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提升長線巡檢能力，復亞智能無人機跳飛功能全面解讀！

2024-01-22 | 復亞動態

目(mu)前無(wu)人機(ji)(ji)主(zhu)要在(zai)單一機(ji)(ji)場完(wan)成起飛和降(jiang)落，巡(xun)檢任(ren)務執行時需預留無(wu)人機(ji)(ji)往(wang)返的電量，在(zai)一定程(cheng)度上限制了單個無(wu)人機(ji)(ji)單次作業的有效巡(xun)檢作業半(ban)徑(jing)。復亞(ya)智(zhi)能(neng)的”跳飛”功能則(ze)是將無人機(ji)與單個(ge)機(ji)場解(jie)耦，突破傳統無人機(ji)(ji)僅能在單一(yi)機(ji)(ji)庫起降，使得無人機(ji)(ji)可以從A機場起飛，執行(xing)跳飛航線到B機場，在B機場完(wan)成降落、補能(neng)等操作。

無(wu)人機(ji)”跳(tiao)飛”是通過異地降(jiang)落(luo)減少返回原始起飛點的動作(zuo)，延長作(zuo)業時間，以此提(ti)升(sheng)單(dan)個無(wu)人機(ji)作(zuo)業的覆蓋半(ban)徑和設備利用率，達到降(jiang)本增效(xiao)的效(xiao)果，該功能主(zhu)要應用于無(wu)人機(ji)長線巡檢作(zuo)業，復亞智能為(wei)這些場景提(ti)供(gong)更為(wei)多(duo)樣化全自動巡檢解(jie)決方(fang)案。

*睿云管控平臺上的跳飛航線情況

技術實現：通信配對與多機控制

跳飛(fei)(fei)的(de)技(ji)術包含多機(ji)庫調度、對(dui)頻(pin)(pin)連接(jie)、信息實時傳輸、高效(xiao)作業、安全飛(fei)(fei)行(xing)、精準降落的(de)等復雜流程，在這(zhe)些方面，復亞(ya)基于無(wu)人(ren)機(ji)全自動飛(fei)(fei)行(xing)系(xi)統的(de)強大能力，解決了通信適(shi)配和重(zhong)新配對(dui)的(de)難點，借(jie)助(zhu)無(wu)人(ren)機(ji)遙控(kong)器的(de)自動對(dui)頻(pin)(pin)、飛(fei)(fei)行(xing)大腦i 40 調控(kong)、睿(rui)云系(xi)統管(guan)控(kong)和視頻(pin)(pin)實時回(hui)傳等關鍵技(ji)術，完(wan)成“跳飛(fei)(fei)“式巡檢。

在(zai)多(duo)(duo)機庫控制(zhi)問題上，睿云(yun)管控平臺具(ju)備多(duo)(duo)機庫控制(zhi)能力，通過起(qi)飛狀態(tai)檢查、機場信(xin)息(xi)解析、飛行大腦(nao)發送配對信(xin)息(xi)完(wan)成(cheng)(cheng)通信(xin)適配，同時(shi)實時(shi)監(jian)測無人機狀態(tai)，外(wai)部(bu)環境(jing)狀態(tai)確保(bao)在(zai)相(xiang)應時(shi)間內(nei)完(wan)成(cheng)(cheng)艙門打開，對頻操作，電池回收(shou)等，并且(qie)能夠針對外(wai)部(bu)環境(jing)改變自動(dong)進行相(xiang)應的動(dong)作調整，確保(bao)系統的安全及可靠(kao)性。

