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甘肅開啟無人機巡線模式，復亞智能保障電網安全過冬

近(jin)日(ri)，在(zai)國網甘(gan)肅某(mou)供電(dian)公(gong)司輸(shu)電(dian)運檢(jian)(jian)中(zhong)心智(zhi)能(neng)監控大廳內，輸(shu)電(dian)運檢(jian)(jian)人(ren)員通過巡檢(jian)(jian)作業平臺(tai)，遠程操縱位于(yu)60公(gong)里外330千伏(fu)變電(dian)站內的(de)(de)無(wu)人(ren)機執行(xing)對周(zhou)(zhou)邊線路(lu)的(de)(de)巡檢(jian)(jian)。當工作人(ren)員按下啟(qi)動(dong)鍵，無(wu)人(ren)機從緩(huan)緩(huan)打開艙門的(de)(de)機場內自(zi)動(dong)起飛，按照預先規(gui)劃好的(de)(de)航線對變電(dian)站設備、周(zhou)(zhou)邊線路(lu)及(ji)走(zou)廊通道進行(xing)自(zi)主拍(pai)照和紅(hong)外檢(jian)(jian)測(ce)。大約二十分鐘后，無(wu)人(ren)機完(wan)成了當天單架次飛行(xing)任務，精準降落回(hui)機場平臺(tai)，這標志著該供電(dian)公(gong)司無(wu)人(ren)機巡檢(jian)(jian)運用進入(ru)了自(zi)動(dong)化(hua)時(shi)代。


為(wei)實現輸電(dian)線(xian)路(lu)(lu)無人機自主智慧巡檢，無人機對線(xian)路(lu)(lu)桿塔(ta)及通(tong)(tong)道(dao)走廊進行(xing)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)掃描(miao)，并利用所獲激(ji)(ji)光(guang)點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據建立輸電(dian)通(tong)(tong)道(dao)三(san)(san)(san)維(wei)模型。無人機在輸電(dian)線(xian)路(lu)(lu)通(tong)(tong)道(dao)上方邊(bian)飛行(xing)邊(bian)采集(ji)數(shu)據，最后(hou)形成輸電(dian)線(xian)路(lu)(lu)通(tong)(tong)道(dao)點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據，建立通(tong)(tong)道(dao)三(san)(san)(san)維(wei)點(dian)云(yun)(yun)模型，可進行(xing)交跨距離測量(liang)、弧垂測量(liang)、導線(xian)風偏計算等分(fen)析(xi)，能(neng)夠大幅提(ti)升輸電(dian)線(xian)路(lu)(lu)巡視(shi)精確(que)度。激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)點(dian)云(yun)(yun)通(tong)(tong)過(guo)飛行(xing)掃描(miao)，可以將(jiang)線(xian)路(lu)(lu)鐵(tie)塔(ta)、導地(di)(di)線(xian)、線(xian)路(lu)(lu)通(tong)(tong)道(dao)及其周邊(bian)環境的影像數(shu)據通(tong)(tong)過(guo)空(kong)間三(san)(san)(san)維(wei)解算形成三(san)(san)(san)維(wei)點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據，能(neng)直觀(guan)地(di)(di)觀(guan)察到線(xian)路(lu)(lu)通(tong)(tong)道(dao)走廊內(nei)目標物(wu)的空(kong)間位(wei)置和輪(lun)廓，確(que)定導地(di)(di)線(xian)與地(di)(di)面、建筑、植被等目標物(wu)之間的距離。


無(wu)(wu)人機(ji)電(dian)力自動(dong)巡(xun)檢(jian)飛行(xing)系統，已成為了當前(qian)最高效的智(zhi)能(neng)化巡(xun)檢(jian)方式之一。復(fu)亞智(zhi)能(neng)無(wu)(wu)人機(ji)自動(dong)機(ji)場配備環境與(yu)設(she)備狀態(tai)感知(zhi)、全自動(dong)運行(xing)、系統故障自診斷以及系統異常自恢(hui)復(fu)等能(neng)力，讓無(wu)(wu)人機(ji)的靈活(huo)性(xing)(xing)、機(ji)動(dong)性(xing)(xing)、可靠性(xing)(xing)等優勢在實際作業(ye)中得到充(chong)分發揮。


未來，復(fu)亞智能(neng)(neng)將繼(ji)續深耕電(dian)力(li)巡檢的(de)智能(neng)(neng)化(hua)(hua)應用，融合已(yi)有的(de)自動化(hua)(hua)機場、無(wu)人機自動駕駛技術(shu)、數(shu)據采集與分析等(deng)能(neng)(neng)力(li)，提升(sheng)輸電(dian)線路精益(yi)運(yun)維水平(ping)，助力(li)電(dian)網低溫寒潮保供電(dian)工(gong)作。

自動飛行(xing)賦能行(xing)業生產力

體(ti)驗更智能、更便(bian)捷的(de)無人(ren)機自動(dong)飛(fei)行系統

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全自動飛行(xing)(xing)任務選擇與執行(xing)(xing)
自動機場的操控與監控
自動飛(fei)行任務(wu)下的數(shu)據采集(ji)
無人機自動(dong)回庫(ku)后進行充(chong)電(dian)或換電(dian)
自(zi)動巡(xun)查(cha)任(ren)務的(de)回放(fang)，圖像數(shu)據(ju)的(de)查(cha)閱(yue)

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