為實現(xian)河(he)道(dao)(dao)“河(he)暢、水(shui)清、岸綠”的目標，必須全面(mian)整治和(he)(he)維護(hu)良好(hao)河(he)道(dao)(dao)管理秩序(xu)，并(bing)繼續加大河(he)道(dao)(dao)兩側垃圾堆放及污水(shui)排放等違規行為的監控力度。通過(guo)加強河(he)道(dao)(dao)巡(xun)檢質量，及時(shi)發現(xian)問題并(bing)整改，盡可能(neng)規避人為因素所造成的誤判和(he)(he)漏判，以最小的資源投入(ru)，最大化發現(xian)存在和(he)(he)潛(qian)在的風險點，維護(hu)與(yu)保持良好(hao)的河(he)道(dao)(dao)水(shui)生態(tai)環(huan)境(jing)。

在(zai)傳統人(ren)工(gong)(gong)(gong)河(he)(he)(he)道巡(xun)檢(jian)(jian)中，工(gong)(gong)(gong)作人(ren)員只能(neng)沿著河(he)(he)(he)邊、在(zai)橋上(shang)或者是坐船進(jin)行(xing)巡(xun)查(cha)、取證、拍攝(she)，但是河(he)(he)(he)道附(fu)近(jin)環境復雜、樹木茂密(mi)，行(xing)走不(bu)(bu)便(bian)，導致巡(xun)河(he)(he)(he)耗(hao)費(fei)時間長、效(xiao)率低下和(he)無法保證100%河(he)(he)(he)段覆蓋(gai)，易發生人(ren)身危險的(de)(de)可能(neng)，且大部(bu)分的(de)(de)河(he)(he)(he)流并不(bu)(bu)能(neng)通過坐船的(de)(de)方式(shi)進(jin)行(xing)巡(xun)河(he)(he)(he)。近(jin)年來，通過無人(ren)機搭載高清鏡頭開展(zhan)河(he)(he)(he)道巡(xun)檢(jian)(jian)工(gong)(gong)(gong)作，對河(he)(he)(he)道中的(de)(de)垃圾等漂浮物、生活(huo)和(he)工(gong)(gong)(gong)業污水違規、違法排放等進(jin)行(xing)拍攝(she)取證。因其巡(xun)查(cha)效(xiao)率數倍于人(ren)工(gong)(gong)(gong)巡(xun)查(cha)方式(shi)，故無人(ren)機河(he)(he)(he)道巡(xun)檢(jian)(jian)方式(shi)得到(dao)越來越廣泛(fan)的(de)(de)應用。

無人機“上天”助力河長制“落地”

每一種新技術的(de)應用，都面臨著如何(he)與(yu)現有工作模式(shi)融合的(de)難題(ti)，無人機河(he)道巡檢也不例外。2018年6月底，全國(guo)31個省(sheng)（自(zi)治(zhi)區、直轄市(shi)）已全面建立河(he)長(chang)(chang)制(zhi)，共明(ming)確省(sheng)、市(shi)、縣、鄉四級(ji)(ji)河(he)長(chang)(chang)30多萬名，另有29個省(sheng)份設(she)立村級(ji)(ji)河(he)長(chang)(chang)76萬多名。

河(he)長制(zhi)全面建立的(de)(de)這數年來，對(dui)于河(he)道巡檢(jian)“發(fa)現問(wen)題(ti)(ti)”、“反饋問(wen)題(ti)(ti)”、“整改(gai)問(wen)題(ti)(ti)”和(he)“復(fu)核問(wen)題(ti)(ti)”的(de)(de)日常工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，各級河(he)長制(zhi)均已有確定的(de)(de)、且被實際工(gong)作(zuo)證明有效的(de)(de)工(gong)作(zuo)模式(shi)。無人機(ji)河(he)道巡檢(jian)方式(shi)的(de)(de)加入，不應(ying)是對(dui)現有工(gong)作(zuo)模式(shi)的(de)(de)完全顛覆，而應(ying)是助力(li)和(he)補充(chong)現有工(gong)作(zuo)模式(shi)，最終以提(ti)升河(he)道巡檢(jian)效率為目標。

近日(ri)，四(si)川省某區水務局主管(guan)科室和執(zhi)法巡查隊啟(qi)用(yong)無人機全自動飛行(xing)系統(tong)(tong)，探索(suo)如(ru)何將無人機巡檢融合到當前河(he)長(chang)制日(ri)常巡檢工作流(liu)程中去，博采眾(zhong)長(chang)，真正實現河(he)道(dao)巡檢的(de)高(gao)效、高(gao)質和高(gao)能。該(gai)套系統(tong)(tong)是由（移動式）自動機場、無人機及配(pei)套設備設施構成(cheng)的(de)一(yi)體(ti)化系統(tong)(tong)，可完成(cheng)河(he)道(dao)巡檢的(de)自動起(qi)降、自動飛行(xing)、實時回傳、智能識別分析等功能，可實現河(he)道(dao)全自動化巡檢。

