日前，“第(di)8屆全國(guo)(guo)(guo)無(wu)人機電力(li)巡(xun)檢技(ji)術高峰論壇暨(ji)2023風光(guang)無(wu)人機智能巡(xun)檢大(da)會暨(ji)「金巡(xun)獎」第(di)5屆全國(guo)(guo)(guo)電力(li)巡(xun)檢技(ji)術創新應用評選”在江蘇南京(jing)圓滿舉辦。此次盛會聚集了來自全國(guo)(guo)(guo)各(ge)地的行業大(da)咖、專家學者，超2000位(wei)參會代表相(xiang)聚一堂，共話無(wu)人機電力(li)智能巡(xun)檢新技(ji)術，開(kai)辟未來發展新篇章(zhang)。
在本屆「金巡獎」第5屆全國電力巡檢技術創新應用評選中，復亞智能榮獲“無人機AI全自主巡檢技術創新案例獎”。會上，復亞智能受邀領獎，并由研發總監程亮帶來了以“實時點云自動航線規劃無人機電力巡檢”為主題的分享和交流。
隨著輸(shu)變(bian)電(dian)數字化轉型的推進，無人機(ji)電(dian)力巡(xun)檢將(jiang)產生(sheng)大量數據。預計未(wei)來5年，點云和圖像數據存儲(chu)規模(mo)將(jiang)達到98PB/次(ci)，單次(ci)算力需求超(chao)過(guo)10萬T，每月網絡交互量總量將(jiang)超(chao)過(guo)1ZB。為了應對龐大(da)的數據(ju)體量，越來(lai)越多的計算(suan)將在(zai)邊緣端(duan)處理，以海(hai)量設備邊端(duan)連(lian)接實(shi)現無人化(hua)處理，由此減少數據(ju)傳輸和提高實(shi)時(shi)性。
在(zai)這個背景下，復亞智能(neng)作(zuo)為國內最早進行(xing)進行(xing)無人機自動機場研發的公司(si)之(zhi)一，預先開啟邊端(duan)處理(li)架構的電網(wang)實(shi)(shi)踐(jian)，提出了(le)基于實(shi)(shi)時點云(yun)航線規劃(hua)的無人機電力巡檢(jian)全自主體(ti)系。該體(ti)系成功解決了(le)無人機電力巡檢(jian)中(zhong)專業(ye)要求高、應(ying)用成本(ben)大、實(shi)(shi)效性低(di)、維(wei)護(hu)與更新難等問題。
克服專業化和規模化問題
在初期探索中，復(fu)亞(ya)主要克服了專業(ye)(ye)化(hua)程度(du)高和規模化(hua)難，從而導(dao)致(zhi)的(de)(de)成本(ben)和效率問題。針(zhen)對(dui)全流(liu)程作業(ye)(ye)需要人工處理的(de)(de)問題，復(fu)亞(ya)提出了邊端(duan)云端(duan)管控(kong)平臺，通過調度(du)管理、航(hang)線管控(kong)、智能分析、業(ye)(ye)務數據展示等(deng)實(shi)(shi)(shi)現了“所見(jian)即所得”的(de)(de)業(ye)(ye)務價(jia)值；針(zhen)對(dui)點云數據量大(da)和更新頻次(ci)高等(deng)問題，自動飛行系(xi)統實(shi)(shi)(shi)現了點云離線采集、桿(gan)塔識別與(yu)點云自動提取、自動航(hang)線生成等(deng)功能。此(ci)外，復(fu)亞(ya)還開發了GPS巡飛方案，包括(kuo)視覺(jue)輔(fu)助(zhu)(zhu)巡檢(jian)和AI輔(fu)助(zhu)(zhu)巡檢(jian)，改變基本(ben)半人工的(de)(de)作業(ye)(ye)流(liu)程，實(shi)(shi)(shi)現自動化(hua)巡檢(jian)。
解決實效性和維護成本問題
為了(le)提高(gao)實(shi)效性(xing)和降低維護成本，解決巡(xun)飛環節的(de)自(zi)主作(zuo)業問(wen)題(ti)，復亞(ya)進一(yi)步(bu)推出實(shi)時點云航(hang)(hang)線規(gui)劃(hua)的(de)無人機電(dian)力巡(xun)檢全自(zi)主體系。原有的(de)航(hang)(hang)線規(gui)劃(hua)需(xu)要預先大量(liang)采集點云數(shu)據(ju)且后期點云數(shu)據(ju)維護與更新(xin)難(nan)，復亞(ya)采用了(le)實(shi)時建圖(tu)的(de)方(fang)法，無需(xu)更新(xin)維護。實(shi)時規(gui)劃(hua)航(hang)(hang)線方(fang)案(an)則解決了(le)RTK高(gao)精度定(ding)位不保(bao)證(zheng)、拍(pai)攝安全問(wen)題(ti)等難(nan)題(ti)。
安全(quan)性(xing)也是復(fu)亞(ya)一(yi)直以來(lai)關注的問題，針對飛(fei)行安全(quan)，復(fu)亞(ya)智能通過實(shi)時避(bi)障(zhang)算法，采用拓(tuo)撲(pu)路徑搜索方法（如A*和RPT*）和基(ji)于語義地(di)圖的任(ren)務規劃(hua)，形成平滑、安全(quan)和動態(tai)可行的軌跡，保障(zhang)飛(fei)行安全(quan)。
隨著(zhu)人工(gong)智能技術的發(fa)展，未(wei)(wei)來無人機巡(xun)檢(jian)系統(tong)將(jiang)具(ju)備(bei)更(geng)強(qiang)的能力，比(bi)如當下GPT模型所具(ju)備(bei)理解上(shang)下文、連貫性等諸多(duo)(duo)先(xian)進特征，對未(wei)(wei)來通過(guo)人工(gong)的語(yu)言指令完成(cheng)任(ren)務、航線和實時動作(zuo)控制的轉化，實現人不在環提供(gong)了思(si)路。復亞智能也將(jiang)持續(xu)關注先(xian)進技術發(fa)展，著(zhu)力低空價值的挖掘，不斷(duan)探索全自動飛行(xing)的更(geng)多(duo)(duo)可(ke)能。
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復亞智(zhi)能是業(ye)內領先的無人(ren)機(ji)全自動飛(fei)行系(xi)統(tong)研發(fa)和(he)服務商，用高度智(zhi)能的自動飛(fei)行系(xi)統(tong)滿足政企用戶低空巡查(cha)業(ye)務需求，分布(bu)式部(bu)署(shu)的無人(ren)機(ji)機(ji)場，讓巡邏干(gan)預隨時可達，巡檢數據(ju)觸(chu)手可及。
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