“本次無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)(xun)視較(jiao)以(yi)往(wang)簡直(zhi)是質的飛躍。”日前，國網湖南運維班工(gong)(gong)作人(ren)員利用(yong)復亞智能(neng)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)(xun)視線(xian)路，開展無(wu)(wu)人(ren)機(ji)全自動飛行(xing)、自主巡(xun)(xun)檢工(gong)(gong)作，開啟了電(dian)力無(wu)(wu)人(ren)機(ji)運檢新(xin)模式。
高(gao)壓線(xian)(xian)路作為(wei)(wei)電網(wang)“主動脈”，其運行(xing)安全至關重要。近年來，隨著(zhu)輸電線(xian)(xian)路電壓等級不(bu)斷(duan)升高(gao)，桿塔的(de)高(gao)度和(he)結構愈加復雜，線(xian)(xian)路里(li)程(cheng)呈“井噴”式(shi)增長，傳統的(de)人(ren)工巡(xun)(xun)檢方式(shi)技術(shu)落后(hou)、效(xiao)率低下(xia)、人(ren)員不(bu)足等問題日益凸顯(xian)，為(wei)(wei)了緩解輸電線(xian)(xian)路運維壓力，提高(gao)線(xian)(xian)路巡(xun)(xun)檢質量(liang)和(he)效(xiao)率，保證電網(wang)安全穩定(ding)，越來越多的(de)供電公司開始應用無(wu)人(ren)機進(jin)行(xing)線(xian)(xian)路巡(xun)(xun)檢。
然(ran)而，國(guo)網湖南(nan)線路分布區(qu)(qu)域地形復雜，即(ji)使巡(xun)(xun)檢方式(shi)(shi)由“傳統(tong)人(ren)(ren)工巡(xun)(xun)檢”向“人(ren)(ren)巡(xun)(xun)+機巡(xun)(xun)”的(de)模(mo)式(shi)(shi)轉(zhuan)變，手(shou)動操(cao)作無人(ren)(ren)機依舊很難實現全(quan)面巡(xun)(xun)視，存在(zai)不(bu)少的(de)巡(xun)(xun)視盲區(qu)(qu)。在(zai)面對跨山區(qu)(qu)域的(de)配電(dian)線路上，運維人(ren)(ren)員更是顯得“力不(bu)從心”。
為此國網(wang)湖南積極開展各類型無(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)檢(jian)深化應用，目前(qian)借助復亞智能無(wu)人(ren)機(ji)全(quan)自(zi)(zi)動飛行系統的自(zi)(zi)動巡(xun)檢(jian)、圖像自(zi)(zi)動識別等新技(ji)術實現全(quan)自(zi)(zi)主無(wu)人(ren)機(ji)精細(xi)化巡(xun)檢(jian)。
無人值守，全自動巡檢
走進(jin)無(wu)人(ren)機巡(xun)檢(jian)(jian)作(zuo)業現場(chang)可以看到(dao)，當(dang)操(cao)作(zuo)人(ren)員從管控平臺(tai)下(xia)達指令，無(wu)人(ren)機從自(zi)動機場(chang)中騰(teng)空(kong)而起，快速到(dao)達預定的桿(gan)塔，按(an)照(zhao)規范巡(xun)檢(jian)(jian)路徑移動，精準定位(wei)巡(xun)視重(zhong)點，巡(xun)檢(jian)(jian)完(wan)桿(gan)塔一(yi)側(ce)后(hou)自(zi)動翻(fan)越(yue)至另一(yi)側(ce)繼(ji)續巡(xun)檢(jian)(jian)。幾分(fen)鐘后(hou)無(wu)人(ren)機完(wan)成第一(yi)基桿(gan)塔巡(xun)檢(jian)(jian)，自(zi)動飛向(xiang)下(xia)一(yi)個桿(gan)塔，機組(zu)人(ren)員全程無(wu)需進(jin)行任何(he)操(cao)作(zuo)。等(deng)無(wu)人(ren)機完(wan)成全部(bu)巡(xun)檢(jian)(jian)任務(wu)后(hou)，自(zi)動安全返回至無(wu)人(ren)機機庫，并且儲能等(deng)待下(xia)次飛行任務(wu)。
相較于傳統的手(shou)動操(cao)作(zuo)模式(shi)，此次無(wu)(wu)人(ren)機(ji)自主巡(xun)檢真正實現了(le)“無(wu)(wu)人(ren)化”。依靠全自動無(wu)(wu)人(ren)機(ji)完成桿(gan)塔的精細(xi)化巡(xun)檢工(gong)作(zuo)，實現野外部署，無(wu)(wu)人(ren)值(zhi)守，巡(xun)檢效率顯著提高(gao)，同(tong)時應用自主巡(xun)檢模式(shi)后，不受地(di)理環境的影(ying)響，更好地(di)保障運維人(ren)員人(ren)身(shen)安全。
自建RTK基站，實現厘米級定位
配(pei)電網(wang)架(jia)(jia)空(kong)(kong)線(xian)路(lu)精細化巡檢首(shou)重(zhong)安全，對無(wu)人機定(ding)位(wei)精度提出(chu)更嚴格(ge)的要求。然而配(pei)電網(wang)架(jia)(jia)空(kong)(kong)線(xian)路(lu)一(yi)般地處偏(pian)僻，與指揮中心(xin)距(ju)離較(jiao)遠，有線(xian)寬帶或光纖方案成本高(gao)且不便部署，無(wu)法(fa)為自動(dong)機巢(chao)提供(gong)穩(wen)定(ding)網(wang)絡(luo)傳(chuan)輸環境。
為實現無人機配電(dian)網架空線路精(jing)(jing)細(xi)化(hua)巡檢作(zuo)業要求，復(fu)亞智(zhi)能(neng)(neng)采用(yong)自(zi)主研(yan)發的機載RTK軟硬件模(mo)組，實現電(dian)力內網環境下，為無人機實時傳輸RTK厘米級定位結果。即使遙控器信(xin)號丟(diu)失后，也能(neng)(neng)時刻保持厘米級高精(jing)(jing)定位，讓輸電(dian)線路桿塔精(jing)(jing)細(xi)化(hua)巡檢安全(quan)精(jing)(jing)準(zhun)。
電(dian)(dian)網安(an)全(quan)事關經濟發(fa)展與(yu)民生福祉。國(guo)網湖南依托復亞智能無人(ren)機(ji)全(quan)自動飛行系(xi)統，積極打造(zao)無人(ren)機(ji)自主巡檢應(ying)用(yong)，有(you)效提(ti)升了配電(dian)(dian)線路(lu)安(an)全(quan)運行水(shui)平，實現(xian)了線路(lu)巡檢標準化和(he)規范化，有(you)效提(ti)高輸電(dian)(dian)線路(lu)運維質量(liang)效率(lv)。
自動飛行賦能(neng)行業(ye)生產(chan)力
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自動(dong)巡查(cha)任務的回放，圖像數據的查(cha)閱
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