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飛行大腦

綜合問題

綜合問題

為(wei)什么需要工(gong)業級防(fang)護？

無人機正在不同領域大量應用，雨天、霧天、沙塵環境下的應急使用將成為常態，對機載設備的要求同樣不弱于無人機。
復亞智能飛行(xing)大腦i40按照IP55防(fang)(fang)(fang)護等級設計，采用防(fang)(fang)(fang)水(shui)散熱風(feng)扇和防(fang)(fang)(fang)水(shui)接口、全(quan)鋁合金機(ji)身防(fang)(fang)(fang)護，滿足防(fang)(fang)(fang)水(shui)、防(fang)(fang)(fang)塵、振動等嚴苛(ke)條件。

為什(shen)么要增加(jia)風(feng)扇？

無人機需要具備炎熱酷暑條件下使用能力，無人機機載設備作為無人機大腦更需要適應嚴苛條件，尤其是具備高算力模塊的機載大腦，大負荷運算考驗著輕量級設備的散熱能力。
復亞(ya)智能(neng)飛(fei)行大腦i40采用工(gong)業級載板(ban)和元器件，集(ji)成(cheng)超小型防水(shui)散(san)熱風扇，自動(dong)調節設備(bei)溫度，滿足-30℃~65℃工(gong)作溫度。

為什么要集成GNSS？

無人機GPS模塊可以實現無人機自主定位，由于各種因素，容易出現GPS丟星、定位不準等問題，而靠視覺定位容易出現漂移，無法保障無人機自主飛行。
復亞智能飛(fei)行(xing)大腦i40具備GNSS定(ding)(ding)位功能，支(zhi)持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS導(dao)航(hang)定(ding)(ding)位，當無(wu)人機自(zi)身導(dao)航(hang)模塊失效(xiao)或丟星時，可作(zuo)為備份定(ding)(ding)位系(xi)統，有效(xiao)保障無(wu)人機飛(fei)行(xing)安全。

為(wei)什么要集成WiFi？

無人機視頻、圖像采集作業后，往往需要通過SD卡拷貝來獲取任務數據，操作繁瑣、傳輸速度慢、數據容易遺失、數據歸檔效率低下，無法實現全自動高效作業。
復亞(ya)智能飛行大腦i40集成Wifi模塊，可以讀取無人(ren)機拍攝的(de)視頻(pin)、照片數據，并以大于20MB/s的(de)速(su)度進行資料傳(chuan)輸，避免(mian)了每次(ci)飛行需要插拔SD卡(ka)拷貝的(de)問題，數據可實時上傳(chuan)至(zhi)云端進行自動存(cun)儲和歸檔，不懼數據遺失和歸檔麻(ma)煩(fan)。

為(wei)什(shen)么要降(jiang)低延遲(chi)？

網聯無人機受到基站信號質量、信號干擾、網絡抖動等干擾影響，容易導致圖像卡頓、花屏、延遲高、信號斷連等問題，從而導致無法順暢進行遠程操控、操控反應遲緩。
復亞智能飛行(xing)大腦i40基于自主研(yan)發(fa)的超低(di)延遲視頻傳輸技術以及5G多(duo)路徑傳輸技術，實現(xian)無人機視頻畫面高(gao)(gao)可靠、高(gao)(gao)流暢、高(gao)(gao)清晰度(du)和低(di)于200ms超低(di)延遲的視頻傳輸性能，提升無人機視角畫面真實體驗，充(chong)分發(fa)揮無人機高(gao)(gao)性能云臺效果。

為什么(me)要加入5G功能？

基于常規地面站或遙控器控制的無人機飛行作業，始終存在遮擋嚴重、信號卡頓/斷連、控制距離短、無人機盲飛等問題，為無人機飛行控制和飛行安全帶來極大隱患。
復亞智能飛(fei)行(xing)(xing)大腦i40集成5G通(tong)信(xin)(xin)模(mo)塊，支(zhi)持(chi)SA/NSA組網模(mo)式，支(zhi)持(chi)ENDC，支(zhi)持(chi)接入國內(nei)移動(dong)運營(ying)商5G網絡(luo)，向下兼容4G/3G。飛(fei)行(xing)(xing)大腦i40使得操作員(yuan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)全(quan)程監控(kong)無人機(ji)(ji)飛(fei)行(xing)(xing)狀態，并可(ke)(ke)以(yi)(yi)隨時可(ke)(ke)以(yi)(yi)進(jin)行(xing)(xing)遠程控(kong)制(zhi)和(he)接管(guan)，不(bu)懼飛(fei)行(xing)(xing)距(ju)離和(he)遙控(kong)信(xin)(xin)號限制(zhi)，實現無人機(ji)(ji)5G超視距(ju)飛(fei)行(xing)(xing)。

為什么要增加(jia)算力？

隨著無人機的普遍應用，對于無人機智能化需求逐漸增多，機載端實時目標識別和精準拍攝、視頻低延遲傳輸、圖像高清畫質提升、無人機實時避障、自主規劃與導航等，對無人機計算能力提出了巨大挑戰。
復亞智能飛(fei)(fei)行(xing)大(da)腦i40搭載的NVIDIA Jetson NX模塊，提供21Tops超強算力，賦能無(wu)人機(ji)飛(fei)(fei)行(xing)智能化(hua)，實現目(mu)(mu)標識別、飛(fei)(fei)行(xing)規劃(hua)、圖(tu)像處(chu)理(li)等(deng)AI應用(yong)，如目(mu)(mu)標識別、目(mu)(mu)標跟(gen)蹤、精準拍攝、異常告警、自主避障、智能返航、精準降落等(deng)飛(fei)(fei)行(xing)功(gong)能。