相比人(ren)工巡邏，無人(ren)機(ji)(ji)以其高空靈(ling)活的(de)視野和不受地形限(xian)制的(de)機(ji)(ji)動性，成為(wei)工業巡檢與巡邏領域的(de)重(zhong)要工具。

在巡(xun)檢領域(yu)應用場景(jing)中，比如能源(yuan)行業(ye)的(de)(de)電(dian)力(li)桿(gan)塔、線路、變電(dian)站的(de)(de)巡(xun)檢，光伏太陽能板(ban)的(de)(de)巡(xun)檢以(yi)及(ji)風電(dian)行業(ye)風機葉(xie)片的(de)(de)巡(xun)檢，能去(qu)到人難以(yi)到達的(de)(de)高(gao)度，沒有死角的(de)(de)目(mu)標(biao)進行快(kuai)速巡(xun)檢；

在(zai)巡(xun)邏領域應用場景中，比如，高速公路日常(chang)違(wei)章巡(xun)邏，水(shui)利河道的(de)(de)巡(xun)邏，以及智慧城(cheng)市領域中，城(cheng)市管理巡(xun)邏、環保巡(xun)邏、應急巡(xun)邏等，能(neng)在(zai)高空(kong)進行大范圍的(de)(de)監(jian)察，也(ye)能(neng)鎖定具體目標進行取證、跟蹤，還能(neng)通過機載設備如喊話器對現場進行互動干(gan)預。

工業(ye)無人機優勢(shi)明顯，但在實(shi)際應(ying)用過(guo)程中，存在人員編制不足(zu)、技術水平參差(cha)不齊(qi)引(yin)發精(jing)度(du)和一(yi)致性差(cha)等系列問題，導致工業(ye)無人機從產線到(dao)作(zuo)業(ye)場景阻礙重重，僅(jin)成為(wei)工業(ye)領域巡檢(jian)巡邏的輔助(zhu)工具，潛力(li)并為(wei)真正發揮。

如果無(wu)人(ren)(ren)機(ji)能實現自動化作業(ye)，脫離人(ren)(ren)員編制(zhi)、成本(ben)(ben)、技術、管理(li)所帶來的種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)局限(xian)(xian)，工(gong)業(ye)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的應用上限(xian)(xian)將無(wu)限(xian)(xian)提升，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)將升維它的本(ben)(ben)來屬性，從航拍娛樂工(gong)具，向(xiang)賦能生產力(li)的基礎設施(shi)轉變(bian)，這種(zhong)(zhong)轉變(bian)的根本(ben)(ben)來源于對人(ren)(ren)力(li)的解放。

無人機可以擺脫飛手自動飛行嗎？

可以，無人機自動機場，破解無人機自動飛行難題！

目前(qian)，以復亞智能(neng)為代表的(de)無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場類廠商(shang)，已實現(xian)(xian)無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)工(gong)業領域巡(xun)檢(jian)、巡(xun)邏等(deng)應用(yong)場景(jing)的(de)自(zi)動(dong)(dong)飛行。無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)存儲(chu)在(zai)(zai)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場內部，自(zi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)場部署在(zai)(zai)作(zuo)業所在(zai)(zai)區域，實現(xian)(xian)作(zuo)業現(xian)(xian)場無(wu)(wu)(wu)(wu)人值守，無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)巡(xun)飛作(zuo)業、自(zi)動(dong)(dong)降落、快速(su)充換電高頻常態飛行、數(shu)據智能(neng)識別等(deng)功(gong)能(neng)，解(jie)決了無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)巡(xun)邏巡(xun)檢(jian)中遇到的(de)人員編制(zhi)不足、通勤成本(ben)高、時效性差、手工(gong)操控難度高、巡(xun)檢(jian)數(shu)據應用(yong)不便等(deng)問題。

當然，實現無人(ren)機存放、野(ye)外現場(chang)部署(shu)、全自(zi)動(dong)起降(jiang)、電(dian)源(yuan)的(de)充換電(dian)，只是(shi)完成了(le)自(zi)動(dong)飛行(xing)的(de)第一(yi)步，離無人(ren)機自(zi)主飛行(xing)，自(zi)動(dong)作業還有距(ju)離。

復亞在無(wu)人(ren)機上加(jia)載自動飛(fei)(fei)行(xing)(xing)系統——MindBot飛(fei)(fei)行(xing)(xing)大腦，可(ke)安裝不同(tong)行(xing)(xing)業(ye)場景的(de)自動飛(fei)(fei)行(xing)(xing)算(suan)法，實現(xian)無(wu)人(ren)機作業(ye)全流程的(de)自動飛(fei)(fei)行(xing)(xing)。部分行(xing)(xing)業(ye)的(de)作業(ye)場景復雜，還可(ke)加(jia)裝機載激光雷達設備，實時探測外部飛(fei)(fei)行(xing)(xing)環境。