在異(yi)地精(jing)準(zhun)降落(luo)(luo)(luo)問(wen)題上，無(wu)人機全(quan)自(zi)(zi)動飛行系統可實(shi)時(shi)判斷環(huan)境(jing)變化與控(kong)制保(bao)障降落(luo)(luo)(luo)的可靠(kao)和(he)安(an)全(quan)，包括降落(luo)(luo)(luo)前環(huan)境(jing)、條件自(zi)(zi)動檢測，降落(luo)(luo)(luo)時(shi)融合RTK、多類相機找準(zhun)定位、控(kong)制算法調(diao)整軌跡姿態，降落(luo)(luo)(luo)中系統自(zi)(zi)動執行20多項降落(luo)(luo)(luo)步(bu)驟，通過無(wu)人機完備的安(an)全(quan)飛行算法與多重降落(luo)(luo)(luo)方式保(bao)障精(jing)準(zhun)降落(luo)(luo)(luo)，如遇外部環(huan)境(jing)變化會開(kai)啟(qi)自(zi)(zi)動化的緊急流程來做進(jin)一(yi)步(bu)保(bao)障。

*平臺上的跳飛設置

應(ying)對無(wu)人(ren)機(ji)、機(ji)庫(ku)及(ji)應(ying)用場景(jing)的(de)(de)不確定性(xing)和多(duo)變性(xing)，復亞智能在每(mei)個關鍵(jian)節點都具(ju)備感(gan)知(zhi)周圍環境(jing)(jing)數據、實時分析環境(jing)(jing)、及(ji)自動化業務處理的(de)(de)能力(li)，無(wu)人(ren)機(ji)全(quan)自動飛行系統確保(bao)了“跳飛”式巡視任務的(de)(de)可靠性(xing)、交(jiao)互(hu)性(xing)。

應用場景：適用長線巡視業務

正如前(qian)面(mian)提到，跳(tiao)飛功(gong)能(neng)的主要應用(yong)領域在長(chang)線作(zuo)業(ye)，如電力線路巡檢、長(chang)途管道監測等(deng)。原因(yin)在于，相(xiang)對于城市管理、公安、交通、消防等(deng)具(ju)備復雜性(xing)、靈活性(xing)、突發(fa)性(xing)的場景而言，無人(ren)機線路巡檢對快速抵(di)達、就近調度、響(xiang)應效率、實時(shi)反饋等(deng)方面(mian)的要求較(jiao)低，其長(chang)線程、跨區域、固定(ding)性(xing)高的作(zuo)業(ye)環境與特點也為(wei)發(fa)揮無人(ren)機跳(tiao)飛的線性(xing)應用(yong)優勢提供可能(neng)。

例如在電力(li)行業的(de)長(chang)線(xian)電力(li)線(xian)路(lu)巡檢中，面對數(shu)十甚至(zhi)數(shu)百公(gong)里的(de)巡視任務(wu)，無(wu)人機(ji)可(ke)以從一個機(ji)場(chang)(chang)起飛，沿著電力(li)線(xian)路(lu)飛行，途(tu)中在另一臺(tai)預設的(de)機(ji)場(chang)(chang)進(jin)行補能和數(shu)據傳輸，完成更長(chang)距離連續飛行，通過多套(tao)部署(shu)、”一機(ji)雙(shuang)庫”作業來降低(di)整(zheng)體設備成本，實現線(xian)路(lu)全覆(fu)蓋(gai)。

當然，需(xu)(xu)要(yao)(yao)注意的是“跳飛”形式下(xia)的無(wu)(wu)人(ren)機(ji)機(ji)場(chang)分布部署，雖然增(zeng)加了(le)單次巡檢半徑，但是相應(ying)的增(zeng)加了(le)響應(ying)所需(xu)(xu)時間(jian)。在某些(xie)情況下(xia)，如城(cheng)市(shi)動態巡邏或突發公共安全事件，需(xu)(xu)要(yao)(yao)就近調度，及時抵達現(xian)場(chang)，快速輔(fu)助決(jue)策(ce)，跳飛無(wu)(wu)人(ren)機(ji)可能無(wu)(wu)法(fa)滿足(zu)這類需(xu)(xu)求(qiu)。所以在選擇解決(jue)方案(an)時，可以需(xu)(xu)要(yao)(yao)根據(ju)實際任務性質和要(yao)(yao)求(qiu)來決(jue)定(ding)最合適的功能和部署方式。

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