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什么是無人機全自動飛行系統?概念、構成、作用深度解析

2023-09-08 | 復亞動態
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無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的工業化應用深入催(cui)生出新的痛(tong)點,無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)應用飛手(shou)培養難、成本高、技術參差不齊,以及應急響應和采(cai)集作業價(jia)值等沒有得到(dao)充(chong)分釋放,由此(ci)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)自動飛行系統(tong)、無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)場橫空出世,因(yin)其無(wu)人(ren)(ren)(ren)化、自動化、無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)值守的應用特性,讓工業無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)更緊密與行業結合(he)并快速應用。




從自動機場到全自動飛行系統

在此前我們詳細介紹過無人機自動機場。但(dan)在一(yi)(yi)個完整的(de)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)巡檢閉環中(zhong),無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)自動機(ji)(ji)場(chang)更準確的(de)說法(fa)應(ying)該是“無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)自動飛行(xing)系(xi)統(tong)”,機(ji)(ji)場(chang)只是其中(zhong)的(de)一(yi)(yi)個組成部分,這個系(xi)統(tong)我們稱之為(wei)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)全(quan)自動飛行(xing)系(xi)統(tong)。


■ 全自(zi)(zi)(zi)動飛(fei)(fei)(fei)行(xing)系(xi)統,即無(wu)需(xu)人(ren)(ren)工介入(ru),自(zi)(zi)(zi)動完(wan)成無(wu)人(ren)(ren)機飛(fei)(fei)(fei)行(xing)作業(ye)相關的所有流程,包括無(wu)人(ren)(ren)機飛(fei)(fei)(fei)行(xing)準備、無(wu)人(ren)(ren)機起飛(fei)(fei)(fei)、自(zi)(zi)(zi)動飛(fei)(fei)(fei)行(xing)導航(hang)、數(shu)據采集、自(zi)(zi)(zi)動返(fan)航(hang)、精準降(jiang)落(luo)、數(shu)據傳(chuan)輸(shu)等一(yi)系(xi)列操作。不只局限于無(wu)人(ren)(ren)機自(zi)(zi)(zi)起降(jiang)、存儲,自(zi)(zi)(zi)動飛(fei)(fei)(fei)行(xing)系(xi)統要(yao)做的是全面(mian)解(jie)放(fang)人(ren)(ren)力,實現無(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)檢效(xiao)率全面(mian)革新(xin)。

■ 無(wu)人機(ji)全自(zi)動飛(fei)(fei)行(xing)(xing)系統(tong)通常由無(wu)人機(ji)自(zi)動機(ji)場、AI飛(fei)(fei)行(xing)(xing)大腦(nao)、自(zi)動飛(fei)(fei)行(xing)(xing)算法、無(wu)人機(ji)、云端控制和識別平臺等軟硬件構(gou)成,實現了無(wu)人機(ji)在工(gong)業應用場景(jing)作業流程整體自(zi)動化。

復亞智能以“自(zi)動(dong)飛(fei)行賦能生(sheng)產(chan)力(li)”為使命,早在2017年就開始(shi)創新性地研發無人機自(zi)動(dong)飛(fei)行系(xi)統“MindSky”,突破感知(zhi)、決策、控制技術,復亞不斷通過軟硬件一體(ti)化的自(zi)動(dong)飛(fei)行系(xi)統與(yu)業(ye)務(wu)場景深度(du)結合,給眾(zhong)多行業(ye)帶來了(le)更便捷的低空應用(yong)。



無人機全自動飛行系統主要構成


目前,復亞無(wu)人(ren)機全自(zi)(zi)動(dong)飛行系(xi)統(tong)主要包括四大(da)模塊,可實現無(wu)人(ren)值守(shou)、全自(zi)(zi)動(dong)高(gao)效采(cai)集低空數據、突發(fa)事件及時(shi)發(fa)現快速干預(yu),提(ti)升(sheng)巡邏(luo)巡檢效率。


■ 適合(he)不同業(ye)務場景(jing)的(de)固定式自動化機場:

無人機自動機場是實現無人機全自動作業的地面基礎設施,可實現無人機自動起降、存放、自動換電/充電等,替代飛手現場放飛,并確保無人機24小時及時作業的時效性,可提升無人機作業的自主性、提高作業效率。無人機機場有不同的型號、類型。針對不同作業環境,復亞智能自主研發了MindCube系列自動機場,包括適用于高頻巡檢巡邏、應急場景的大型無人機自動機場A30E系列(包括充電式和(he)(he)換電式),和(he)(he)適用(yong)于中低頻巡檢巡邏(luo)、應急場景的(de)小型(xing)無人機機場S20,這些機場不僅在嚴苛環(huan)境下的(de)具備(bei)環(huan)境適應能(neng)力,堅(jian)固耐(nai)用(yong)、可(ke)靠性高、運行穩定,還(huan)能(neng)滿(man)足(zu)多樣化的(de)部署和(he)(he)作業需求。



■  高效安(an)全的自動飛行算法


如(ru)(ru)何讓無(wu)人(ren)機在巡(xun)檢任務執行(xing)中(zhong)知(zhi)(zhi)(zhi)道目標在哪?是什么?要(yao)做什么?這需要(yao)高(gao)(gao)效的(de)自(zi)(zi)(zi)動飛(fei)(fei)行(xing)算(suan)法(fa),來實(shi)現無(wu)人(ren)機自(zi)(zi)(zi)動起(qi)飛(fei)(fei)、精準降(jiang)落、自(zi)(zi)(zi)動飛(fei)(fei)行(xing)規(gui)劃、自(zi)(zi)(zi)動飛(fei)(fei)行(xing)等自(zi)(zi)(zi)主作業。通過(guo)機載控制(zhi)器配(pei)置高(gao)(gao)算(suan)力模塊(kuai),完成實(shi)時進行(xing)AI分析,如(ru)(ru)目標識別、目標跟(gen)蹤、行(xing)為(wei)分析、超限(xian)告警等功能。復亞以SLAM、CV感知(zhi)(zhi)(zhi)技術為(wei)核心,讓無(wu)人(ren)機實(shi)時感知(zhi)(zhi)(zhi)自(zi)(zi)(zi)身和周圍環境數(shu)據,自(zi)(zi)(zi)主決策更高(gao)(gao)效、安全的(de)航跡規(gui)劃,并(bing)通過(guo)控制(zhi)算(suan)法(fa)精準執行(xing)。