1、無人機自動機場起到什么作用？

無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)，也稱無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)/機(ji)(ji)(ji)(ji)庫/機(ji)(ji)(ji)(ji)巢，具備無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)存儲以(yi)及放(fang)飛(fei)回收、充(chong)能功能，可(ke)將無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)直接部署(shu)到作(zuo)業(ye)現場(chang)，解決人(ren)(ren)(ren)工(gong)攜帶無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)勤的問題，現場(chang)部署(shu)的最大(da)優(you)勢是增強無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)應急作(zuo)業(ye)能力(li)，作(zuo)業(ye)效(xiao)率也得(de)到大(da)幅提升。不工(gong)作(zuo)時，無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)待機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)內；工(gong)作(zuo)時，機(ji)(ji)(ji)(ji)場(chang)艙門打開，升降平臺上升至頂部，無人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)自動飛(fei)出進行作(zuo)業(ye)。

2、無人機自動機場必備功能有哪些？

（1）無人機充能

解決(jue)了存儲功能(neng)，還(huan)需(xu)要解決(jue)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)充(chong)能(neng)問題，目(mu)前無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)場有(you)充(chong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)場和換(huan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)場兩種(zhong)(zhong)產品形式(shi)來解決(jue)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)充(chong)能(neng)問題。簡(jian)單講，換(huan)電(dian)(dian)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)場是通過機(ji)(ji)(ji)械臂把電(dian)(dian)池取下后，插入電(dian)(dian)池倉進行(xing)充(chong)電(dian)(dian)，然后將滿電(dian)(dian)電(dian)(dian)池裝上(shang)。充(chong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)場是采用接觸式(shi)充(chong)電(dian)(dian)方(fang)式(shi)。兩種(zhong)(zhong)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)場在機(ji)(ji)(ji)械結構和作業間隔時間上(shang)有(you)區別(bie)，但都能(neng)滿足無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)野外部署、存放(fang)、自動(dong)起降和電(dian)(dian)池的(de)充(chong)能(neng)。

（2）機場內部溫濕度調節能力

機(ji)場(chang)內部(bu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)的控制尤為重要，無人機(ji)電池(chi)在(zai)(zai)外部(bu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)0～45度(du)的范圍內才(cai)能正常充(chong)放電。自動機(ji)場(chang)必須配備智能溫(wen)(wen)(wen)度(du)控制系(xi)統，才(cai)能在(zai)(zai)中(zhong)部(bu)地區夏(xia)季(ji)的極端高(gao)溫(wen)(wen)(wen)天氣下(xia)正常作業(ye)，以及北方(fang)冬天零(ling)下(xia)40度(du)的氣溫(wen)(wen)(wen)下(xia)正常作業(ye)。同(tong)時，自動機(ji)場(chang)還(huan)需具備濕度(du)控制模塊，才(cai)能在(zai)(zai)南方(fang)潮濕的空(kong)氣中(zhong)正常作業(ye)。

（3）高性能防護能力與氣象探測能力

由于自(zi)動(dong)(dong)機(ji)場(chang)長期存(cun)放在蛇蟲鼠蟻遍布的野外，必須具(ju)備極(ji)(ji)(ji)強的防(fang)護能(neng)力，如果蛇鼠進(jin)入自(zi)動(dong)(dong)機(ji)場(chang)內部(bu)，極(ji)(ji)(ji)可能(neng)對自(zi)動(dong)(dong)機(ji)場(chang)中的電子(zi)設備造成破(po)壞。同(tong)時，對于極(ji)(ji)(ji)端天氣(qi)(qi)也要有較大的適(shi)應性，滿足多環境下的使用條件。特別是(shi)暴雪(xue)、暴雨、雷雨等天氣(qi)(qi)氣(qi)(qi)候。此外，無人(ren)值守狀態下，自(zi)動(dong)(dong)機(ji)場(chang)需(xu)觀(guan)測外部(bu)實時氣(qi)(qi)象(xiang)信息，如風(feng)速風(feng)向、溫度濕度等氣(qi)(qi)象(xiang)數據，并自(zi)動(dong)(dong)判斷起飛環境，確保無人(ren)機(ji)飛行安全。

3、無人機自動機場有哪些不同形態？

自2016年開(kai)始，國內開(kai)始出(chu)現研制(zhi)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)產品(pin)廠(chang)商，如(ru)上(shang)海的(de)復亞智(zhi)能(neng)公司。歷(li)時四年，復亞智(zhi)能(neng)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)產品(pin)也迭代(dai)數次，產品(pin)形態包括：固定式無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)、小型無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)以及車載無(wu)人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)機(ji)(ji)場(chang)。

