無(wu)法觀察時，能夠輔助完成更快更精準的判斷。在巡檢結束后系統會給出多樣化的數(shu)據，并出具所需(xu)巡查報告(gao)，提高整體(ti)巡檢質效。

無人(ren)機自(zi)動飛(fei)行(xing)系(xi)統降低了人(ren)工參與度，巡(xun)檢航線、結果的(de)(de)數(shu)(shu)字化呈現(xian)有利于積累(lei)數(shu)(shu)據資(zi)(zi)產和(he)業(ye)務(wu)(wu)資(zi)(zi)產。在對業(ye)務(wu)(wu)更加深入(ru)的(de)(de)探(tan)索(suo)中，復亞智(zhi)能(neng)的(de)(de)系(xi)統還具備(bei)完整的(de)(de)業(ye)務(wu)(wu)流程(cheng)閉環(huan)能(neng)力，通(tong)過打(da)通(tong)運(yun)維管(guan)理(li)系(xi)統完成問題發現(xian)后的(de)(de)派單和(he)處理(li)流程(cheng)，并監(jian)控處理(li)結束，再次復檢，讓低空數(shu)(shu)據真正服(fu)務(wu)(wu)于實際業(ye)務(wu)(wu)，幫助解決問題，賦能(neng)生(sheng)產力。

在(zai)功(gong)能(neng)上(shang)滿(man)足無人機(ji)飛行系(xi)統的自動(dong)化(hua)控(kong)制與管理能(neng)力是基礎，在(zai)業(ye)務結合上(shang)，從解決實際問題帶來業(ye)務增效方面(mian)，復亞則探索得更加深入：

在電網巡(xun)檢中(zhong)，無人(ren)機自動(dong)飛行系統及時發(fa)現地面人(ren)員視角難以(yi)發(fa)現的變電站內高(gao)處位置設(she)備缺陷、溫(wen)度異常、表計(ji)讀數異常，減少運維(wei)人(ren)員的工作(zuo)量，高(gao)效、精準地完成(cheng)變電站巡(xun)檢工作(zuo)。

在公安巡(xun)邏(luo)(luo)時，通過部署自動(dong)機(ji)場并制定無人機(ji)日(ri)常工作計劃，實現定向巡(xun)邏(luo)(luo)、智(zhi)能偵(zhen)查、應(ying)急處置等能力，滿足日(ri)常治安巡(xun)邏(luo)(luo)需求，并在突發事(shi)件(jian)發生時迅速(su)響(xiang)應(ying)。

在(zai)高(gao)速(su)(su)(su)公路(lu)上(shang)空，無人機自動對(dui)高(gao)速(su)(su)(su)公路(lu)交通開展高(gao)頻巡查，補(bu)足視頻監控盲區(qu)，并對(dui)行(xing)人違規上(shang)高(gao)速(su)(su)(su)、道路(lu)異常(chang)停車(che)、車(che)輛(liang)擁堵等(deng)現象進行(xing)重(zhong)點(dian)監測，降低高(gao)速(su)(su)(su)公路(lu)事故(gu)發生頻次。

在城市應(ying)急場(chang)(chang)景(jing)下，無(wu)人機(ji)自動飛行系統全(quan)天候緊急待命，日(ri)常(chang)巡邏(luo)時快(kuai)速(su)(su)識別火情，喊(han)話疏散群眾。突(tu)發(fa)事件(jian)時無(wu)人機(ji)快(kuai)速(su)(su)飛抵現(xian)場(chang)(chang)勘察，輔助指揮(hui)中心研判(pan)、指揮(hui)、決(jue)策。

通過全流程(cheng)(cheng)的(de)(de)自動化賦能，無(wu)人機的(de)(de)自動飛(fei)行系統實現了高效(xiao)、準(zhun)確和(he)安全的(de)(de)巡檢，不僅簡化了操作過程(cheng)(cheng)，還確保(bao)了數據的(de)(de)高質量(liang)和(he)準(zhun)確性(xing)，為巡邏巡檢提(ti)供(gong)了強大(da)的(de)(de)助力(li)。無(wu)人機自動飛(fei)行系統正逐漸向各(ge)行各(ge)業展現其不可替代的(de)(de)價值。

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