■  輕(qing)松管理飛行任(ren)務(wu)的管控平臺

管控平臺用于實現無人機(ji)、自動機(ji)場、自動飛行的管理平臺系統(tong)。平臺通常(chang)具備多(duo)機(ji)場、多(duo)無人機(ji)實時遠程監控和(he)控制的管理能力。




復(fu)亞智能(neng)MindView睿(rui)云(yun)管(guan)(guan)(guan)(guan)控(kong)平臺(tai),輕松(song)管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)行業飛(fei)行任務專業的無(wu)人機云(yun)端任務管(guan)(guan)(guan)(guan)控(kong)平臺(tai),具備多機場、多無(wu)人機的實(shi)(shi)時監(jian)控(kong)和遠程控(kong)制(zhi)能(neng)力,可實(shi)(shi)現無(wu)人機航線(xian)創建、任務管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)、實(shi)(shi)時顯(xian)示、遠程遙(yao)控(kong)、飛(fei)行記錄、數據管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)、設備臺(tai)賬管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)、組織管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)等功(gong)能(neng)。通過睿(rui)云(yun)管(guan)(guan)(guan)(guan)控(kong)平臺(tai)可實(shi)(shi)現自動化巡(xun)邏巡(xun)檢,任務實(shi)(shi)時掌握和數據智能(neng)管(guan)(guan)(guan)(guan)理(li)。


■ 實時目標識別分(fen)析的(de)AI感知算(suan)法(fa)平臺


傳統無人(ren)機作(zuo)業得(de)到的(de)結果,需要(yao)人(ren)來判斷,海(hai)量數據(ju)難處(chu)理且可能(neng)存在誤判。AI感(gan)知算(suan)法(fa)平臺則(ze)主(zhu)要(yao)通過模擬(ni)人(ren)類視覺的(de)感(gan)知能(neng)力,疊(die)加后置計算(suan),來實現(xian)動態無人(ren)機視野(ye)下的(de)實時目標識別與分析(xi),完(wan)成巡檢數據(ju)的(de)高效(xiao)、智能(neng)處(chu)理。



復(fu)亞MindVision  AI感知(zhi)算法平臺由(you)復(fu)亞云平臺,算法服(fu)務(wu)器(qi),視(shi)頻服(fu)務(wu)器(qi)及(ji)文件服(fu)務(wu)器(qi)組成,集(ji)成復(fu)亞自主研發的(de)CV分析(xi),通過智能(neng)調度資源(yuan)豐富的(de)算法庫,搭配和業務(wu)緊密關聯(lian)的(de)后置計算,解決業務(wu)切實(shi)的(de)需(xu)求。


復亞深入(ru)業務場景,實(shi)現(xian)(xian)河湖(hu)污染物識別(bie)(bie)、高(gao)速(su)(su)車(che)輛(liang)測(ce)速(su)(su)、煙火識別(bie)(bie)等多項(xiang)識別(bie)(bie)功能(neng),幫助快速(su)(su)判斷(duan)發現(xian)(xian)問題。以交(jiao)通識別(bie)(bie)算(suan)法(fa)為例,通過利(li)用無人機進行(xing)專業的感知識別(bie)(bie),實(shi)現(xian)(xian)自動測(ce)量(liang)車(che)速(su)(su)、識別(bie)(bie)行(xing)人上高(gao)速(su)(su)等行(xing)為,不僅能(neng)夠減少海量(liang)數據(ju)的處(chu)理成本,還能(neng)輔助交(jiao)警(jing)及時掌握高(gao)速(su)(su)狀(zhuang)況,保障高(gao)速(su)(su)安全暢(chang)通。


無人(ren)(ren)機全(quan)自動(dong)飛(fei)行(xing)系(xi)統通過(guo)軟硬件結合和(he)(he)全(quan)生(sheng)命周期(qi)的維護保障,徹底變更(geng)傳統無人(ren)(ren)機使(shi)用和(he)(he)采集方式(shi),在(zai)降低使(shi)用無人(ren)(ren)機巡(xun)檢(jian)成(cheng)本同時,大幅提(ti)高使(shi)用便捷性(xing),巡(xun)檢(jian)效(xiao)率、安全(quan)性(xing)以(yi)及一(yi)(yi)致性(xing)。通過(guo)實現(xian)(xian)無人(ren)(ren)機巡(xun)邏(luo)、巡(xun)檢(jian)實現(xian)(xian)一(yi)(yi)站式(shi)閉環,復亞智能自動(dong)飛(fei)行(xing)系(xi)統以(yi)無人(ren)(ren)值守(shou)、全(quan)自動(dong)高效(xiao)采集數據和(he)(he)快(kuai)速應急(ji)干預能力(li),一(yi)(yi)體化作業提(ti)升巡(xun)檢(jian)質效(xiao),全(quan)面賦(fu)能行(xing)業數字化升維,助力(li)低空發展騰飛(fei)。

自動飛行賦(fu)能行業(ye)生(sheng)產力(li)

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