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充電式和換電式無人機機場的區別

分類：無人機機場

作者：復亞智能

發布時間：2023-07-26

充電式(shi)無人(ren)機(ji)機(ji)場和(he)換電式(shi)無人(ren)機(ji)機(ji)場都(dou)是(shi)無人(ren)機(ji)的地面基礎設施，都(dou)是(shi)為了實現無人(ren)機(ji)的自動起降(jiang)、存放(fang)、補(bu)能(neng)(neng)等功能(neng)(neng)。但(dan)它們在補(bu)能(neng)(neng)方式(shi)上有所(suo)(suo)區別(bie)導致兩者在作業頻次(ci)、應用場景和(he)性能(neng)(neng)上均有所(suo)(suo)區別(bie)：

一、充能方式不同帶來的作業頻次區別：

換電3分鐘(zhong)：飛(fei)機(ji)(ji)自(zi)主降落到(dao)起(qi)降平臺(tai)，平臺(tai)回落至機(ji)(ji)艙(cang)同時(shi)關閉(bi)艙(cang)門，高精度機(ji)(ji)械臂給無(wu)人機(ji)(ji)更(geng)(geng)換電池，只(zhi)需3分鐘(zhong)即可(ke)完成換電與再(zai)次起(qi)飛(fei)。據(ju)(ju)復亞(ya)智能(neng)的(de)官方數(shu)據(ju)(ju)顯示，機(ji)(ji)場內置4組電池，電池更(geng)(geng)換、再(zai)次起(qi)飛(fei)的(de)作業間隔時(shi)間為3分鐘(zhong)，據(ju)(ju)了解復亞(ya)智能(neng)也是換電形式無(wu)人機(ji)(ji)自(zi)動機(ji)(ji)場的(de)主要頭(tou)部(bu)廠(chang)商之一(yi)。

充(chong)電(dian)(dian)(dian)1-2小時：飛機(ji)降(jiang)落(luo)后(hou)，通過接觸式的充(chong)電(dian)(dian)(dian)方(fang)式給(gei)無人(ren)機(ji)進行(xing)充(chong)電(dian)(dian)(dian)。作業間(jian)隔(ge)時間(jian)主要為降(jiang)落(luo)時間(jian)+電(dian)(dian)(dian)源充(chong)電(dian)(dian)(dian)時間(jian)，以(yi)大疆工業無人(ren)機(ji)經緯M系列(lie)為例，飛行(xing)20～30分鐘后(hou)，在(zai)電(dian)(dian)(dian)池低電(dian)(dian)(dian)量狀(zhuang)態下取出電(dian)(dian)(dian)池充(chong)電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)池充(chong)滿電(dian)(dian)(dian)量平均需要1-2小時左右(you)。采用無人(ren)機(ji)品(pin)牌官(guan)方(fang)配套(tao)充(chong)電(dian)(dian)(dian)裝置的無人(ren)機(ji)自動機(ji)場廠(chang)商充(chong)電(dian)(dian)(dian)時間(jian)基(ji)本如此(ci)。

二、適配的不同應用場景區別：

不同行業的(de)無人機作(zuo)業頻(pin)次、飛行環(huan)境都(dou)略(lve)有差別，但總體來講，可以分成兩類(lei)(lei)，一類(lei)(lei)是(shi)用于巡(xun)邏，一類(lei)(lei)是(shi)用于巡(xun)檢(jian)。

換(huan)電機(ji)場(chang)：巡(xun)邏(luo)場(chang)景(jing)往(wang)(wang)往(wang)(wang)高(gao)(gao)頻，每天(tian)都需(xu)(xu)要(yao)(yao)多(duo)次(ci)(ci)巡(xun)視，遇到突(tu)發事件還(huan)需(xu)(xu)要(yao)(yao)快速到達(da)現場(chang)，比如，交(jiao)通的(de)巡(xun)邏(luo)、水利的(de)巡(xun)邏(luo)、安(an)防巡(xun)邏(luo)高(gao)(gao)頻的(de)應(ying)用場(chang)景(jing)，以(yi)及應(ying)急需(xu)(xu)求，能(neng)隨時起(qi)飛(fei)場(chang)景(jing)，對飛(fei)行(xing)頻次(ci)(ci)、再次(ci)(ci)起(qi)飛(fei)時間(jian)都有較高(gao)(gao)的(de)要(yao)(yao)求。這類場(chang)景(jing)往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)(xu)要(yao)(yao)換(huan)電的(de)自動機(ji)場(chang)來(lai)滿足。

充電機場(chang)：巡(xun)檢(jian)場(chang)景頻次(ci)沒那(nei)么高，多(duo)數(shu)設備只(zhi)需(xu)定期巡(xun)檢(jian)即可(ke)(ke)，對于作業間隔時間沒有較(jiao)高的(de)要求，比如光伏巡(xun)檢(jian)、風電巡(xun)檢(jian)、電力(li)桿塔的(de)巡(xun)檢(jian)，因此充電機場(chang)可(ke)(ke)以滿足。

三、兩種無人機自動機場的性能及價格對比

相比充電(dian)機(ji)(ji)(ji)場，換(huan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)場有(you)(you)較高技(ji)術(shu)門檻。換(huan)電(dian)形(xing)式的(de)(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)自動機(ji)(ji)(ji)場對運動路(lu)(lu)徑(jing)、重(zhong)復(fu)(fu)精(jing)度(du)(du)有(you)(you)較高的(de)(de)(de)要求。需考(kao)慮結合(he)無人(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)外觀(guan)形(xing)態重(zhong)復(fu)(fu)考(kao)慮機(ji)(ji)(ji)械臂的(de)(de)(de)運動軌跡(ji)，這樣機(ji)(ji)(ji)械臂才能以(yi)(yi)最輕量化的(de)(de)(de)體積(ji)和運動路(lu)(lu)徑(jing)、運動時間(jian)進行電(dian)池的(de)(de)(de)更換(huan)，重(zhong)復(fu)(fu)運動精(jing)度(du)(du)達不到，機(ji)(ji)(ji)械抓手裝置(zhi)可能會對無人(ren)機(ji)(ji)(ji)造成破(po)壞。對于(yu)換(huan)電(dian)形(xing)式的(de)(de)(de)自動機(ji)(ji)(ji)場的(de)(de)(de)廠商(shang)來說(shuo)，技(ji)術(shu)一(yi)旦成熟，對后進入的(de)(de)(de)跟風廠家(jia)也(ye)是一(yi)種時間(jian)壁壘。據了解(jie)，以(yi)(yi)復(fu)(fu)亞智能為代(dai)表的(de)(de)(de)換(huan)電(dian)自動機(ji)(ji)(ji)場已實現了高度(du)(du)穩定性(xing)。

相比換電機場，充(chong)電機場因(yin)結(jie)構(gou)(gou)簡(jian)單有(you)相對價格優勢。換電形式(shi)的無人機自動機場，零部件少機械(xie)結(jie)構(gou)(gou)簡(jian)單，主要(yao)機械(xie)結(jie)構(gou)(gou)在于(yu)平(ping)臺升降、無人機歸(gui)中以(yi)及(ji)艙門閉合。

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