在四川省(sheng)某區(qu)水務局日(ri)常巡(xun)(xun)河工(gong)作(zuo)中(zhong)(zhong)，相關(guan)職能團隊主(zhu)要通過微信工(gong)作(zuo)群溝通巡(xun)(xun)河過程中(zhong)(zhong)發現的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)(ti)，并對發現問(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)(de)處(chu)置結(jie)果進(jin)(jin)行(xing)(xing)跟蹤和處(chu)理(li)。河道巡(xun)(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)由巡(xun)(xun)河人員采取沿河步行(xing)(xing)或騎行(xing)(xing)巡(xun)(xun)檢(jian)的(de)(de)(de)方式(shi)進(jin)(jin)行(xing)(xing)。巡(xun)(xun)河人員對發現的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)(ti)進(jin)(jin)行(xing)(xing)拍照(zhao)，并基于手機的(de)(de)(de)GPS獲(huo)取問(wen)題(ti)(ti)所在位置，上傳(chuan)至微信工(gong)作(zuo)群；主(zhu)管科室(shi)領導分派問(wen)題(ti)(ti)給對應河道負(fu)責人進(jin)(jin)行(xing)(xing)整改，并將整改結(jie)果上報；整改完成后，巡(xun)(xun)河人員對整改結(jie)果進(jin)(jin)行(xing)(xing)二次(ci)確認(ren)，直(zhi)至整改符合要求(qiu)。

使用(yong)無人(ren)機進行河道巡(xun)檢(jian)，替代了舊(jiu)有的(de)步行或騎(qi)行巡(xun)河方(fang)式，但依舊(jiu)保(bao)留并沿(yan)用(yong)了原有工作流程，并繼續使用(yong)原有工作微信群。河道巡(xun)檢(jian)團隊(dui)提前一(yi)天與(yu)主管部(bu)門報備第二日巡(xun)檢(jian)河段(duan)，并按照(zhao)約(yue)定(ding)時(shi)間，通過無人(ren)機管控平臺(tai)指示，無人(ren)機從無人(ren)機機庫自(zi)動升(sheng)起，按照(zhao)規劃好的(de)航線自(zi)動飛(fei)行，開展河道巡(xun)檢(jian)作業(ye)。

借“眼”治水，違規行為無處遁形

無人機巡檢(jian)航線沿河(he)道(dao)走向設置，并保證(zheng)安全(quan)航高。無人機具備(bei)高空視角(jiao)，可快速發現(xian)河(he)道(dao)漂(piao)浮物、岸線與(yu)河(he)道(dao)的(de)違(wei)(wei)(wei)法建(jian)筑(zhu)和違(wei)(wei)(wei)法侵占、生活垃圾(ji)與(yu)建(jian)筑(zhu)垃圾(ji)的(de)違(wei)(wei)(wei)法堆放以(yi)及排污口非(fei)法排污等(deng)違(wei)(wei)(wei)法違(wei)(wei)(wei)規行為。

無人機在執行巡檢工作時(shi)，可(ke)同步(bu)(bu)搭載(zai)多(duo)光譜相機，基于先進的實時(shi)反演(yan)算法，可(ke)同步(bu)(bu)獲取巡檢河(he)道(dao)的水(shui)質定性反演(yan)結果(guo)，如目標(biao)河(he)道(dao)的富營養(yang)化(hua)、黑臭(chou)水(shui)體等水(shui)體質量情(qing)況(kuang)，可(ke)有效避免單純依靠可(ke)見光相機或人工巡檢時(shi)造成的水(shui)體質量問題(ti)誤(wu)判或漏(lou)判。

無(wu)(wu)人機(ji)正(zheng)常(chang)飛行(xing)(xing)時，其巡(xun)航速度(du)(du)可(ke)達(da)10m/s～15m/s，遠(yuan)大于人工正(zheng)常(chang)步行(xing)(xing)速度(du)(du)和電瓶車運行(xing)(xing)速度(du)(du)。而且無(wu)(wu)人機(ji)采用高空飛行(xing)(xing)巡(xun)檢(jian)方式，不受(shou)地形(xing)限制和交通影(ying)響(xiang)。結合無(wu)(wu)人機(ji)搭載(zai)的云臺相機(ji)和多光譜任務載(zai)荷，在相同時間內，可(ke)以實現更(geng)(geng)(geng)長、更(geng)(geng)(geng)寬和更(geng)(geng)(geng)多河段的巡(xun)檢(jian)，且巡(xun)檢(jian)的準確(que)度(du)(du)更(geng)(geng)(geng)高，發現問題更(geng)(geng)(geng)全面(mian)更(geng)(geng)(geng)精準。

