近(jin)日，國(guo)網內(nei)(nei)(nei)蒙古某(mou)供電(dian)(dian)公司啟用復亞(ya)無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)自動(dong)(dong)(dong)巡(xun)檢(jian)系(xi)統，在指(zhi)揮中心內(nei)(nei)(nei)，隨著(zhu)工作(zuo)人員在無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)自動(dong)(dong)(dong)巡(xun)檢(jian)平臺中按下無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)巡(xun)航按鍵，位于(yu)蒙東(dong)某(mou)市500kV變(bian)(bian)電(dian)(dian)站內(nei)(nei)(nei)的無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)從自動(dong)(dong)(dong)機(ji)場內(nei)(nei)(nei)騰(teng)空躍起(qi)，開(kai)(kai)始(shi)對變(bian)(bian)電(dian)(dian)站內(nei)(nei)(nei)的避(bi)雷(lei)針、電(dian)(dian)抗器等(deng)設備關(guan)鍵部位展開(kai)(kai)無(wu)(wu)(wu)(wu)人化巡(xun)檢(jian)任務(wu)，標志著(zhu)國(guo)內(nei)(nei)(nei)首例應用于(yu)高緯度、高寒地區變(bian)(bian)電(dian)(dian)站內(nei)(nei)(nei)巡(xun)檢(jian)的無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)自動(dong)(dong)(dong)巡(xun)檢(jian)系(xi)統正式投入運行(xing)。
該市位于(yu)內蒙古東(dong)北方(fang)向，冬季溫度(du)零下20℃，是(shi)我國最冷的(de)地區之(zhi)一。寒(han)冬來(lai)襲(xi)時，冰(bing)雪(xue)雨(yu)凍天(tian)(tian)氣(qi)讓(rang)(rang)道路通行不便，也(ye)讓(rang)(rang)變電(dian)站內人(ren)(ren)(ren)工巡檢(jian)變得難上加(jia)難，巡檢(jian)效率(lv)低、工作風險高(gao)等(deng)問(wen)題尤為凸顯(xian)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)機自(zi)動(dong)(dong)(dong)機場作為為無(wu)人(ren)(ren)(ren)機提(ti)(ti)供起飛、存放的(de)全(quan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)平臺，內置防(fang)雨(yu)裝置和智能(neng)空調系統，采用隔熱(re)、風冷、溫度(du)補償、除濕等(deng)措施(shi)，保持(chi)24小時全(quan)天(tian)(tian)候恒(heng)溫恒(heng)濕，提(ti)(ti)高(gao)了(le)機場在高(gao)寒(han)、高(gao)緯度(du)地區的(de)抗(kang)寒(han)、抗(kang)凍的(de)能(neng)力(li)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)機搭(da)載高(gao)清遠紅外相機，按照工作人(ren)(ren)(ren)員預(yu)先(xian)設(she)定(ding)的(de)航線，緩(huan)緩(huan)飛向電(dian)抗(kang)器、避雷(lei)器等(deng)關鍵設(she)備(bei)，進行多角度(du)逐一拍攝(she)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)機執行任(ren)務結束后，在視(shi)覺算法和RTK的(de)引導(dao)下，按照設(she)定(ding)飛行路徑(jing)精準(zhun)降(jiang)落返回(hui)機場平臺，并將巡視(shi)數據(ju)自(zi)動(dong)(dong)(dong)發回(hui)至(zhi)控指揮中心無(wu)人(ren)(ren)(ren)機自(zi)動(dong)(dong)(dong)巡檢(jian)平臺，為運維(wei)人(ren)(ren)(ren)員分析(xi)故障、鎖定(ding)缺陷及運營檢(jian)修提(ti)(ti)供了(le)可靠的(de)數據(ju)依據(ju)。此外，該套無(wu)人(ren)(ren)(ren)機自(zi)動(dong)(dong)(dong)飛行系統具備(bei)夜航、夜降(jiang)等(deng)綜合(he)能(neng)力(li)，可以滿(man)足客(ke)戶全(quan)天(tian)(tian)候的(de)巡檢(jian)需求。
該項(xiang)目的(de)(de)成功(gong)落地(di)為我(wo)國無人機(ji)自主巡(xun)檢技術在(zai)高緯度、高寒地(di)區變電站的(de)(de)應用(yong)提供了(le)寶(bao)貴的(de)(de)實(shi)踐經驗。無人機(ji)智能巡(xun)檢作業方式，讓身處(chu)于嚴(yan)寒天(tian)氣的(de)(de)工(gong)作人員告別繁(fan)瑣、重復(fu)性的(de)(de)低價值勞(lao)動，替(ti)代人工(gong)對變電站內重要部件進行(xing)智能化檢查，及時準確排查變電站運行(xing)設備存(cun)在(zai)的(de)(de)隱(yin)患，有效(xiao)預防(fang)事故發生，為變電站精細(xi)化管理夯實(shi)了(le)基礎，保障了(le)電力生產穩(wen)定供應，在(zai)寒潮降(jiang)溫、迎峰度冬時期起到了(le)巨大的(de)(de)作用(yong)。
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