（1）固定式無人機自動機場

固(gu)定是(shi)(shi)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)自動(dong)機(ji)場是(shi)(shi)最(zui)早出現的(de)(de)(de)，主(zhu)要解決的(de)(de)(de)就是(shi)(shi)在(zai)固(gu)定區域(yu)內(nei)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)全(quan)自動(dong)巡檢巡邏(luo)工(gong)(gong)作(zuo)，根據無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)能力(li)，能解決3～5公(gong)里(li)半徑(jing)區域(yu)內(nei)的(de)(de)(de)巡檢和(he)巡邏(luo)問題。目前，大疆(jiang)經緯(wei)系列工(gong)(gong)業無(wu)(wu)人(ren)機(ji)是(shi)(shi)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)自動(dong)機(ji)場廠商采用的(de)(de)(de)主(zhu)要無(wu)(wu)人(ren)機(ji)平臺(tai)，飛(fei)(fei)行(xing)(xing)25～30分鐘，覆蓋(gai)3～5公(gong)里(li)半徑(jing)。同時，今年(nian)大疆(jiang)也(ye)推出了經緯(wei)m300系列無(wu)(wu)人(ren)機(ji)產品，飛(fei)(fei)行(xing)(xing)能力(li)有較(jiao)大提升(sheng)，能飛(fei)(fei)行(xing)(xing)55分鐘，覆蓋(gai)10～15公(gong)里(li)半徑(jing)。

由于固定(ding)式(shi)無人(ren)機(ji)(ji)自(zi)動機(ji)(ji)場(chang)(chang)作業范圍(wei)固定(ding)，一旦(dan)部署其覆(fu)蓋范圍(wei)相(xiang)對(dui)有(you)(you)(you)限，因此，固定(ding)式(shi)無人(ren)機(ji)(ji)自(zi)動機(ji)(ji)場(chang)(chang)主要面對(dui)相(xiang)對(dui)高(gao)頻的(de)(de)應用場(chang)(chang)景(jing)，發(fa)揮產(chan)品的(de)(de)最(zui)大應用價值。比如：高(gao)速交通巡(xun)邏、水利環(huan)保巡(xun)邏等(deng)(deng)巡(xun)邏場(chang)(chang)景(jing)；還有(you)(you)(you)，變電站巡(xun)檢等(deng)(deng)高(gao)頻巡(xun)檢場(chang)(chang)景(jing)，以及，有(you)(you)(you)應急需求(qiu)(qiu)的(de)(de)場(chang)(chang)景(jing)，因應急需求(qiu)(qiu)有(you)(you)(you)隨時起飛，快速到達等(deng)(deng)需求(qiu)(qiu)，部署固定(ding)式(shi)機(ji)(ji)場(chang)(chang)，在覆(fu)蓋區域內(nei)，能充分(fen)發(fa)揮無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)動性與(yu)靈活(huo)性。

（2）小型無人機自動機場

隨著變電站巡檢以及智慧城(cheng)市巡邏需求(qiu)快速(su)出現(xian)，小(xiao)型無人機自(zi)動機場同固定(ding)式無人機機場一樣(yang)，都是(shi)固定(ding)部署在作業區域，不同于(yu)固定(ding)式自(zi)動機場的是(shi)：

a.小型無人機

小型(xing)(xing)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)較輕便，安(an)全性相對大型(xing)(xing)工業無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)要(yao)更高。目前采用的(de)主(zhu)流小型(xing)(xing)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)(ji)主(zhu)要(yao)是大疆(jiang)御2以及(ji)大疆(jiang)精靈4rtk兩種機(ji)(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)。大疆(jiang)精靈4rtk定(ding)位精度(du)更高，具備rtk差(cha)分gps定(ding)位能力；大疆(jiang)御2功(gong)能擴展性更強，具備變焦、紅外、喊話(hua)、探照燈功(gong)能。按(an)業務場景(jing)看，巡檢應用場景(jing)中，精靈4rtk版本的(de)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場應用更多(duo)，巡邏場景(jing)中，御2行業版本的(de)自動機(ji)(ji)(ji)(ji)場更適合。

b.自動機場小型化

相比(bi)固(gu)定式無人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場，小型(xing)(xing)機(ji)(ji)場重量更輕(qing)，部(bu)署(shu)(shu)更靈活，可以部(bu)署(shu)(shu)在樓頂、野(ye)外，甚至智慧燈桿上，輕(qing)便化(hua)(hua)(hua)的(de)部(bu)署(shu)(shu)給應用場景帶(dai)來(lai)更好的(de)適配性。同時，小型(xing)(xing)化(hua)(hua)(hua)的(de)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場輕(qing)量化(hua)(hua)(hua)的(de)構造(zao)也(ye)大幅降低造(zao)價，能大規模部(bu)署(shu)(shu)滿足智慧城市網格化(hua)(hua)(hua)管(guan)理需求。小型(xing)(xing)化(hua)(hua)(hua)的(de)自動(dong)(dong)機(ji)(ji)場可以單臺(tai)覆蓋3～4公里半徑作(zuo)業范圍，也(ye)可以多臺(tai)聯合(he)部(bu)署(shu)(shu)，形成高密度立(li)體化(hua)(hua)(hua)的(de)全方位巡邏(luo)監察。