全流程閉環，建立高效智慧監管手段

無人機(ji)巡(xun)檢(jian)過程中(zhong)(zhong)，對(dui)于發現(xian)的(de)(de)(de)問(wen)題，無人機(ji)全自動飛行系統依托(tuo)智能分(fen)析識別的(de)(de)(de)能力，對(dui)問(wen)題所在點位(wei)(wei)進行定(ding)位(wei)(wei)，獲(huo)取其精準的(de)(de)(de)GPS坐標，并獲(huo)取問(wen)題位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)特寫、全景照片以及(ji)視(shi)頻(pin)，不同維(wei)度(du)進行問(wen)題的(de)(de)(de)精細化(hua)描(miao)述。獲(huo)取上述信(xin)息后，無人機(ji)巡(xun)河操作(zuo)人員(yuan)，會立即將其分(fen)享至工(gong)作(zuo)微信(xin)群中(zhong)(zhong)，并通知主管(guan)部門負責人員(yuan)。

主(zhu)管部門負(fu)責(ze)人(ren)員(yuan)對(dui)(dui)問(wen)題(ti)進行初審(shen)后(hou)，即可分派(pai)至對(dui)(dui)應(ying)河道負(fu)責(ze)人(ren)處(chu)理。為方(fang)便(bian)對(dui)(dui)應(ying)河道負(fu)責(ze)人(ren)員(yuan)定位(wei)(wei)問(wen)題(ti)，分享至微(wei)信群(qun)中的問(wen)題(ti)點(dian)位(wei)(wei)，并不是單純的GPS坐標，而是可用通用地圖(tu)軟(ruan)件(jian)導航到達(da)的位(wei)(wei)置信息。河道負(fu)責(ze)人(ren)員(yuan)可在微(wei)信群(qun)中點(dian)擊問(wen)題(ti)所在位(wei)(wei)置，選擇對(dui)(dui)應(ying)的地圖(tu)軟(ruan)件(jian)，即可導航至問(wen)題(ti)位(wei)(wei)置，方(fang)便(bian)其快(kuai)速前往(wang)處(chu)理。

河(he)道(dao)負責人(ren)(ren)員處(chu)理完(wan)所轄河(he)段(duan)問(wen)題后，即可將處(chu)理結(jie)(jie)果上報工(gong)作(zuo)微信群(qun)(qun)。對(dui)于(yu)河(he)道(dao)巡檢(jian)(jian)發(fa)現(xian)的(de)問(wen)題，無人(ren)(ren)機(ji)飛行系統會生成完(wan)整的(de)結(jie)(jie)果反饋，據此無人(ren)(ren)機(ji)巡檢(jian)(jian)團隊(dui)可對(dui)所有發(fa)現(xian)的(de)問(wen)題實現(xian)閉環跟蹤。對(dui)于(yu)整改(gai)完(wan)成的(de)問(wen)題，無人(ren)(ren)機(ji)巡檢(jian)(jian)團隊(dui)根據相關整改(gai)結(jie)(jie)果，對(dui)問(wen)題點位進(jin)行復(fu)核。若復(fu)核通過，則(ze)該問(wen)題關閉，否則(ze)將復(fu)核結(jie)(jie)果同步上報工(gong)作(zuo)微信群(qun)(qun)，知(zhi)會主管(guan)部門(men)負責人(ren)(ren)員安排整改(gai)，直至問(wen)題解決(jue)并關閉。

綜合上(shang)述無人(ren)機河道(dao)巡(xun)檢流程(cheng)(cheng)，可(ke)以(yi)看到，無人(ren)機河道(dao)巡(xun)檢方式，并未顛覆某區現(xian)有(you)河長制工作流程(cheng)(cheng)，而是助力現(xian)有(you)工作流程(cheng)(cheng)效率提升。

日常河道巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)中，無人機河道全自(zi)動巡(xun)檢(jian)系統日均巡(xun)檢(jian)范圍超過35km，發(fa)現日均十余(yu)處問(wen)題，并(bing)且在問(wen)題整改完成后做到24h內(nei)復核完畢，其高(gao)可(ke)靠性、高(gao)效性和準(zhun)確性，得到了區水務局(ju)相關領導的高(gao)度贊(zan)揚和一致認可(ke)。