（3）移動式車載無人機自動機場

在應(ying)用場(chang)(chang)景(jing)中，固(gu)定式無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)雖(sui)然(ran)解決了無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)現場(chang)(chang)操控帶來的系列問題，但對于(yu)應(ying)用頻次(ci)相(xiang)對較低(di)的場(chang)(chang)景(jing)來說，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)的性能(neng)并為(wei)得到(dao)充分發(fa)揮。復亞智能(neng)等無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)廠(chang)商順勢(shi)推出移動(dong)(dong)(dong)式車(che)載無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)，結合了固(gu)定式自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)的特點，也發(fa)揮了移動(dong)(dong)(dong)式車(che)載的機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)優勢(shi)，應(ying)用頻次(ci)和(he)覆(fu)蓋范圍不(bu)在局限固(gu)定區域。同時，車(che)載無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)場(chang)(chang)還可(ke)作為(wei)機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)性無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)指揮平臺，現場(chang)(chang)處(chu)理(li)突發(fa)應(ying)急(ji)事(shi)件，效率和(he)反應(ying)速度也有極大提升。

復(fu)亞智方V10車(che)(che)載(zai)無(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)自動機(ji)(ji)場，能(neng)攜(xie)帶1～4臺(tai)工業(ye)無(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)，指揮(hui)車(che)(che)部署了車(che)(che)載(zai)無(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)指揮(hui)、控制平臺(tai)，能(neng)協同多架無(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)同時進行作業(ye)。目前(qian)采(cai)用的主(zhu)流無(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)主(zhu)要是(shi)大疆經(jing)緯系列的M200、M300這兩(liang)種機(ji)(ji)型。據了解，復(fu)亞智能(neng)移動式無(wu)(wu)(wu)人機(ji)(ji)自動機(ji)(ji)場在(zai)車(che)(che)輛上還即成了UPS和車(che)(che)載(zai)發電(dian)機(ji)(ji)，巡航性能(neng)大幅提升。

移動(dong)式車載自動(dong)機場的(de)出現，使(shi)無人機的(de)作業(ye)半(ban)徑不再受航時(shi)、航程限制(zhi)，在電力(li)桿塔巡(xun)(xun)檢(jian)、風電葉片巡(xun)(xun)檢(jian)等(deng)相對低頻以及石油(you)管線巡(xun)(xun)檢(jian)等(deng)目(mu)標(biao)跨度大的(de)應(ying)用場景中(zhong)得到充(chong)分發(fa)揮。

4、目前無人機自動機場主要用在哪些行業？

據了(le)解(jie)，目(mu)前復亞智能無人(ren)機(ji)自(zi)動(dong)(dong)機(ji)場與(yu)無人(ren)機(ji)全自(zi)動(dong)(dong)飛行系(xi)統，在能源領域的巡(xun)(xun)檢場景，如電網巡(xun)(xun)檢、風電巡(xun)(xun)檢、光伏巡(xun)(xun)檢、石油管道(dao)(dao)巡(xun)(xun)檢等(deng)(deng)應用(yong)場景已(yi)規(gui)模應用(yong)，在多(duo)個(ge)行業(ye)和(he)頭部用(yong)戶開展了(le)標桿示范(fan)性項目(mu)。在巡(xun)(xun)邏領域，如交通巡(xun)(xun)邏、水利(li)河道(dao)(dao)巡(xun)(xun)邏等(deng)(deng)應用(yong)領域，也深受認可(ke)，獲得央視報道(dao)(dao)。

現在數(shu)字基建(jian)、智(zhi)慧(hui)城(cheng)市快(kuai)速發展，無人機的(de)(de)(de)屬性將被重新定義(yi)，無人機自(zi)動機場(chang)的(de)(de)(de)應用，將無人機從航拍(pai)工(gong)具(ju)變成智(zhi)慧(hui)城(cheng)市的(de)(de)(de)基礎設(she)施，對基礎設(she)施、自(zi)然環境(jing)、交通、治安進行(xing)(xing)網格化(hua)管理，無人機自(zi)動飛(fei)行(xing)(xing)系統成為新型城(cheng)市建(jian)設(she)數(shu)字化(hua)、在線(xian)化(hua)的(de)(de)(de)重要(yao)工(gong)具(ju)，自(zi)動飛(fei)行(xing)(xing)賦能生產力(li)。